可旋转绘读机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了可旋转绘读机器人底座，包括壳体、电源插口和方向控制器，所述壳体的外壁安装有防撞垫，所述壳体的外壁上设有电源插口，且电源插口位于防撞垫的下方，所述电路板的两侧安装有旋转电机，所述电路板的一侧安装有电路连接器，所述电路连接器上安装有方向控制器，所述壳体的上方安装有旋转盘，所述旋转盘的上方安装有固定器，本实用新型专利技术通过在壳体的顶部安装有旋转盘，旋转盘可以起到旋转的作用，通过固定器上的固定槽与绘读机器人连接，然后通过限位装置进行固定，保证绘读机器人在旋转或移动的过程中不会掉落，通过旋转旋转盘带动上方的绘读机器人，可以360度的旋转，增加了绘读机器人在使用过程中的功能。

【技术实现步骤摘要】
可旋转绘读机器人底座
本技术涉及机器人
，具体为可旋转绘读机器人底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人移动或旋转上，大多都是由机器人底座运行的，在绘读机器人上，需要可以旋转的机器人底座，方便绘读机器人运行。现有的绘读机器人底座存在的缺陷是：1、现有的绘读机器人底座在设备运行的时候，大多都是固定一个方向的去绘读，不能360度的旋转，使机器人设备运行的过程中不方便。2、现有的绘读机器人底座在移动的过程中转向不方便，大多采用平行式前后移动，使机器人在转向的时候不方便。3、现有的绘读机器人底座在不经意间发生碰撞的时候，没有保护措施，容易导致机器人外壳的损坏，为此我们提出可旋转绘读机器人底座来解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可旋转绘读机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：可旋转绘读机器人底座，包括壳体、电源插口和方向控制器，所述壳体的外壁安装有防撞垫，所述壳体的外壁上设有电源插口，且电源插口位于防撞垫的下方，所述电源插口的内部安装有连接器，所述壳体的内部安装有储电池，且电源插口安装在储电池上，所述储电池的一侧安装有电路板，所述电路板的两侧安装有旋转电机，所述电路板的一侧安装有电路连接器，所述电路连接器上安装有方向控制器，所述壳体的上方安装有旋转盘，所述旋转盘的上方安装有固定器。优选的，所述壳体的底部设有移动槽，所述壳体的内部安装有支撑杆。优选的，所述旋转电机的外侧安装有防护壳，所述旋转电机的输出端上安装有主动轮。优选的，所述电路连接器的内部安装有电路传输线，电路传输线上固定有限位夹。优选的，所述方向控制器上安装有旋转轴，旋转轴的内部安装有导向轮。优选的，所述固定器上设有固定槽，固定槽的两侧安装有限位装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在壳体的顶部安装有旋转盘，旋转盘可以起到旋转的作用，在旋转盘的上方安装有固定器，固定器可以与绘读机器人起到连接的作用，通过固定器上的固定槽与绘读机器人连接，然后通过限位装置进行固定，保证绘读机器人在旋转或移动的过程中不会掉落，通过旋转旋转盘带动上方的绘读机器人，可以360度的旋转，增加了绘读机器人在使用过程中的功能。2、本技术通过在壳体的内部安装有方向控制器，方向控制器是旋转轴和导向轮组成，底座在移动的过程中通过旋转电机带动主动轮进行移动，然后通过方向控制器转动旋转轴，使导向轮转向需要移动的方向，从而使底座进行转向。3、本技术通过在壳体的外壁上安装有防撞垫，防撞垫是防止绘读机器人在移动的过程中发生碰撞或与尖锐的物品接触后导致设备外壳的损坏，通过增加防撞垫可以减少发生碰撞的损坏，还可以使绘读机器人底座的使用寿命增加。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的侧视；图4为本技术的A处结构示意图。图中：1、壳体；101、移动槽；102、支撑杆；2、防撞垫；3、电源插口；4、储电池；5、电路板；6、旋转电机；601、防护壳；602、主动轮；7、电路连接器；701、电路传输线；702、限位夹；8、方向控制器；801、旋转轴；802、导向轮；9、固定器；901、固定槽；902、限位装置；10、旋转盘；11、连接器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：可旋转绘读机器人底座，包括壳体1、电源插口3和方向控制器8，所述壳体1的外侧安装有防撞垫2，防撞垫2是防止设备在移动的过程中发生碰撞，导致设备的损害的问题产生，所述壳体1的外壁上设有电源插口3，电源插口3是方便工作人员对设备进行充电用，且电源插口3位于防撞垫2的下方，所述电源插口3的内部安装有连接器11，连接器11是起到连接电路的作用，将电力起到传输的作用，所述壳体1的内部安装有储电池4，储电池4是用于存储电力的作用，方便设备在充电完成后，通过储电池4提取内部的电力，起到移动和旋转的作用，且电源插口3安装在储电池4上，所述储电池4的一侧安装有电路板5，电路板5是用于起到对设备运行传达的作用，使设备正常的运行，所述电路板5的两侧安装有旋转电机6，旋转电机6是起到旋转的作用带动设备进行移动，所述电路板5的一侧安装有电路连接器7，电路连接器7是用于将指令和电力起到传输的作用，所述电路连接器7上安装有方向控制器8，方向控制器8是用于控制设备在移动时候的方向用，所述壳体1的上方安装有旋转盘10，旋转盘10是起到旋转的作用，方便设备在运行的过程中进行旋转，所述旋转盘10的上方安装有固定器9，固定器9是与绘读机器人进行连接的作用，通过固定器9可以防止机器人在移动或旋转的过程中掉落。进一步，所述壳体1的底部设有移动槽101，移动槽101是用于放置主动轮602用，方便主动轮602与地面接触进行移动用，所述壳体1的内部安装有支撑杆102，支撑杆102是起到支撑的作用，对壳体1内部起到支撑的作用，防止上方绘读机器人重量较大，使底座损坏。进一步，所述旋转电机6的外侧安装有防护壳601，防护壳601是起到保护旋转电机6的作用，在设备进行转动的时候通过防护壳601可以避免灰尘落入到旋转电机6中，所述旋转电机6的输出端上安装有主动轮602，主动轮602是起到移动的作用，通过旋转电机6输出端上安装主动轮602带动设备进行移动。进一步，所述电路连接器7的内部安装有电路传输线701，电路传输线701是起到将指令和电力进行传输的作用，电路传输线701上固定有限位夹702，限位夹702是用于固定住电路传输线701的作用，将电路传输线701有规律的摆放好后，通过限位夹702固定住，防止线路缠绕在一起不好区分。进一步，所述方向控制器8上安装有旋转轴801，旋转轴801是起到旋转的作用，通过旋转轴801旋转带动导向轮802对方向的转动，达到旋转方向的作用，旋转轴801的内部安装有导向轮802，导向轮802是用于旋转方向用。进一步，所述固定器9上设有固定槽901，固定槽901是用于对绘读机器人连接的时候起到固定的作用，固定槽901的两侧安装有限位装置902，限位装置902是在连接后，起到固定的作用，防止在移动和旋转的过程中掉落。工作原理：首先，由工作人员通过电线连接电源插口3对设备进行充电，充电结束后通过通过储电池4对设备进行供电，使设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可旋转绘读机器人底座，包括壳体(1)、电源插口(3)和方向控制器(8)，其特征在于：所述壳体(1)的外壁安装有防撞垫(2)，所述壳体(1)的外壁上设有电源插口(3)，且电源插口(3)位于防撞垫(2)的下方，所述电源插口(3)的内部安装有连接器(11)，所述壳体(1)的内部安装有储电池(4)，且电源插口(3)安装在储电池(4)上，所述储电池(4)的一侧安装有电路板(5)，所述电路板(5)的两侧安装有旋转电机(6)，所述电路板(5)的一侧安装有电路连接器(7)，所述电路连接器(7)上安装有方向控制器(8)，所述壳体(1)的上方安装有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)的上方安装有固定器(9)。/n

【技术特征摘要】
1.可旋转绘读机器人底座，包括壳体(1)、电源插口(3)和方向控制器(8)，其特征在于：所述壳体(1)的外壁安装有防撞垫(2)，所述壳体(1)的外壁上设有电源插口(3)，且电源插口(3)位于防撞垫(2)的下方，所述电源插口(3)的内部安装有连接器(11)，所述壳体(1)的内部安装有储电池(4)，且电源插口(3)安装在储电池(4)上，所述储电池(4)的一侧安装有电路板(5)，所述电路板(5)的两侧安装有旋转电机(6)，所述电路板(5)的一侧安装有电路连接器(7)，所述电路连接器(7)上安装有方向控制器(8)，所述壳体(1)的上方安装有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)的上方安装有固定器(9)。


2.根据权利要求1所述的可旋转绘读机器人底座，其特征在于：所述壳体(1)的底部设有移动槽(101)，所述壳体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余新恩，
申请(专利权)人：万年县芯智微科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36