一种自动农药包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动农药包装机，涉及农药包装技术领域，包括依次设置的卷膜成型装置、竖封装置、第一牵引装置、引导装置和第二牵引装置；卷膜成型装置用于将塑料宽带折起形成开口向上的双层塑料带，竖封装置用于在双层塑料带上压出封痕使其形成联体的袋体带，该联体的袋体带上部两层塑料未连接；引导装置用于隔开联体的袋体带顶部的两层塑料以实现每个袋体的开口；第二牵引装置的牵引速度与第一牵引装置的牵引速度相同，两者用于同时对经过引导装置的联体的袋体带进行牵引。该自动农药包装机结构简单、故障率低且运行可靠，同时优化了包装工艺，有利于提高生产速度和产量，可满足单袋、双联袋、三联袋、四联袋以及更多联袋产品生产的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种自动农药包装机
本技术涉及农药包装
，具体为一种自动农药包装机。
技术介绍
在农药包装行业中，随着农业部出台的若干规定，要求农药包装中不能涉及隐形成分，即要求农药包装中产品各组分的具体成分必需在外包装上进行明确的说明，这使得农药包装中，往往需要对各组分进行独立的包装。而为了方便销售和方便用户使用，各不同成分的独立包装又通常连接在一起形成联袋产品。为达到优质的效果，实际的农药产品中往往成分复杂，其包含超过三个的多种组分，这就对农药包装行业提出了四联袋甚至更多联袋产品的包装需求。然而，现有技术中的全自动包装设备往往只能实现单独的小袋包装、二联袋以及三联袋的自动包装，并不能满足四联袋甚至更多联袋产品包装的要求。现有的全自动的软袋包装机械主要由卷膜放卷装置、成型导向装置、底封装置、竖封装置、牵引装置、剪切装置、自动开口装置、小车移动装置、灌装装置、顶封装置和抓袋机械手组成。其主要的工作过程是：塑料卷膜由卷膜放卷装置进行放卷，之后经过成型导向装置对折成型，于竖封装置处完成竖边的热封，形成联体的开口向上的袋体带；牵引装置用于上述制袋过程中对包装袋带进行牵引，顺利完上述成制袋过程；制袋完成后，连在一起的袋体带经剪切装置剪切成产品包装袋，该产品包装袋可根据包装要求剪切成单独包装袋、二联袋及三联袋；其后剪切成的产品包装袋在小车移动装置的带动下前进，经自动开口装置撑开顶部开口后，由灌装装置进行灌装；灌装完成后由横封装置完成顶部的封口，最后经抓袋机械手完成成品的下料并抓出成品至该包装机械外。上述过程中，需要用到自动开口装置将包装袋顶部开口撑开，才能顺利完成灌装。整个灌装过程前后需经过小车移动装置对包装袋进行输送、自动开口装置将包装袋顶部撑开、灌装装置完成包装袋的灌装三个动作过程，其动作过程多，灌装步骤繁复，使生产节奏、生产产量受到局限，同时上述三个动作间需要准确协同，控制复杂。现有技术中，自动开口装置通常为设置吸嘴吸取式开口的结构，例如中国技术专利一种三联袋自动开口装置(CN201621266667.7)，这类开口装置的零部件多，整体结构复杂，设备故障率相对较高，在实际生产中常出现吸力不够或吸取位置不可靠而无法顺利开口的情况，影响灌装过程的顺利进行。其在进行多联袋包装时，两侧袋体开口后会使得中间位置的袋体受到拉扯而绷紧，中间袋体的开口难度大、开口不易；即使通过优化自动开口装置实现多联袋中各袋体均顺利开口，也会在相邻两个袋体的拉扯作用下，多联袋两侧的开口位置向中间靠拢，这将使得多联袋的各开口位置不易与灌装装置的各灌装头位置对齐，无法实现顺利的灌装，不能满足多联袋自动包装的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动农药包装机，其取消了专门的自动开口装置，结构简单、故障率低且运行可靠，同时该包装机优化了包装工艺，减少了软袋开口的过程，有利于提高生产速度和产量，可满足单袋、双联袋、三联袋、四联袋以及更多联袋产品生产的需要。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动农药包装机，包括机架，所述机架的一侧安装有农药自动包装线，所述农药自动包装线包括卷膜成型装置，所述卷膜成型装置用于将塑料宽带折起形成开口向上的双层塑料带；所述卷膜成型装置的后方依次设置有竖封装置、第一牵引装置、引导装置和第二牵引装置；所述竖封装置用于在所述双层塑料带上压出封痕使其形成联体的袋体带，所述封痕由所述双层塑料带底部向上延伸，所述封痕的长度小于所述双层塑料带中任意一层塑料层的高度；所述第一牵引装置用于牵引所述联体的袋体带；所述引导装置用于隔开所述联体的袋体带顶部的两层塑料以实现所述联体的袋体带中每个袋体的开口；所述第二牵引装置用于对经过所述引导装置的联体的袋体带进行牵引，所述第二牵引装置的牵引速度与所述第一牵引装置的牵引速度相同。进一步的，还包括顶封装置、切断切刀装置；所述顶封装置设置于所述引导装置和第二牵引装置之间，所述顶封装置用于对经过所述引导装置的联体的袋体带顶部进行封口；所述切断切刀装置设置于所述第二牵引装置后方，所述切断切刀装置可沿所述联体的袋体带上的竖封压痕将其剪切成单袋或多联袋产品。