一种自动插针系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动插针系统，包括支架，安装在支架顶部的安装顶板，其特征在于，所述的安装顶板上安装有落针机构、推针机构、插针机构、送纸机构和切纸机构；所述的落针机构的前方安装插针机构和位于插针机构端部且与插针机构垂直设置的送纸机构，所述落针机构的后方安装切纸机构,推针机构位于落针机构的下方。本申请的自动插针机可以完全替代人工，单台设备的效率是单人的两到三倍，并且一人可以同时操作4‑6台机器，劳动强度也大幅降低了。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插针系统
本技术涉及一种自动插针系统，属于缝衣针自动插装工装

技术介绍
在缝衣针生产企业，加工完成的缝衣针还需要将缝衣针插装在制片上，以便于后续的包装。原来这种工作是由人工完成，是机械式重复劳动，工人容易疲劳且会出现纰漏，容易使工人受到伤害，也影响生产规模的扩大。因此，如何设计一种设备，实现自动插针的工作，成为本领域的技术人员急需解决的问题，第一可以减轻工人的劳动强度，降低安全隐患；第二提高工作效率，实现生产规模的扩大。
技术实现思路
本技术针对现有插针工作主要采用人工，存在劳动强度大，以及有安全隐患的问题，提供一种自动插针系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动插针系统，包括支架，安装在支架顶部的安装顶板，其特征在于，所述的安装顶板上安装有落针机构、推针机构、插针机构、送纸机构和切纸机构；所述的落针机构的前方安装插针机构和位于插针机构端部且与插针机构垂直设置的送纸机构，所述落针机构的后方安装切纸机构,推针机构位于落针机构的下方。在上述技术方案的基础上，本技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：进一步，所述的落针机构包括钢针盒，钢针盒由三个侧板和一个倾斜的底板组成，钢针盒的底板端部下方安装针仓，针仓包括一对针仓板和一对针仓连板组成的盒体；针仓板的中心具有检测槽口，两个针仓板的相对面上且位于检测槽口两侧各设有一条导杆安装槽，U形的限位导杆安装在外侧的针仓连板，钢针盒的底板端部连接到内侧的钢针连板顶部；所述的钢针盒通过两侧的安装支撑立板；所述的支撑立板上安装有轴承座，轴杆的两端各安装在一个轴承座上，轴杆的一端与直流电机的输出轴连接；所述的轴杆下方安装U字形的计数光栅座，计数光栅座两端的端部固定在支撑立板上；所述的钢针盒有1-5个，并相应的配有针仓和限位导杆；所述的钢针盒的底面上设置有落针导杆。进一步，所述的推针机构包括伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与螺杆连接，螺杆的两端各安装在一个轴承座A上，螺杆上还螺纹安装一个螺母座；螺母座安装在连接安装板一面的中部，连接安装板的另一面安装推针杆，两个滑块安装在连接安装板的两端且位于螺母座的两侧，滑块与螺母座安装在连接安装板的同一面，推针滑轨配合安装在滑块的凹槽内；所述的推针杆的前端开有针槽，针槽垂直于螺杆的轴线设置，且推针杆的前端成U字形；所述的伺服电机、推针滑轨和轴承座A固定安装在固定座板上；所述的固定座板的另一端的两侧各安装一个固定支腿；所述的固定座板的端部的两侧安装支撑立板；所述的推针杆与钢针盒配合，推针杆的运行轨迹位于钢针盒的下方。进一步，所述的插针机构包括推针滑块托板，纵向推针滑块安装在推针滑块托板的顶面，推针滑块托板的端部通过压纸气缸座安装压纸气缸，压纸气缸的输出端的伸出方向向下，推针滑块托板侧面固定安装滑轨，滑轨上配合安装滑块，L形的连接板一条臂板与纵向推针滑块固定连接，连接板另一条臂板与滑块固定连接，连接板与滑块固定连接的臂板上设置有连接柱，纵向气缸的输出端通过浮动接头连接连接板上的连接柱，浮动接头的结构为圆柱状连杆的端部设置一圆环；所述的推针滑块托板上设置有凹槽且凹槽的底部设置通孔，托针槽板放置在推针滑块托板的凹槽内，上顶柱插装在通孔内且上顶柱两端分别固定连接托针槽板和上顶板，立顶气缸的输出端连接在上顶板的另一面，上顶板一面安装上顶柱，上顶板的另一面安装立顶气缸；所述的推针滑块托板两端安装针滑块立板。针滑块立板位于立顶气缸的两侧；所述的纵向推针滑块包括推针滑块顶板，推针滑块顶板两侧为垂直推针滑块顶板设置的限位护板，限位护板的端部设置纵向推针滑块滑条，推针滑块顶板上位于限位护板一侧的板面上设置有推针滑条；两个限位护板和推针滑块顶板组成凹槽状，推针滑条和纵向推针滑块滑条都位于凹槽内；所述的推针滑块托板的顶面上设置有沿推针滑块托板长度方向的针槽，凹槽垂直推针滑块托板长度方向设置，两条平行的压纸槽设置在推针滑块托板端部且垂直推针滑块托板长度方向；所述的压纸气缸的端部安装压纸块；所述的压纸块上设置有两条平行的压条，压条与压纸槽配合，压条上设置插针槽，插针槽与针槽插针槽配合；所述的托针槽板上设置有托针槽；所述的托针槽板上设置有托针槽的数量与钢针盒的数量相匹配。进一步，所述的送纸机构包括门框状的卸料气缸座，卸料气缸座的卸料顶板下方安装卸料气缸，卸料气缸座的卸料顶板上方安装推纸滑轨，推纸滑轨配合安装在推纸滑块的凹槽内，推纸滑块上安装牵引气缸座，牵引气缸安装在牵引气缸座上，压纸板安装在牵引气缸的输出端的端部，牵引气缸座通过牵引连接块与卸料气缸输出端上的连接块连接；所述的牵引气缸座包括安装底板，安装底板的一端设置门框状的进纸门架，安装底板两侧设置纸导向板，进纸门架的横梁上设置牵引气缸座板；所述的安装底板位于进纸门架一侧的端部设置下托纸板；所述的压纸板穿过进纸门架；所述的送纸机构还包括一个纸辊，纸辊悬挂在安装顶板底部，在安装顶板顶面边沿处安装一个纸导向辊，纸导向辊通过支架安装在安装顶板上。进一步，所述的切纸机构包括刀座，刀座顶部垂直安装定裁纸刀，动裁纸刀的端部和定裁纸刀的端部通过销轴固定，裁纸气缸座安装在安装顶板的底部，裁纸气缸气缸座端与裁纸气缸座铰接，裁纸气缸的伸缩杆穿过安装顶板并与动裁纸刀的端部铰接；所述的刀座固定在卸料气缸座的立板上。进一步，所述的安装顶板上还安装有控制器，控制器具有操作屏，控制器用于控制纵向气缸、卸料气缸、裁纸气缸、伺服电机、直流电机及计数光栅等设备的开关及参数设置与信息收集。本技术的优点在于：本申请的自动插针机，可以实现将针插到针纸上的自动化操作，同时可以根据需要，自动插针机可以同时将不同规格，不同数量的针插在同一块针纸上，人工只需观察针仓是否缺针，及时进行补允即可。由伺服电机驱动送针板进行精确送针至插针板。由气缸来完成自动接针，自动插针，自动上纸，自动裁断等连续性动作。并设有相关的接近开关限位，光纤缺针报警等来保证插针的连续性和精确度。本申请的自动插针机可以完全替代人工，单台设备的效率是单人的两到三倍，并且一人可以同时操作4-6台机器，劳动强度也大幅降低了。附图说明图1为本申请自动插针系统的立体结构示意图；图2为落针机构和推针机构的立体示意图；图3为落针机构的立体结构示意图；图4为针仓的立体结构示意图；图5为推针机构的立体结构示意图；图6为推针机构的立体结构示意图；图7为插针机构的立体结构示意图；图8为推针滑块托板的立体结构示意图；图9为纵向推针滑块的立体结构示意图；图10为托针槽板与立顶气缸连接关系示意图；图11为送纸机构的立体结构示意图；图12为送纸机构的局部结构示意图；图13为牵引气缸座的立体结构示意图；图14为切纸机构的立体结构示意图。附图标记记录如下：支架-1；安装顶板-2；控制器-3；落针机构-4，钢针盒-4.1，限位导杆-4.2，针仓-4.3，针仓板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插针系统，包括支架(1)，安装在支架(1)顶部的安装顶板(2)，其特征在于，所述的安装顶板(2)上安装有落针机构(4)、推针机构(6)、插针机构(7)、送纸机构(8)和切纸机构(5)；所述的落针机构(4)的前方安装插针机构(7)，和位于插针机构(7)端部且与插针机构(7)垂直设置的送纸机构(8)，所述落针机构(4)的后方安装切纸机构(5),推针机构(6)位于落针机构(4)的下方；/n所述的落针机构(4)包括钢针盒(4.1)，钢针盒(4.1)由三个侧板和一个倾斜的底板组成，钢针盒(4.1)的底板端部下方安装针仓(4.3)，针仓(4.3)包括一对针仓板(4.3.1)和一对针仓连板(4.3.2)组成的盒体；针仓板(4.3.1)的中心具有检测槽口(4.3.3)，两个针仓板(4.3.1)的相对面上且位于检测槽口(4.3.3)两侧各设有一条导杆安装槽(4.3.4)，U形的限位导杆(4.2)安装在外侧的针仓连板(4.3.2)，钢针盒(4.1)的底板端部连接到内侧的钢针连板(4.3.2)顶部；所述的钢针盒(4.1)通过两侧的安装支撑立板(4.4)；所述的支撑立板(4.4)上安装有轴承座(4.5)，轴杆(4.6)的两端各安装在一个轴承座(4.5)上，轴杆(4.6)的一端与直流电机(4.7)的输出轴连接；/n所述的轴杆(4.6)下方安装U字形的计数光栅座(4.8)，计数光栅座(4.8)两端的端部固定在支撑立板(4.4)上；/n所述的钢针盒(4.1)有1-5个，并相应的配有针仓(4.3)和限位导杆(4.2)；/n所述的钢针盒(4.1)的底面上设置有落针导杆。