银行智能服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种银行智能服务机器人，包括头部、机器人本体、手臂以及驱动底盘，头部设置在机器人本体的上端部，驱动底盘设置在机器人本体的底部，机器人本体的正面的上方设有显示屏、键盘以及银行卡槽，头部的前端部的上方设有高清摄像头模组，机器人本体的正面的下方设有激光雷达传感器，机器人本体的下端外周壁沿圆周方向均匀的设有多个超声波传感器，驱动底盘的左右两侧对称分别的设有一驱动轮以及与驱动轮连接的电机，驱动底盘的前后两端分别对称的设有一万向轮。本实用新型专利技术的技术方案能够大大提升银行服务效率及智能化体验，大大增强传统银行的核心竞争力，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
银行智能服务机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种银行智能服务机器人。
技术介绍
银行做为一个人流量巨大的线下场景，近年来面临着人员难招的问题，去银行办理业务，漫长的“等等等”是常态，人力成本不断攀升，银行业务繁多、流程复杂、人工窗口少、排队时间长、效率低、高重复性业务已经严重影响到了金融业的健康有序发展，对此，面对强劲的全球智能化发展趋势，传统银行改革迫在眉睫，移动互联时代，银行智能机器人发展将成为一种趋势。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种银行智能服务机器人，旨在解决现有的银行人工窗口少、排队时间长、效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的银行智能服务机器人，包括头部、机器人本体、手臂以及驱动底盘，所述头部设置在所述机器人本体的上端部，所述驱动底盘设置在所述机器人本体的底部，所述手臂的上端分别对称的设置在所述机器人本体的上端部的两侧，所述机器人本体的正面的上方设有显示屏、键盘以及银行卡槽，所述头部的前端部的上方设有高清摄像头模组，所述机器人本体的正面的下方设有激光雷达传感器，所述机器人本体的下端外周壁沿圆周方向均匀的设有多个超声波传感器，所述驱动底盘的左右两侧对称分别的设有一驱动轮以及与所述驱动轮连接的电机，所述驱动底盘的前后两端分别对称的设有一万向轮，所述机器人本体的内部设有工控机以及与所述工控机电连接的可充电电池和无线通信模块，且所述高清摄像头模组、激光雷达传感器、超声波传感器、电机、显示屏以及键盘分别与所述工控机电连接。进一步地，还包括扬声器，所述机器人本体的上端的两侧壁上分别设有多个透音孔，所述扬声器分别位于所述透音孔的后方设置，且所述扬声器分别与所述工控机电连接。进一步地，还包括LED眼睛灯，所述LED眼睛灯分别设置在所述头部的上方的前端部的两侧，且所述LED眼睛灯分别与所述工控机电连接。进一步地，还包括麦克风，所述麦克风设置在所述机器人本体的正面的中间，且所述麦克风与所述工控机电连接。进一步地，还包括LED灯条，所述LED灯条沿圆周方向分别嵌设于所述机器人本体的下端的外周壁上，且所述LED灯条分别与所述工控机电连接设置。进一步地，还包括充电接口，所述充电接口设置在所述机器人本体的正面的下端部，且所述充电接口与所述可充电电池电连接设置。进一步地，所述机器人本体的正面的下端部凹设有一沿宽度方向延伸的开口槽，所述激光雷达传感器设置在所述开口槽内。进一步地，还包括急停开关按钮，所述急停开关按钮设置在所述机器人本体的背侧，且所述急停开关按钮与所述工控机电连接。进一步地，所述机器人本体的背侧壁设有一维护口，所述维护口的上端可拆卸的盖设有一盖板。进一步地，所述激光雷达传感器采用SLAMTEC公司的RPLIDARA2二维激光雷达传感器。采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术的技术方案，通过在机器人本体的正面的上方设有显示屏、键盘以及银行卡槽，头部的前端部的上方设有高清摄像头模组，机器人本体的正面的下方设有激光雷达传感器，机器人本体的下端外周壁沿圆周方向均匀的设有多个超声波传感器，驱动底盘的左右两侧对称分别的设有一驱动轮以及与驱动轮连接的电机，驱动底盘的前后两端分别对称的设有一万向轮，机器人本体的内部设有工控机以及与工控机电连接的可充电电池和无线通信模块，驱动底盘采用双步进电机驱动，通过激光雷达传感器扫描区域环境并建立图形，将数据传入工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯，从而实现智能导航和路径规划；通过超声波传感器和高清摄像头模组实时判断前方障碍物情况，检测障碍物的大小和距离，使得机器人配送药品时可以准确感触周边的环境变化，在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行智能避障，确保机器人行进过程中的安全，能在室内复杂环境精准导航和避让，长期稳定自由移动，能自主导航到达指定位置，通过无线通信装置与上位机进行双向传输－接受指令与反馈运行数据；可用于银行自助办理开卡业务，从而达到减少排队等待时间，提高业务质量，减少服务人力输出的目的，大大提升银行服务效率及智能化体验，大大增强传统银行的核心竞争力，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例的一种银行智能服务机器人的整体结构示意图；图2为本技术一实施例的一种银行智能服务机器人另一视角的整体结构示意图；图3为本技术一实施例的一种银行智能服务机器人又一视角的整体结构示意图；图4为本技术一实施例的一种银行智能服务机器人的驱动底盘的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种银行智能服务机器人。如图1至图4所示，在本技术一实施例中，该银行智能服务机器人，包括头部101、机器人本体102、手臂103以及驱动底盘104，所述头部101设置在所述机器人本体102的上端部，所述驱动底盘104设置在所述机器人本体102的底部，所述手臂103的上端分别对称的设置在所述机器人本体102的上端部的两侧，所述机器人本体102的正面的上方设有显示屏105、键盘106以及银行卡槽107，所述头部101的前端部的上方设有高清摄像头模组108，所述机器人本体102的正面的下方设有激光雷达传感器109，所述机器人本体102的下端外周壁沿圆周方向均匀的设有多个超声波传感器110，所述驱动底盘104的左右两侧对称分别的设有一驱动轮1041以及与所述驱动轮1041连接的电机1042，所述驱动底盘104的前后两端分别对称的设有一万向轮1043，所述机器人本体102的内部设有工控机(未图示)以及与所述工控机电连接的可充电电池111和无线通信模块(无线通信模块)，且所述高清摄像头模组108、激光雷达传感器109、超声波传感器110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种银行智能服务机器人，其特征在于，包括头部、机器人本体、手臂以及驱动底盘，所述头部设置在所述机器人本体的上端部，所述驱动底盘设置在所述机器人本体的底部，所述手臂的上端分别对称的设置在所述机器人本体的上端部的两侧，所述机器人本体的正面的上方设有显示屏、键盘以及银行卡槽，所述头部的前端部的上方设有高清摄像头模组，所述机器人本体的正面的下方设有激光雷达传感器，所述机器人本体的下端外周壁沿圆周方向均匀的设有多个超声波传感器，所述驱动底盘的左右两侧对称分别的设有一驱动轮以及与所述驱动轮连接的电机，所述驱动底盘的前后两端分别对称的设有一万向轮，所述机器人本体的内部设有工控机以及与所述工控机电连接的可充电电池和无线通信模块，且所述高清摄像头模组、激光雷达传感器、超声波传感器、电机、显示屏以及键盘分别与所述工控机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种银行智能服务机器人，其特征在于，包括头部、机器人本体、手臂以及驱动底盘，所述头部设置在所述机器人本体的上端部，所述驱动底盘设置在所述机器人本体的底部，所述手臂的上端分别对称的设置在所述机器人本体的上端部的两侧，所述机器人本体的正面的上方设有显示屏、键盘以及银行卡槽，所述头部的前端部的上方设有高清摄像头模组，所述机器人本体的正面的下方设有激光雷达传感器，所述机器人本体的下端外周壁沿圆周方向均匀的设有多个超声波传感器，所述驱动底盘的左右两侧对称分别的设有一驱动轮以及与所述驱动轮连接的电机，所述驱动底盘的前后两端分别对称的设有一万向轮，所述机器人本体的内部设有工控机以及与所述工控机电连接的可充电电池和无线通信模块，且所述高清摄像头模组、激光雷达传感器、超声波传感器、电机、显示屏以及键盘分别与所述工控机电连接。


2.根据权利要求1所述的银行智能服务机器人，其特征在于，还包括扬声器，所述机器人本体的上端的两侧壁上分别设有多个透音孔，所述扬声器分别位于所述透音孔的后方设置，且所述扬声器分别与所述工控机电连接。


3.根据权利要求1所述的银行智能服务机器人，其特征在于，还包括LED眼睛灯，所述LED眼睛灯分别设置在所述头部的上方的前端部的两侧，且所述LED眼睛灯分别与所述工控机电连接。


4.根据权利要求1所述的银...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，王胜，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44