同步定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步定位机构，用于模具螺栓旋拧机，包括同步定位件和驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述同步定位件沿接近或远离模具的方向移动，在接近模具的状态下，所述同步定位件进入模具相邻两个螺栓之间的位置，在远离模具的状态下，所述同步定位件退出模具相邻两个螺栓之间的位置，以使得当同步定位件后侧的螺栓随模具移动至与同步定位件相接触的位置时，模具上处于旋拧范围内的螺栓与所述模具螺栓旋拧机的螺栓驱动部件上下对准。该同步定位机构能够使螺栓旋拧机实现风炮与螺栓的精确对准，保证螺栓驱动部件正常拧紧或者旋松螺栓，从而保证合模和拆模工作的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
同步定位机构
本技术涉及预制桩生产设备
，尤其是在预制桩自动化生产线中使用的模具螺栓旋拧机的同步定位机构。
技术介绍
建筑领域的混凝土预制桩大体可以分为管桩和方桩两大类，此处以管桩为例，其中管桩又可以分为实心或空心管桩，由于其横截面呈圆形，因此在生产工艺中所使用的模具是由上模具和下模具对合组成的，上模具和下模具的内表面分别呈半圆形，两侧的外翻边沿上设有螺栓孔，两者通过沿管桩长度方向分布的若干螺栓相连接。在传统的生产工艺中，在对管桩的模具进行拆模时，大都采用人工拆模的方式，由工人手持风炮(即气动螺栓旋拧机构的俗称)将螺栓逐个拧松，由于模具上的螺栓数量较多，因此，人工拆模的方式不仅劳动强度大、工作效率低，而且存在一定的安全隐患。随着技术的不断进步，管桩自动化生产线技术被逐渐提上了日程，在这种生产线中，除了局部工位之外，几乎所有的操作都可以由机械设备实现自动化操作，其中，在合模或者脱模过程中采用螺栓旋拧机代替人工将连接上下模具的螺栓拧紧或者旋松。管桩模具的外表面上沿长度方向间隔地设有多个跑轮，以便在离心过程中，由离心机构的驱动轮带动模具进行旋转，为了充分利用模具的这一结构特点，螺栓旋拧机的侧部设置有能够根据模具上的跑轮位置进行跟随定位的定位机构，在此基础上，可以根据螺栓相对跑轮的位置，确定风炮机构的位置，从而实现风炮机构与螺栓位置的对准，对螺栓进行拧紧或旋松。然而，定位机构通过跑轮触发进行跟随定位，使得风炮机构的数量必须不少于相邻两个跑轮之间的螺栓数量，由于相邻两个跑轮之间的螺栓数量较多(例如九个)，则风炮机构使用量必然较多(也为九个)，才能在螺栓拧紧或者旋松时使风炮机构与螺栓一一对应，而风炮机构或者螺栓之间在设置时不可避免的会存在一定的误差，当风炮机构或者螺栓越多时，存在的误差越大，以跑轮为基准进行跟随定位，不能实现对螺栓的精准对准，从而影响风炮机构对螺栓的正常拧紧或者旋松。并且以跑轮为基准进行跟随定位时，冲击力容易造成推动定位机构与跑轮接触的伸缩件损坏，影响定位机构正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种同步定位机构。该同步定位机构能够使螺栓旋拧机实现螺栓驱动部件与螺栓的精确对准，保证螺栓驱动部件正常拧紧或者旋松螺栓，从而保证合模和拆模工作的正常进行。为实现上述目的，本技术提供一种同步定位机构，用于模具螺栓旋拧机，包括同步定位件和驱动部件，所述驱动部件与所述同步定位件传动连接，以驱动所述同步定位件沿接近或远离模具的方向移动，在接近模具的状态下，所述同步定位件进入模具相邻两个螺栓之间的位置，在远离模具的状态下，所述同步定位件退出模具相邻两个螺栓之间的位置，以使得当同步定位件后侧的螺栓随模具移动至与同步定位件相接触的位置时，模具上处于旋拧范围内的螺栓与所述模具螺栓旋拧机的螺栓驱动部件上下对准。优选地，所述同步定位件的移动方向垂直于所述螺栓驱动部件的排列方向。优选地，所述驱动部件为驱动缸，所述同步定位件为同步定位杆，所述驱动缸直接与所述同步定位杆传动连接，或者，通过连接件间接地与所述同步定位杆传动连接。优选地，所述驱动缸的伸缩杆指向外侧，所述同步定位杆指向内侧；在所述驱动缸的伸缩杆处于伸出状态时，所述同步定位杆远离模具；在所述驱动缸的伸缩杆处于缩回状态时，所述同步定位杆接近模具。优选地，所述驱动缸的缸体设于第一连接件，所述驱动缸的伸缩杆连接有第二连接件；所述同步定位杆平行于所述驱动缸，其内端与所述第一连接件上的通孔滑动配合，外端与所述第二连接件相连接。优选地，所述第一连接件为第一连接板，所述第二连接件为第二连接板。优选地，所述第一连接板与第二连接板平行且间隔设置，所述第一连接板相对固定；当所述驱动缸的伸缩杆伸出时，所述第二连接板与第一连接板之间的间距变大，当所述驱动缸的伸缩杆缩回时，所述第二连接板与第一连接板之间的间距变小。优选地，所述同步定位机构设有滑杆；所述滑杆的内端连接于所述第一连接板，外端与所述第二连接板上的通孔滑动配合。优选地，所述第一连接板在通孔处设有与所述同步定位杆的内端滑动配合的第一滑套；和/或，所述第二连接板在通孔处设有与所述滑杆的外端滑动配合的第二滑套。优选地，所述滑杆位于所述驱动缸的上方，所述同步定位杆位于所述驱动缸的下方，两者平行于所述驱动缸的轴线。本技术所提供的同步定位机构，当模具向前移动到设定位置时，其同步定位件能够移动至进入模具相邻的两个螺栓之间的位置。这样，当这两个相邻螺栓中位于后侧的螺栓随模具移动至与同步定位件相接触的位置时，螺栓驱动部件便能够以该螺栓为基准，与模具上处于旋拧范围内的多个螺栓上下对准，然后螺栓驱动部件与模具同步向前移动，在向前移动的过程中，螺栓驱动部件向下移动，对螺栓执行旋拧操作，结束操作之后，螺栓驱动部件向上复位，同步定位件退出模具相邻两个螺栓之间的位置，螺栓驱动部件向后移动至初始位置，完成一个操作循环。由于是根据所选择的螺栓进行同步定位，因此螺栓驱动部件的数量可以不受限制，可控制在相对较少的范围之内，从而既保证了能够同时旋拧多个螺栓，同时又避免了同时旋拧数量过多的螺栓，即使各部件在组装或长期使用之后存在误差，也不会影响螺栓驱动部件与螺栓的精确对准，保证螺栓驱动部件机构正常拧紧或者旋松螺栓，从而确保合模和拆模工作的正常进行。附图说明图1为本技术实施例公开的一种同步定位机构的结构示意图；图2为设有图1所示同步定位机构的模具螺栓旋拧机的结构示意图；图3为图2的右视图。图中：1.模具螺栓旋拧机2.机架3.安装架4.支撑杆5.横向滑轨6.安装板7.第一驱动缸8.纵向滑轨9.风炮组件10.第二驱动缸11.限位板12.同步定位机构13.同步定位杆14.第三驱动缸15.第一连接板16.第二连接板17.滑杆18.第一滑套19.第二滑套具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。在本文中，“前、后、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。请参考图2、图3，图2为设有图1所示同步定位机构的模具螺栓旋拧机的结构示意图；图3为图2的右视图。在一种实施例中，所提供的模具螺栓旋拧机1的数量为两台，分左右对称布置在模具输送通道的两侧，分别用于对模具两侧的螺栓执行旋拧操作，由于左、右模具螺栓旋拧机1在结构上基本相同，下面仅对其中一侧的模具螺栓旋拧机1的具体结构做详细说明。如图所示，模具螺栓旋拧机1具有一机架2，机架2的内侧设置有安装架3，此安装架3呈矩形框架结构，其顶部与机架2相连接，机架2的侧面设有穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同步定位机构，用于模具螺栓旋拧机，其特征在于，包括同步定位件和驱动部件，所述驱动部件与所述同步定位件传动连接，以驱动所述同步定位件沿接近或远离模具的方向移动，在接近模具的状态下，所述同步定位件进入模具相邻两个螺栓之间的位置，在远离模具的状态下，所述同步定位件退出模具相邻两个螺栓之间的位置，以使得当同步定位件后侧的螺栓随模具移动至与同步定位件相接触的位置时，模具上处于旋拧范围内的螺栓与所述模具螺栓旋拧机的螺栓驱动部件上下对准。/n

