一种立体车库载车板码分取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库载车板码分取放机构，包括主框架、直线伸缩机构、轴承、拉杆、长轴、联轴器、短轴和载车板；直线伸缩机构可设置四至八个并可采用单一动力源和多个动力源的两种驱动形式；直线伸缩机构包含有驱动电机、连杆转臂、连杆和转板，转板的下部通过固定连接键与长轴或短轴连接；驱动电机的转轴与连杆转臂连接；连杆转臂通过销轴与连杆连接，通过连杆转臂的循环摆转实现连杆的直线伸缩；连杆通过销轴与转板连接，通过连杆的伸缩实现转板的垂直倾转或水平摆转；转板有垂直倾转和水平摆转两种转动方式；通过联轴器连接的长轴与短轴通过轴承固定于主框架上。本实用新型专利技术能够节省自动搬运小车的搬运次数和活动范围，节能效果明显。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库载车板码分取放机构
本技术涉及机械式停车库汽车自动存取
，特别涉及一种能实现对载车板进行自动收纳与存取的码分机构，属于机械式自动停车设备

技术介绍
在堆垛式智能停车库中，主要以载车板为载体，结合智能搬运小车实现汽车的搬运。通常情况下，在进行汽车搬运工作时，需由智能搬运小车先将载车板运送至出入口位置，待汽车驶上载车板后，智能搬运小车继续运行将汽车和载车板运送至系统指定位置，从而完成一次停车流程，通过循环上述动作即可实现汽车群的搬运。但该种“一智能搬运小车对一载车板”式的停车方式效率低下、动作繁杂、安全性低、成本较高。为解决上述现有机械式停车缺点，提出一种立体车库载车板码分取放机构，即在汽车搬运过程中，通过一种立体车库载车板码分取放机构对载车板进行码垛和拆分机，实现对载车板的拆码垛和储存，极大的减少智能搬运小车运送载车板的次数，大大提高立体车库的存取车效率，实现汽车群在停车库中的快速存取。达到“一智能搬运小车对多个载车板”式的高效存取车目的。
技术实现思路
本技术克服现有技术的不足，公开一种能实现对载车板进行码分取放功能的支撑机构，能够便捷、高效地协作立体车库完成对载车板的自动码垛和拆分。本技术的目的通过如下技术方案实现：本技术公开了一种立体车库载车板码分取放机构，包括主框架、直线伸缩机构、轴承、拉杆、长轴、联轴器、短轴和载车板；直线伸缩机构可设置四至八个并可采用单一动力源和多个动力源的两种驱动形式；直线伸缩机构包含有驱动电机、连杆转臂、连杆和转板，转板的下部通过固定连接键与长轴或短轴连接；驱动电机的转轴与连杆转臂连接；连杆转臂通过销轴与连杆连接，通过连杆转臂的循环摆转实现连杆的直线伸缩；连杆通过销轴与转板连接，通过连杆的伸缩实现转板的垂直倾转或水平摆转；转板有垂直倾转和水平摆转两种转动方式；通过联轴器连接的长轴与短轴通过轴承固定于主框架上。使转板能随长轴或短轴转动；转板的另一端与连杆连接，通过连杆的直线往复运动可推动转板，实现转板的垂直或水平伸出与缩回；长轴和短轴间通过联轴器进行连接；载车板左右两侧壁设有与转板位置和数量相适配的支撑孔，通过转板的垂直或水平伸出或缩回，实现对载车板支撑或存放，从而达到拆码垛的目的。进一步地，当采用单一动力源驱动时，作为主驱动的转板的一端通过连接键置于短轴上，各从动转板的一端通过连接键置于长轴上，主驱动转板另一端除了与连杆连接外，还通过拉杆与其他各从动转板进行连接，通过驱动电机的动力输入，实现主动转板的垂直倾转或水平摆转，通过短轴将动力传输至长轴并带动各从动转板，实现所有转板能垂直倾转或水平摆转进入或移出载车板的支撑孔，拉杆用于辅助各从动转板的转动并为机构提供稳定性。进一步地，当采用多个动力源对各转板进行独立驱动时，不需使用拉杆、长轴和联轴器，各个转板均各自配备有包含驱动电机、连杆转臂、和连杆在内的的直线伸缩机构，各转板的一端通过固定连接键与短轴连接，短轴通过轴承固定于主框架上，转板的另一端仅与各自的连杆连接，通过各驱动电机的独立驱动，实现各转板的垂直倾转或水平摆转。进一步地，所述主动直线伸缩机构还包括所述检测头，所述检测头置于连杆转臂与连杆连接处的端面上，主要用于当转板垂直倾转或水平摆转进入载车板支撑孔内时，对转板是否转动到指定位置进行检测。若已经转动到位，则直线伸缩机构停止运动；若转动不到位，则直线伸缩机构继续运动，直至转板垂直倾转或水平摆转至载车板支撑孔内的指定位置。进一步地，在抓取载车板时，当立体车库载车板码分取放机构运动至使转板与所需抓取的载车板位于同一水平面时，通过单一动力源或多动力源的驱动电机对各转板进行驱动使其实现垂直倾转或水平摆转进入所需抓取的载车板侧壁的支撑孔内，通过码分取放机构的上升，利用转板对所需抓取的载车板的支撑孔进行支撑，实现对所需要抓取的载车板进行码分抓取。进一步地，在存放载车板时，通过立体车库载车板码分取放机构的下降，将所需存放的载车板运送到指定位置后，通过单一动力源或多动力源的驱动电机对各转板进行驱动使其实现垂直倾转或水平摆转移出所需存放的载车板侧壁的支撑孔，实现对所需存放的载车板的存放。本技术的工作原理：一种立体车库载车板码分取放机构，包括主框架，直线伸缩机构，轴承，长轴，联轴器，短轴和载车板。直线伸缩机构采用平面四杆机构运动原理，包括驱动电机，连杆转臂，检测头，连杆和转板。驱动电机通过螺栓连接固定于主框架上，驱动电机的传动轴通过连杆转臂与连杆相连，通过驱动电机传动轴的驱动可实现连杆的直线往复运动；转板的一端通过连接键固定于长轴或短轴上，另一端通过销轴与连杆连接，通过连杆的直线往复运动可实现转板的垂直倾转或水平摆转；长轴和短轴间通过联轴器进行连接；检测头用于对转板在垂直倾转或水平摆转进入载车板侧壁的支撑孔是否运动到指定位置进行检测。在对载车板进行码分抓取或存放时，通过驱动电机的驱动，使连杆转臂摆转，进而实现连杆的直线伸缩，通过该直线伸缩的连杆对转板一端进行推出或拉进，实现转板的伸出与缩回，进而对载车板进行码分抓取和存放。其中直线伸缩机构可设置四至八个，可采用单一动力源驱动和多动力源独立驱动两种方式，当采用单一驱动时，存在一个主驱动转板，通过驱动电机对主动转板进行驱动实现其垂直倾转或水平摆转，通过转动的短轴将动力传输给长轴，在拉杆的辅助作用下，实现其他从动转板的垂直倾转或水平摆转；当采用多动力源对转板进行独立驱动时，各转板通过连接键与短轴连接，不需使用到拉杆、长轴和联轴器，各转板均各自设有驱动电机，可独立运动，通过各驱动电机的独立驱动即实现所有转板的垂直倾转或水平摆转。本技术的有益效果是该设备能够对载车板进行缓存和分发，节省自动搬运小车的搬运次数和活动范围，节能效果明显，自动化程度高，可极大的提高汽车进出机械式停车库效率，提高汽车进出机械式停库周转速度，为汽车自动化进出机械式停车库提供有效的物流保证。附图说明图1为本技术的立体车库载车板码分取放机构采用单一动力源驱动时结构示意图；图2为本技术的立体车库载车板码分取放机构采用多动力源独立驱动时结构示意图；图3为本技术的立体车库载车板码分取放机构采用单一动力源驱动时轴测结构示意图；图4为本技术的立体车库载车板码分取放机构采用多动力源独立驱动时轴测结构示意图；图5为图1中的局部放大示意图；图6为图2中的局部放大示意图；图7为图3中的局部放大示意图；图8为图4中局部放大示意图；图9为本技术的立体车库载车板码分取放机构的转板的水平摆转结构示意图。其中：1—主框架、2—直线伸缩机构、2a—驱动电机、2b—连杆转臂、2c—检测头、2d—连杆、2e—转板、3—轴承、4—拉杆、5—长轴、6—联轴器、7—短轴、8—载车板。具体实施方式实例实施例1采用单一驱动源驱动时，按照前述各零部件进行连接，通过拉杆4对各转板2e进行固定，通过主动转板2e的运动使其他各从动转板2e发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库载车板码分取放机构，其特征在于：包括主框架(1)、直线伸缩机构(2)、轴承(3)、拉杆(4)、长轴(5)、联轴器(6)、短轴(7)和载车板(8)；所述直线伸缩机构(2)可设置四至八个，所述四至八个直线伸缩机构(2)可采用单一动力源和多个动力源的两种驱动形式；所述直线伸缩机构(2)包含有驱动电机(2a)、连杆转臂(2b)、连杆(2d)和转板(2e)，所述转板(2e)的下部通过固定连接键与长轴(5)或短轴(7)连接；所述驱动电机(2a)的转轴与连杆转臂(2b)连接；所述连杆转臂(2b)通过销轴与连杆(2d)连接，通过连杆转臂(2b)的循环摆转实现连杆(2d)的直线伸缩；所述连杆(2d)通过销轴与转板(2e)连接，通过连杆(2d)的伸缩实现转板(2e)的垂直倾转或水平摆转；所述转板(2e)有垂直倾转和水平摆转两种转动方式；所述联轴器(6)连接的长轴(5)与短轴(7)通过轴承(3)固定于主框架(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库载车板码分取放机构，其特征在于：包括主框架(1)、直线伸缩机构(2)、轴承(3)、拉杆(4)、长轴(5)、联轴器(6)、短轴(7)和载车板(8)；所述直线伸缩机构(2)可设置四至八个，所述四至八个直线伸缩机构(2)可采用单一动力源和多个动力源的两种驱动形式；所述直线伸缩机构(2)包含有驱动电机(2a)、连杆转臂(2b)、连杆(2d)和转板(2e)，所述转板(2e)的下部通过固定连接键与长轴(5)或短轴(7)连接；所述驱动电机(2a)的转轴与连杆转臂(2b)连接；所述连杆转臂(2b)通过销轴与连杆(2d)连接，通过连杆转臂(2b)的循环摆转实现连杆(2d)的直线伸缩；所述连杆(2d)通过销轴与转板(2e)连接，通过连杆(2d)的伸缩实现转板(2e)的垂直倾转或水平摆转；所述转板(2e)有垂直倾转和水平摆转两种转动方式；所述联轴器(6)连接的长轴(5)与短轴(7)通过轴承(3)固定于主框架(1)上。


2.根据权利要求1所述的立体车库载车板码分取放机构，其特征在于：
所述采用单一动力源驱动时，作为主驱动的转板(2e)的一端通过连接键置于短轴(7)上，各从动转板(2e)的一端通过连接键置于长轴(5)上，主驱动转板(2e)另一端除了与连杆(2d)连接外，还通过拉杆(4)与其他各从动转板(2e)进行连接，通过驱动电机(2a)的动力输入，实现主动转板(2e)的垂直倾转或水平摆转，通过短轴(7)将动力传输至长轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱朝晖，侯正权，陆雄，刘大可，刘卫，张云，陈猛，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53