吸合装置及包装盒分离设备制造方法及图纸

技术编号:26084666 阅读:35 留言:0更新日期:2020-10-28 17:14
本实用新型专利技术提供了一种吸合装置及包装盒分离设备。吸合装置包括:仿形吸头,仿形吸头可伸入待吸合容器内和/或包覆在至少部分待吸合容器外,以对待吸合容器进行吸合或释放;其中,仿形吸头包括吸合结构和辅助结构,吸合结构形成有指向仿形吸头的吸附力,以使待吸合容器贴附在仿形吸头上;辅助结构可形成背离仿形吸头的作用力,以使待吸合容器从仿形吸头上释放。本实用新型专利技术有效地解决了现有技术中包装盒分离设备的分离效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
吸合装置及包装盒分离设备
本技术涉及包装机械
,具体而言,涉及一种吸合装置及包装盒分离设备。
技术介绍
目前,在食物包装生产线中,需要先将包装盒(如纸杯、纸碗)从堆叠状态分离出来后再进入生产线的前端。在现有技术中,通常使用夹爪或吸盘从堆叠状态的包装盒中逐个取件,以实现包装盒的分离。然而,由于包装盒通常为纸制品,采用夹爪对包装盒抓取易造成包装盒变形,而吸盘的吸附力较为不稳定,易造成包装盒的脱落。因此,上述分离方式的分离效率较低,增大了工作人员的劳动强度,且增大了分离周期。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种吸合装置及包装盒分离设备,以解决现有技术中包装盒分离设备的分离效率较低的问题。为了实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了一种吸合装置,包括:仿形吸头,仿形吸头可伸入待吸合容器内和/或包覆在至少部分待吸合容器外,以对待吸合容器进行吸合或释放;其中,仿形吸头包括吸合结构和辅助结构,吸合结构形成有指向仿形吸头的吸附力,以使待吸合容器贴附在仿形吸头上;辅助结构可形成背离仿形吸头的作用力,以使待吸合容器从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸合装置,其特征在于,包括:/n仿形吸头,所述仿形吸头可伸入待吸合容器内和/或包覆在至少部分待吸合容器外,以对所述待吸合容器进行吸合或释放;其中,所述仿形吸头包括吸合结构和辅助结构,所述吸合结构形成有指向所述仿形吸头的吸附力,以使所述待吸合容器贴附在所述仿形吸头上;所述辅助结构可形成背离所述仿形吸头的作用力,以使所述待吸合容器从所述仿形吸头上释放。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸合装置,其特征在于,包括:
仿形吸头,所述仿形吸头可伸入待吸合容器内和/或包覆在至少部分待吸合容器外,以对所述待吸合容器进行吸合或释放;其中,所述仿形吸头包括吸合结构和辅助结构,所述吸合结构形成有指向所述仿形吸头的吸附力,以使所述待吸合容器贴附在所述仿形吸头上;所述辅助结构可形成背离所述仿形吸头的作用力,以使所述待吸合容器从所述仿形吸头上释放。


2.根据权利要求1所述的吸合装置,其特征在于,所述辅助结构具有通气部,通气部具有排气口,所述排气口的排气方向背离所述仿形吸头,所述通气部与供气装置连通。


3.根据权利要求2所述的吸合装置,其特征在于,所述吸合结构包括设置在所述仿形吸头外周面上的多个第一通气孔;其中,多个所述第一通气孔与抽真空装置连通。


4.根据权利要求3所述的吸合装置,其特征在于,所述排气口设置于所述仿形吸头的底部,所述排气口的排气方向与所述吸附力的吸附方向之间呈45°~90°的夹角,从所述排气口排出的气体向所述待吸合容器的内底面施加作用力。


5.根据权利要求4所述的吸合装置,其特征在于,所述通气部还具有第二通气孔,所述第二通气孔的一端与供气装置连通,所述第二通气孔的另一端与所述排气口连通,从所述排气口吹出的气体吹向所述待吸合容器的内底面;其中,所述排气口呈喇叭状。


6.根据权利要求4所述的吸合装置,其特征在于,所述辅助结构为第二通气孔,所述第二通气孔的第一端与供气装置连通,所述第二通气孔的第二端贯穿所...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨淞博
申请(专利权)人:广东智源机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1