【技术特征摘要】
1.同步定位机构，用于模具螺栓旋拧机，其特征在于，包括同步定位件和驱动部件，所述驱动部件与所述同步定位件传动连接，以驱动所述同步定位件沿接近或远离模具的方向移动，在接近模具的状态下，所述同步定位件进入模具相邻两个螺栓之间的位置，在远离模具的状态下，所述同步定位件退出模具相邻两个螺栓之间的位置，以使得当同步定位件后侧的螺栓随模具移动至与同步定位件相接触的位置时，模具上处于旋拧范围内的螺栓与所述模具螺栓旋拧机的螺栓驱动部件上下对准。


2.根据权利要求1所述的同步定位机构，其特征在于，所述同步定位件的移动方向垂直于所述螺栓驱动部件的排列方向。


3.根据权利要求1所述的同步定位机构，其特征在于，所述驱动部件为驱动缸，所述同步定位件为同步定位杆，所述驱动缸直接与所述同步定位杆传动连接，或者，通过连接件间接地与所述同步定位杆传动连接。


4.根据权利要求3所述的同步定位机构，其特征在于，所述驱动缸的伸缩杆指向外侧，所述同步定位杆指向内侧；在所述驱动缸的伸缩杆处于伸出状态时，所述同步定位杆远离模具；在所述驱动缸的伸缩杆处于缩回状态时，所述同步定位杆接近模具。


5.根据权利要求4所述的同步定位机构，其特征在于，所述驱动缸的缸体设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆弟，
申请(专利权)人：周兆弟，
类型：新型
国别省市：浙江;33