一种上袋机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上袋机构，属于机械技术领域。一种上袋机构，包括机架，机架上设置有用于储放包装袋的支撑组件，支撑组件包括导轨、活动支架、升降支架、第一气缸，导轨固定在机架上，活动支架滑动设置在导轨上，第一气缸固定在机架上，升降支架固定在第一气缸的活塞杆上，其中，活动支架上开设有适配于升降支架卡入的卡设口，活动支架上具有第一放置面，升降支架上具有第二放置面，在升降支架卡入卡设口后，第一放置面与第二放置面处于同一水平面。本实用新型专利技术具有自动上袋的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种上袋机构
本技术属于机械
，特别是一种上袋机构。
技术介绍
粽子，即粽籺，是籺的一种，又称“角黍”、“筒粽”，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一。传统的粽子包装为人工将粽子放入包装袋中，然后进行吸真空密封，包装袋的拿取也都是通过人工，然后再将粽子放入包装袋密封，这种人工包粽方式效率低，且需要的员工数量较多，自动化程度低，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种上袋机构，具有自动上袋的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种上袋机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有用于储放包装袋的支撑组件，所述的支撑组件包括导轨、活动支架、升降支架、第一气缸，所述的导轨固定在机架上，所述的活动支架滑动设置在导轨上，所述的第一气缸固定在机架上，所述的升降支架固定在第一气缸的活塞杆上，其中，所述的活动支架上开设有适配于升降支架卡入的卡设口，活动支架上具有第一放置面，升降支架上具有第二放置面，在升降支架卡入卡设口后，第一放置面与第二放置面处于同一水平面；所述的机架上设置有将支撑组件内的包装袋袋口吸起的起口组件和用于夹住袋口并将包装袋从支撑组件取出的取袋组件。在上述上袋机构中，所述的活动支架上具有两个第一挡板，所述的升降支架上具有第二挡板，第二挡板上能卡入两个第一挡板之间。在上述上袋机构中，所述的活动支架上具有弧形导向部。在上述上袋机构中，所述的起口组件包括第一驱动电机、第一摆动架和若干吸盘，所述的第一驱动电机固定在机架上，所述的第一摆动架固定在第一驱动电机的输出轴上，所述的吸盘固定在第一摆动架上。在上述上袋机构中，所述的取袋组件包括第二驱动电机、第二摆动架、第二气缸、夹板一、夹板二，所述的第二驱动电机固定在机架上，所述的第二摆动架固定在第二驱动电机的输出轴上，所述的夹板一、第二气缸固定在机架上，所述的夹板二固定在第二气缸的活塞杆上，夹板一与夹板二形成夹带工位。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术能够不间断的放入新的包装袋，不会影响设备的连续性生产，上袋方便，且包装袋能够在起口组件和取袋组件的作用下，将包装袋依次取出，减少人工的使用，大大降低成本。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术中活动支架和升降支架的示意图。图中，1、机架；2、导轨；3、活动支架；3a、卡设口；3b、第一挡板；3c、弧形导向部；4、升降支架；4a、第二挡板；5、第一气缸；6、第一驱动电机；7、第一摆动架；8、吸盘；9、第二驱动电机；10、第二摆动架；11、第二气缸；12、夹板一；13、夹板二。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图2所示，一种上袋机构，包括机架1，其特征在于，机架1上设置有用于储放包装袋的支撑组件，支撑组件包括导轨2、活动支架3、升降支架4、第一气缸5，导轨2固定在机架1上，活动支架3滑动设置在导轨2上，第一气缸5固定在机架1上，升降支架4固定在第一气缸5的活塞杆上，其中，活动支架3上开设有适配于升降支架4卡入的卡设口3a，活动支架3上具有第一放置面，升降支架4上具有第二放置面，在升降支架4卡入卡设口3a后，第一放置面与第二放置面处于同一水平面；机架1上设置有将支撑组件内的包装袋袋口吸起的起口组件和用于夹住袋口并将包装袋从支撑组件取出的取袋组件。