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动插针系统，包括支架(1)，安装在支架(1)顶部的安装顶板(2)，其特征在于，所述的安装顶板(2)上安装有落针机构(4)、推针机构(6)、插针机构(7)、送纸机构(8)和切纸机构(5)；所述的落针机构(4)的前方安装插针机构(7)，和位于插针机构(7)端部且与插针机构(7)垂直设置的送纸机构(8)，所述落针机构(4)的后方安装切纸机构(5),推针机构(6)位于落针机构(4)的下方；
所述的落针机构(4)包括钢针盒(4.1)，钢针盒(4.1)由三个侧板和一个倾斜的底板组成，钢针盒(4.1)的底板端部下方安装针仓(4.3)，针仓(4.3)包括一对针仓板(4.3.1)和一对针仓连板(4.3.2)组成的盒体；针仓板(4.3.1)的中心具有检测槽口(4.3.3)，两个针仓板(4.3.1)的相对面上且位于检测槽口(4.3.3)两侧各设有一条导杆安装槽(4.3.4)，U形的限位导杆(4.2)安装在外侧的针仓连板(4.3.2)，钢针盒(4.1)的底板端部连接到内侧的钢针连板(4.3.2)顶部；所述的钢针盒(4.1)通过两侧的安装支撑立板(4.4)；所述的支撑立板(4.4)上安装有轴承座(4.5)，轴杆(4.6)的两端各安装在一个轴承座(4.5)上，轴杆(4.6)的一端与直流电机(4.7)的输出轴连接；
所述的轴杆(4.6)下方安装U字形的计数光栅座(4.8)，计数光栅座(4.8)两端的端部固定在支撑立板(4.4)上；
所述的钢针盒(4.1)有1-5个，并相应的配有针仓(4.3)和限位导杆(4.2)；
所述的钢针盒(4.1)的底面上设置有落针导杆。


2.根据权利要求1所述的自动插针系统，其特征在于，所述的推针机构(6)包括伺服电机(6.1)，伺服电机(6.1)的输出端通过联轴器与螺杆(6.2)连接，螺杆(6.2)的两端各安装在一个轴承座A(6.3)上，螺杆(6.2)上还螺纹安装一个螺母座(6.4)；螺母座(6.4)安装在连接安装板(6.8)一面的中部，连接安装板(6.8)的另一面安装推针杆(6.7)，两个滑块(6.5)安装在连接安装板(6.8)的两端且位于螺母座(6.4)的两侧，推针滑轨(6.6)配合安装在滑块(6.5)的凹槽内；
所述的推针杆(6.7)的前端开有针槽，且推针杆(6.7)的前端成U字形；
所述的伺服电机(6.1)、推针滑轨(6.6)和轴承座A(6.3)固定安装在固定座板(6.9)上；
所述的固定座板(6.9)的另一端的两侧各安装一个固定支腿(6.10)；
所述的固定座板(6.9)的端部的两侧安装支撑立板(4.4)；
所述的推针杆(6.7)与钢针盒(4.1)配合。


3.根据权利要求1所述的自动插针系统，其特征在于，所述的插针机构(7)包括推针滑块托板(7.4)，纵向推针滑块(7.2)安装在推针滑块托板(7.4)的顶面，推针滑块托板(7.4)的端部通过压纸气缸座(7.7)安装压纸气缸(7.6)，推针滑块托板(7.4)侧面固定安装滑轨(7.8)，滑轨(7.8)上配合安装滑块(7.3)，L形的连接板(7.9)一条臂板与纵向推针滑块(7.2)固定连接，连接板(7.9)另一条臂板与滑块(7.3)固定连接，连接板(7.9)与滑块(7.3)固定连接的臂板上设置有连接柱，纵向气缸(7.1)的输出端通过浮动接头连接连接板(7.9)上的连接柱；所述的推针滑块托板(7.4)上设置有凹槽(7.4.4)且凹槽(7.4.4)的底部设置通孔，托针槽板(7.5)放置在推针滑块托板(7.4)的凹槽内，上顶柱(7.11)插装在通孔内且上顶柱(7.11)两端分别固定连接托针槽板(7.5)和上顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：林清竹，
申请(专利权)人：山东宸鑫自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37