用于总线系统的发送/接收装置和其运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于总线系统（1；2）的发送/接收装置（10；10a），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有用于与所述总线系统（1；2）的第一信号线连接的第一总线端子（12a）、用于与所述总线系统（1；2）的第二信号线连接的第二总线端子（12b）和用于将总线发送信号（BS）输出到第一和第二总线端子（12a、12b）的发送单元（14），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有用于接收可用于控制所述发送单元（14）的运行状态的发送输入信号（TxD）的输入端子（13a），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有识别装置（16），该识别装置被构造用于识别（200）第一可预给定条件的存在并且在存在第一可预给定条件的情况下在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻将第一和第二总线端子（12a、12b）彼此连接，其中第一可预给定条件包括以下要素中的至少一个：a）所述发送输入信号（TxD）和/或由其导出的信号的上升沿（sF1），b）所述发送单元（14）的从驱动第一和第二总线端子（12a、12b）的运行状态到不驱动第一和第二总线端子（12a、12b）的运行状态的状态转换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于总线系统的发送/接收装置和其运行方法
本专利技术涉及一种用于总线系统的发送/接收装置，其中发送/接收装置具有用于与总线系统的第一信号线连接的第一总线端子、用于与总线系统的第二信号线连接的第二总线端子和用于将总线发送信号输出到第一和第二总线端子的发送单元。本专利技术还涉及一种用于运行这样的发送/接收装置的方法。
技术介绍
从DE102015222334A1已知用于在通过总线系统进行数据接收时选择性渐隐总线振荡的装置和方法。已知的装置设置屏蔽元件来屏蔽总线信号的振荡。屏蔽元件是相对耗费的。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是，如下改进开头提及类型的发送/接收装置和其运行方法，即减小或避免现有技术的前述缺点。提出一种用于总线系统的发送/接收装置，其中发送/接收装置具有用于与总线系统的第一信号线连接的第一总线端子、用于与总线系统的第二信号线连接的第二总线端子和用于将总线发送信号输出到第一和第二总线端子的发送单元，其中发送/接收装置具有用于接收可用于控制发送单元的运行状态的发送输入信号的输入端子，其中发送/接收装置具有识别装置，该识别装置被构造用于识别第一可预给定条件的存在并且在存在第一可预给定条件的情况下在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻或利用阻抗将第一和第二总线端子彼此连接，其中第一可预给定条件包括以下要素中的至少一个：a）发送输入信号和/或由其导出的信号的上升沿，b）发送单元的从驱动第一和第二总线端子的运行状态到不驱动第一和第二总线端子的运行状态的状态转换。这有利地能够实现：在不需要如从现有技术已知的相对复杂的屏蔽单元的情况下减小不期望的总线振荡。借助发送输入信号的上升沿可以有利地识别可能在不期望的总线振荡时出现的运行状态发生。通过在可预给定的第一时长内借助可预给定的电阻将总线端子连接，可以有利地减小可能出现的总线振荡，因为在第一时长内通过接通的电阻得出更大的衰减。替代于或补充于分析发送输入信号的上升沿，也可以分析发送单元的从驱动第一和第二总线端子的运行状态到不驱动总线端子的运行状态的状态转换，以便识别可能在不期望的总线振荡时出现的运行状态发生。发送单元的驱动运行状态的特征例如在于：发送单元给一个或多个总线端子加载相应的可预给定的参考电位。这例如可以通过将第一和/或第二总线端子接通到具有相应的参考电位的电路节点上来实现。相对地，发送单元的不驱动运行状态的特征例如在于：发送单元不给总线端子加载可预给定的参考电位，而是例如采用相对高欧姆状态。在优选的实施方式中，在第一可预给定条件的意义上分析发送输入信号，因为发送输入信号的上升沿通常在时间上在从驱动状态到不驱动状态的运行状态变换之前出现，使得根据实施方式可以借助可预给定的电阻相应地及早激活衰减。在其他实施方式中，识别装置被构造用于识别第二可预给定条件的存在，其中第二可预给定条件描述待借助发送单元发出的数据帧的数据阶段的存在，其中发送/接收装置被构造用于，当存在第一可预给定条件和第二可预给定条件时，在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻将第一和第二总线端子彼此连接。由此能够实现：在数据帧的数据阶段期间实施可预给定电阻的接通和因此不期望的总线振荡的衰减。例如，如果在数据阶段期间总线系统上的传输具有相对高的传输率、例如比特率，则这是特别有利的。在一些实施方式中，也即在数据阶段之外可以放弃将可预给定的电阻连接到总线端子之间，即使存在第一可预给定条件。在这样的实施方式中，这例如是如下情况：在数据阶段之外、特别是在数据阶段之前进行的仲裁阶段设置相对低的传输率，其中该仲裁阶段特别是控制总线访问。在仲裁阶段的相对低的传输率的情况下，本身总是不期望的总线振荡不像在具有相对高的传输率的数据阶段期间的情况那样干扰地对数据传输起作用。换言之，在一些实施方式中，可预给定电阻的接通可以有针对性地在以下这样的运行阶段（例如数据阶段）中进行，在所述运行阶段中该接通特别有利于信号传输。根据其他实施方式，在所述运行阶段之外可以相应地不接通可预给定的电阻，使得在所述运行阶段之外端子关于总线线路的阻抗保持不变。在其他实施方式中，设置用于从第一和第二总线端子接收总线接收信号并且根据总线接收信号输出接收输出信号的接收单元。通过该方式，通过总线系统接收的信号、总线接收信号可以由发送/接收装置接收。