本技术的工作原理：将包装袋放入升降支架4上，然后通过第一气缸5带动升降支架4上升并与活动支架3抵靠，手动将活动支架3拖动拉出，然后在第一气缸5的带动下，升降支架4继续上升并带动包装袋上升，此时，手动将活动支架3继续推入，活动支架3复位，活动支架3上的第一防止面继续重新支撑包装袋，而升降支架4则可以在第一气缸5的带动下下降，放入新的包装袋，而在活动支架3上的抱住带能够在起口组件的作用下，将包装袋带扣吸起，使最上方的包装袋与它下方的袋子分开，然后在取袋组件的作用下将该袋子取出。本技术能够不间断的放入新的包装袋，不会影响设备的连续性生产，上袋方便。具体地，活动支架3上具有两个第一挡板3b，升降支架4上具有第二挡板4a，第二挡板4a上能卡入两个第一挡板3b之间。通过第一挡板3b和第二挡板4a能够防止包装袋掉出。具体地，活动支架3上具有弧形导向部3c。在活动支架3重新插入升降支架4上时，通过弧形导向部3c避免与包装袋碰撞，在接触包装袋时能够起到导向作用。具体地，起口组件包括第一驱动电机6、第一摆动架7和若干吸盘8，第一驱动电机6固定在机架1上，第一摆动架7固定在第一驱动电机6的输出轴上，吸盘8固定在第一摆动架7上。第一驱动电机6启动，带动第一摆动架7转动，第一摆动架7带动吸盘8移动，吸盘8吸住包装袋，然后第一摆动架7向上抬升，带动包装袋袋口上移。具体地，取袋组件包括第二驱动电机9、第二摆动架10、第二气缸11、夹板一12、夹板二13，第二驱动电机9固定在机架1上，第二摆动架10固定在第二驱动电机9的输出轴上，夹板一12、第二气缸11固定在机架1上，夹板二13固定在第二气缸11的活塞杆上，夹板一12与夹板二13形成夹带工位。第二驱动电机9启动，带动第二摆动架10摆动，第二摆动架10带动夹板一12、夹板二13移动至包装袋袋口处，然后第二气缸11启动，带动夹板二13靠近夹板一12并将包装袋袋口夹紧，然后第二摆动架10摆动将该包装袋取出。具体地，机架1上固定有用于对吸盘8、第一气缸5、第二气缸11供气的气泵。具体地，夹板一12与夹板二13上设置有可转动的滚珠。在包装袋被夹板一12与夹板二13夹紧后，可手动调节位于夹板一12与夹板二13上包装袋的位置。夹板一12与夹板二13夹紧包装袋时，也仅仅夹紧包装袋的两端，在吸盘8吸起时，袋口会处于小幅度张开状态，在夹紧时，仍旧会保持张开状态被取出。以上部件均为通用标准件或本
人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上袋机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有用于储放包装袋的支撑组件，所述的支撑组件包括导轨、活动支架、升降支架、第一气缸，所述的导轨固定在机架上，所述的活动支架滑动设置在导轨上，所述的第一气缸固定在机架上，所述的升降支架固定在第一气缸的活塞杆上，其中，所述的活动支架上开设有适配于升降支架卡入的卡设口，活动支架上具有第一放置面，升降支架上具有第二放置面，在升降支架卡入卡设口后，第一放置面与第二放置面处于同一水平面；所述的机架上设置有将支撑组件内的包装袋袋口吸起的起口组件和用于夹住袋口并将包装袋从支撑组件取出的取袋组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种上袋机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有用于储放包装袋的支撑组件，所述的支撑组件包括导轨、活动支架、升降支架、第一气缸，所述的导轨固定在机架上，所述的活动支架滑动设置在导轨上，所述的第一气缸固定在机架上，所述的升降支架固定在第一气缸的活塞杆上，其中，所述的活动支架上开设有适配于升降支架卡入的卡设口，活动支架上具有第一放置面，升降支架上具有第二放置面，在升降支架卡入卡设口后，第一放置面与第二放置面处于同一水平面；所述的机架上设置有将支撑组件内的包装袋袋口吸起的起口组件和用于夹住袋口并将包装袋从支撑组件取出的取袋组件。


2.根据权利要求1所述的上袋机构，其特征在于，所述的活动支架上具有两个第一挡板，所述的升降支架上具有第二挡板，第二挡板上能卡入两个第一挡板之间。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉慧，姚远，戴顺阳，陈召桂，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33