进一步的，还包括抓袋机械手、底封装置、易撕口剪切装置和虚线切刀装置；所述底封装置设置于所述卷膜成型装置和所述竖封装置之间，所述底封装置用于在所述卷膜成型装置折起的双层塑料带底部折痕位置形成封痕；所述易撕口剪切装置设置于所述竖封装置与所述第一牵引装置之间，所述易撕口剪切装置用于在所述联体的袋体带中每个袋体顶部裁剪出菱形易撕口；所述虚线切刀装置设置于所述引导装置和第二牵引装置之间，所述虚线切刀装置用于在所述联体的袋体带上每个竖封压痕处形成易撕虚线；所述抓袋机械手设置于所述切断切刀装置后方，所述抓袋机械手用于抓取所述切断切刀装置切成的单袋或多联袋产品。进一步的，还包括灌装装置，所述引导装置包括引导板，所述引导板与所述机架固定连接，所述引导板上开设有上下贯通的灌装通孔，所述灌装装置包括若干灌装阀，所述灌装阀的底端设有灌装管，所述灌装管可上下滑动的设置于所述灌装通孔内，所述灌装管的端部可伸出至所述引导板的底端外或收回至所述引导板内。进一步的，所述引导板的两侧均向内加工有引导斜面，所述引导板向其底部方向厚度逐渐变小。进一步的，还包括同步夹持装置，所述同步夹持装置包括两个夹板，两个夹板分别设置于所述引导板的两侧，两个所述夹板可相互靠拢或相互远离运动，两个所述夹板可在所述灌装管的端部伸出至所述引导板的底端时均靠近所述引导板。进一步的，所述同步夹持装置包括两个平行设置的滑杆，两个所述滑杆均与所述机架固定连接，一个所述夹板的两端均连接有滑块a，另一个所述夹板的两端均连接有滑块b，两个所述滑块a分别可滑动的套设在两个所述滑杆上，两个所述滑块b分别可滑动的套设在两个所述滑杆上；两个所述夹板上均固定设置有若干夹头，所述夹头设置于所述引导板下方，两个所述夹板上的夹头端部可在两个所述夹板相互靠拢时相互抵紧；还包括传动轴，所述传动轴与所述机架可转动的连接，所述传动轴上固定套接有曲柄板，所述曲柄板的一端铰接有连杆a，所述连杆a的另一端与所述滑块a铰接，所述曲柄板的另一端铰接有连杆b，所述连杆b的另一端与所述滑块b铰接，所述传动轴可在一定角度范围内往复转动使两个所述夹板做相互靠拢或相互远离的运动。进一步的，还包括连接板和固定设置在机架上的升降滑轨，所述连接板的一端与若干所述灌装阀均可拆卸的连接，所述连接板的另一端与所述升降滑轨可滑动的连接；还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴、升降凸轮、升降摆臂、升降连杆和弹簧a，所述驱动轴与所述机架可转动的连接，所述升降凸轮固定套接在所述驱动轴上，所述升降摆臂的中部通过固定铰支座与所述机架可转动的连接，所述升降摆臂的一端与所述升降凸轮接触，所述升降摆臂的另一端与所述升降连杆的一端铰接，所述升降连杆的另一端与所述连接板铰接，所述弹簧a用于使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动农药包装机，包括机架(10)，所述机架(10)的一侧安装有农药自动包装线，所述农药自动包装线包括卷膜成型装置(20)，所述卷膜成型装置(20)用于将塑料宽带折起形成开口向上的双层塑料带；/n其特征在于，所述卷膜成型装置(20)的后方依次设置有竖封装置(30)、第一牵引装置(41)、引导装置(100)和第二牵引装置(42)；/n所述竖封装置(30)用于在所述双层塑料带上压出封痕使其形成联体的袋体带，所述封痕由所述双层塑料带底部向上延伸，所述封痕的长度小于所述双层塑料带中任意一层塑料层的高度；/n所述第一牵引装置(41)用于牵引所述联体的袋体带；/n所述引导装置(100)用于隔开所述联体的袋体带顶部的两层塑料以实现所述联体的袋体带中每个袋体的开口；/n所述第二牵引装置(42)用于对经过所述引导装置(100)的联体的袋体带进行牵引，所述第二牵引装置(42)的牵引速度与所述第一牵引装置(41)的牵引速度相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动农药包装机，包括机架(10)，所述机架(10)的一侧安装有农药自动包装线，所述农药自动包装线包括卷膜成型装置(20)，所述卷膜成型装置(20)用于将塑料宽带折起形成开口向上的双层塑料带；
其特征在于，所述卷膜成型装置(20)的后方依次设置有竖封装置(30)、第一牵引装置(41)、引导装置(100)和第二牵引装置(42)；
所述竖封装置(30)用于在所述双层塑料带上压出封痕使其形成联体的袋体带，所述封痕由所述双层塑料带底部向上延伸，所述封痕的长度小于所述双层塑料带中任意一层塑料层的高度；
所述第一牵引装置(41)用于牵引所述联体的袋体带；
所述引导装置(100)用于隔开所述联体的袋体带顶部的两层塑料以实现所述联体的袋体带中每个袋体的开口；
所述第二牵引装置(42)用于对经过所述引导装置(100)的联体的袋体带进行牵引，所述第二牵引装置(42)的牵引速度与所述第一牵引装置(41)的牵引速度相同。