在其他实施方式中规定，识别装置被构造用于识别第三可预给定条件的存在，其中第三可预给定条件包括以下要素中的至少一个：a）总线接收信号的从驱动到不驱动状态的状态变化，b）借助接收单元从总线接收信号导出的差分信号的下降沿，c）接收输出信号的上升沿，其中发送/接收装置被构造用于，如果至少存在第一可预给定条件和第三可预给定条件，则在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻将第一和第二总线端子彼此连接。由此能够实现在以下这样的阶段中特别可靠地激活可预给定电阻，在所述阶段中可能出现振荡。例如由总线接收信号的从驱动到不驱动状态的状态变化和同时存在第一可预给定条件（例如发送输入信号的上升沿）可以推断出，发送输入信号的沿变换在发送/接收装置方面是期望的并且该沿变换实际上也通过发送单元转换到总线端子上。因此，相对于在真实系统中存在的干扰脉冲和小故障得出高鲁棒性。在其他实施方式中，相似信息可以由借助接收单元从总线接收信号导出的差分信号的下降沿来确定和/或由接收输出信号的上升沿来确定。在其他实施方式中也可以设想，发送/接收装置被构造用于，如果存在第一可预给定条件和第二可预给定条件和第三可预给定条件，因此所有三个可预给定条件都存在，则在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻将第一和第二总线端子彼此连接。在其他实施方式中，可预给定电阻具有在大约40欧姆和大约200欧姆之间、优选在大约80欧姆和大约160欧姆之间、进一步优选在大约100欧姆和大约140欧姆之间、简直特别优选大约120欧姆的值。由此得出通过接通可预给定电阻而特别有效地衰减不期望的振荡，同时相对低地影响必要时连接到发送/接收装置的总线端子上的总线系统或其他总线用户。在其他实施方式中，识别装置具有至少一个与元件，用于逻辑连接至少分别表征一个可预给定条件的信号。实施方式的其他方面通过一种用于总线系统的用户站来说明，该用户站具有至少一个根据权利要求1至6中至少一个所述的发送/接收装置。实施方式的其他方面通过一种具有总线线路和至少两个用户站的总线系统来说明，该总线线路具有至少一个第一信号线和至少一个第二信号线，其中至少两个用户站中的至少一个用户站具有至少一个根据权利要求1至6中至少一个所述的发送/接收装置。实施方式的其他方面通过一种根据权利要求9所述的用于运行总线系统的发送/接收装置的方法来说明。有利的扩展方案是从属权利要求的主题。本专利技术的其他特征、应用途径和优点从对本专利技术的实施例的以下描述中得出，这些实施例在附图中示出。在此，所有描述或示出的特征自身或以任意组合构成本专利技术的主题，与其在保护权利要求中的概括或其回引无关以及与其在说明书或附图中的表达或显示无关。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于总线系统（1；2）的发送/接收装置（10；10a），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有用于与所述总线系统（1；2）的第一信号线（1a；CAN_H）连接的第一总线端子（12a）、用于与所述总线系统（1；2）的第二信号线（1b；CAN_L）连接的第二总线端子（12b）和用于将总线发送信号（BS）输出到第一和第二总线端子（12a、12b）的发送单元（14），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有用于接收可用于控制所述发送单元（14）的运行状态的发送输入信号（TxD）的输入端子（13a），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有识别装置（16），该识别装置被构造用于识别（200）第一可预给定条件的存在并且在存在第一可预给定条件的情况下在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻（R）将第一和第二总线端子（12a、12b）彼此连接（210；210a；210b），其中第一可预给定条件包括以下要素中的至少一个：a）所述发送输入信号（TxD）和/或由其导出的信号的上升沿（sF1），b）所述发送单元（14）的从驱动第一和第二总线端子（12a、12b）的运行状态到不驱动第一和第二总线端子（12a、12b）的运行状态的状态转换。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180312 DE 102018203707.81.一种用于总线系统（1；2）的发送/接收装置（10；10a），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有用于与所述总线系统（1；2）的第一信号线（1a；CAN_H）连接的第一总线端子（12a）、用于与所述总线系统（1；2）的第二信号线（1b；CAN_L）连接的第二总线端子（12b）和用于将总线发送信号（BS）输出到第一和第二总线端子（12a、12b）的发送单元（14），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有用于接收可用于控制所述发送单元（14）的运行状态的发送输入信号（TxD）的输入端子（13a），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有识别装置（16），该识别装置被构造用于识别（200）第一可预给定条件的存在并且在存在第一可预给定条件的情况下在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻（R）将第一和第二总线端子（12a、12b）彼此连接（210；210a；210b），其中第一可预给定条件包括以下要素中的至少一个：a）所述发送输入信号（TxD）和/或由其导出的信号的上升沿（sF1），b）所述发送单元（14）的从驱动第一和第二总线端子（12a、12b）的运行状态到不驱动第一和第二总线端子（12a、12b）的运行状态的状态转换。


