一种电动伺服动态试验机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动伺服动态试验机，包括主机框架和控制系统，主机框架包括基座平台、导向柱和上基板，控制系统包括调整装置和驱动装置，导向柱固定设置在基座平台和上基板之间，导向柱上套设有可移动的压板，调整装置与压板连接，压板的下方设置有上压模，基座平台的上方设置有下压模，驱动装置包括伺服电机和与下压模连接的传动轴，伺服电机与传动轴之间设置有传动机构，传动轴外套设有自润滑直线滑缸，自润滑直线滑缸外套设有冷却装置，其优点可以采用全数字控制器，使系统功能齐全、资源配置灵活、性能指标高，由于电机速度、输出力矩的可控性能非常好，使得电动伺服动态试验机比电液伺服试验机具有更高的性价比。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于工程材料、物理性能、结构形变以及力学实验的试验机，尤其是涉及一种电动伺服动态试验机。
技术介绍
随着现代科学技术特别是材料科学的发展，人们越来越重视材料的动态试验。由于电液伺服系统具有的响应速度快、输出功率大、控制精确性高等许多优点，电液伺服试验机对材料的动态高周疲劳、程控疲劳和低周疲劳以及静态的恒变形速率、恒负荷速率和各种模拟仿真试验系统的测试非常有效。但是电液伺服试验机也存在不少缺点，首先试验机的构成环节很多，如液压源，其由溢流阀、单向阀、节流阀、伺服油缸等液压元件构成，并且要求其体积小、噪音低，密封性好、摩擦力小、质量轻、刚度大，但实现起来都比较难，还有伺服阀，其是伺服系统中的关键元件，是电液转换的关键环节，直接影响到伺服系统的响应速度和稳定性。其次电液伺服试验机的频率的提升涉及到一系列的技术提升环节，如控制系统的响应速度，相应的主机作动器、伺服阀和液压源等各组成环节的响应速度都影响着整机的频率提高，其是一个综合性能指标的标志，利用电液伺服技术来提升频率的难度很大，其成本也是非常的高，直接影响了电液伺服试验机在材料测试领域的普及。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种整机频率高、稳定性好、价格便宜的电动伺服动态试验机。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动伺服动态试验机，包括主机框架和控制系统，所述的主机框架包括基座平台、导向柱和上基板，所述的控制系统包括调整装置和驱动装置，所述的导向柱固定设置在所述的基座平台和上基板之间，所-->述的导向柱上套设有可移动的压板，所述的调整装置与所述的压板连接，所述的压板的下方设置有上压模，所述的基座平台的上方设置有下压模，所述的上压模与所述的下压模对应配合，所述的驱动装置包括伺服电机和与下压模连接的传动轴，所述的伺服电机与所述的传动轴之间设置有传动机构，所述传动轴外套设有自润滑直线滑缸，所述的自润滑直线滑缸外套设有冷却装置。所述的基座平台上设置有安全光栅。所述的冷却装置包括冷却缸和冷却站，所述的冷却缸与所述的冷却站之间由导管连接。所述的上基板上设置有所述的调整装置，所述的调整装置包括升降器和位移传感器，所述的位移传感器与所述的升降器连接，所述的升降器上的螺杆穿过所述的上基板与所述的压板固定连接。所述的压板通过连接轴与所述的上压模连接。所述的上压模和所述的下压模中的至少一个设置有力传感器，所述的力传感器与所述的伺服电机的控制电路连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于采用高性能伺服电机，生产制造一种电动伺服动态试验机。由于其可以采用全数字控制器，使系统功能齐全、资源配置灵活、组合方便、适应面广，性能指标高。由于电机速度、输出力矩的可控性能非常好，使得电动伺服动态试验机比电液伺服试验机具有更高的性价比。冷却系统的设置可以有效地解决由于试验机的高频率工作引起的各部件发热，造成整机部件的损耗，从而影响其寿命的问题，延长了产品的使用寿命，冷却缸与冷却站之间设置的导管可以使冷却水形成一个水循环，重复利用水资源。基座上设置的安全光栅，当肢体还处于安全光栅范围内，电动伺服动态试验机就不会启动，有效地保护了员工的人身安全，且当试验机在工作时，一旦有物体进入到安全光栅范围内，试验机就会发出警报并且同时切断伺服电机的电源，尽可能避免人身损害。位移传感器与升降器连接，由于电动伺服动态试验机在工作过程中，上压模受震动会发生位移，位移传感器检测后反馈给升降器，升降器通过螺杆来带动压板上升或下降，进而调整上压模到正确的位置上。力传感器与伺服电机的控制电路连接，伺服电机会根据力传感器反馈的信息对输出的力进行调整。-->附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的后视图；图4为本技术的侧视图；图5为本技术的主视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。一种电动伺服动态试验机，包括主机框架和控制系统，主机框架包括基座平台1、导向柱2和上基板3，控制系统包括调整装置和驱动装置，调整装置包括升降器4、位移传感器5和压板6，导向柱2固定设置在基座平台1和上基板之3间，导向柱2上套设有可移动的压板6，上基板3上设置有升降器4和位移传感器5，位移传感器5与升降器4连接，升降器4上的螺杆7穿过上基板3与压板6固定连接，压板6的下方通过连接轴8设置有上压模9，基座平台1的上方设置有下压模10，上压模9与下压模10对应配合，它还包括有冷却装置，冷却装置包括冷却缸11和冷却站12，驱动装置包括伺服电机13和传动系统14、伺服电机13上设置有传动轴15，伺服电机13与传动轴15之间设置有传动系统14，传动轴15穿过基座平台1与下压模10连接，所述传动轴15外套设有自润滑直线滑缸16，自润滑直线滑缸16外套设有冷却缸11，冷却11缸与冷却站12之间由导管17连接。基座平台1上设置有安全光栅18。上压模9设置有力传感器19，力传感器19与伺服电机13的控制电路(图未显示)连接。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动伺服动态试验机，包括主机框架和控制系统，所述的主机框架包括基座平台、导向柱和上基板，所述的控制系统包括调整装置和驱动装置，所述的导向柱固定设置在所述的基座平台和上基板之间，所述的导向柱上套设有可移动的压板，所述的调整装置与所述的压板连接，所述的压板的下方设置有上压模，所述的基座平台的上方设置有下压模，所述的上压模与所述的下压模对应配合，其特征在于所述的驱动装置包括伺服电机和与下压模连接的传动轴，所述的伺服电机与所述的传动轴之间设置有传动机构，所述传动轴外套设有自润滑直线滑缸，所述的自润滑直线滑缸外套设有冷却装置。

【技术特征摘要】
1.一种电动伺服动态试验机，包括主机框架和控制系统，所述的主机框架包括基座平台、导向柱和上基板，所述的控制系统包括调整装置和驱动装置，所述的导向柱固定设置在所述的基座平台和上基板之间，所述的导向柱上套设有可移动的压板，所述的调整装置与所述的压板连接，所述的压板的下方设置有上压模，所述的基座平台的上方设置有下压模，所述的上压模与所述的下压模对应配合，其特征在于所述的驱动装置包括伺服电机和与下压模连接的传动轴，所述的伺服电机与所述的传动轴之间设置有传动机构，所述传动轴外套设有自润滑直线滑缸，所述的自润滑直线滑缸外套设有冷却装置。2.根据权利要求1所述的一种电动伺服动态试验机，其特征在于所述的基座平台上设置有安全光栅...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广，
申请(专利权)人：宁波赛盟科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]