2.根据权利要求1所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括顶封装置(50)、切断切刀装置(60)；
所述顶封装置(50)设置于所述引导装置(100)和第二牵引装置(42)之间，所述顶封装置(50)用于对经过所述引导装置(100)的联体的袋体带顶部进行封口；
所述切断切刀装置(60)设置于所述第二牵引装置(42)后方，所述切断切刀装置(60)可沿所述联体的袋体带上的竖封压痕将其剪切成单袋或多联袋产品。


3.根据权利要求2所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括抓袋机械手(70)、底封装置(80)、易撕口剪切装置(91)和虚线切刀装置(92)；
所述底封装置(80)设置于所述卷膜成型装置(20)和所述竖封装置(30)之间，所述底封装置(80)用于在所述卷膜成型装置(20)折起的双层塑料带底部折痕位置形成封痕；
所述易撕口剪切装置(91)设置于所述竖封装置(30)与所述第一牵引装置(41)之间，所述易撕口剪切装置(91)用于在所述联体的袋体带中每个袋体顶部裁剪出菱形易撕口；
所述虚线切刀装置(92)设置于所述引导装置(100)和第二牵引装置(42)之间，所述虚线切刀装置(92)用于在所述联体的袋体带上每个竖封压痕处形成易撕虚线；
所述抓袋机械手(70)设置于所述切断切刀装置(60)后方，所述抓袋机械手(70)用于抓取所述切断切刀装置(60)切成的单袋或多联袋产品。


4.根据权利要求1所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括灌装装置(200)，所述引导装置(100)包括引导板(110)，所述引导板(110)与所述机架(10)固定连接，所述引导板(110)上开设有上下贯通的灌装通孔(111)，所述灌装装置(200)包括若干灌装阀(210)，所述灌装阀(210)的底端设有灌装管(211)，所述灌装管(211)可上下滑动的设置于所述灌装通孔(111)内，所述灌装管(211)的端部可伸出至所述引导板(110)的底端外或收回至所述引导板(110)内。


5.根据权利要求4所述的一种自动农药包装机，其特征在于，所述引导板(110)的两侧均向内加工有引导斜面(112)，所述引导板(110)向其底部方向厚度逐渐变小。


6.根据权利要求4所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括同步夹持装置(300)，所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍孝鹏，雍孝军，雍友，雍洲，
申请(专利权)人：四川成创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51