2.根据权利要求1所述的发送/接收装置（10；10a），其中所述识别装置（16）被构造用于识别（202）第二可预给定条件的存在，其中第二可预给定条件描述待借助所述发送单元（14）发出的数据帧的数据阶段，并且其中所述发送/接收装置（10；10a）被构造用于，如果存在第一可预给定条件和第二可预给定条件，则在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻（R）将第一和第二总线端子（12a、12b）彼此连接（210a）。


3.根据前述权利要求1至2中至少一个所述的发送/接收装置（10；10a），其中设置有接收单元（18）来从第一和第二总线端子（12a、12b）接收总线接收信号（BE）并且根据所述总线接收信号（BE）输出接收输出信号（RxD）。


4.根据权利要求3所述的发送/接收装置（10；10a），其中所述识别装置（16）被构造用于识别（204）第三可预给定条件的存在，其中第三可预给定条件包括以下要素中的至少一个：a）所述总线接收信号（BE）的从驱动到不驱动状态的状态变化，b）借助所述接收单元（18）从所述总线接收信号（BE）导出的差分信号（VDIFF）的下降沿（fF1），c）所述接收输出信号（RxD）的上升沿（sF2），并且其中所述发送/接收装置（10；10a）被构造用于，如果至少存在第一可预给定条件和第三可预给定条件，则在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻（R）将第一和第二总线端子（12a、12b）彼此连接（210b）。


5.根据前述权利要求中至少一个所述的发送/接收装置（10；10a），其中所述可预给定的电阻（R）具有在大约40欧姆和大约200欧姆之间、优选在大约80欧姆和大约160欧姆之间、进一步优选在大约100欧姆和大约140欧姆之间、简直特别优选大约120欧姆的值。


6.根据前述权利要求中至少一个所述的发送/接收装置（10；10a），其中所述识别装置（16）具有至少一个与元件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·沃克尔，A·穆特尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE