【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法及设备
本公开涉及图像处理，并且更具体地，涉及图像融合方法、图像获取设备和终端装置。
技术介绍
配备有多个图像传感器的图像获取设备已被广泛用于获取图像。通过不同的图像传感器获取的图像可以包含拍摄场景的不同信息。例如，配备有可见光图像传感器和红外图像传感器的相机可以捕捉用于特定拍摄场景的可见光图像和红外图像。可见光图像可以示出拍摄场景中出现的物体的更清晰的颜色特征和更显著的边缘轮廓。红外图像可以呈现拍摄场景的热分布，但是通常具有比可见光图像低的清晰度。通过融合可见光图像和红外图像而获得的图像可以示出拍摄场景的各种信息。为了便于用户预览并比较可见光图像和红外图像，图像获取设备可以将可见光图像和红外图像融合为一个图像，并向用户显示经融合的图像。然而，由图像获取设备通过实现现有的图像融合方法而获取的经融合的图像通常不能具有可见光图像的特征和红外图像的特征二者，例如显著的边缘轮廓和热分布。
技术实现思路
根据本公开，提供了一种图像融合方法，包括：将第一图像转换为第一中间图像，将第二图像转换为包括...
【技术保护点】
1.一种图像融合方法，包括：/n将第一图像转换为第一中间图像；/n将第二图像转换为包括多个分量的第二中间图像；/n将所述第二中间图像的多个分量中的一个分量与所述第一中间图像融合以获得经融合的分量；以及/n将所述经融合的分量与所述第二中间图像的多个分量中的其他分量组合以获得目标图像。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像融合方法，包括：
将第一图像转换为第一中间图像；
将第二图像转换为包括多个分量的第二中间图像；
将所述第二中间图像的多个分量中的一个分量与所述第一中间图像融合以获得经融合的分量；以及
将所述经融合的分量与所述第二中间图像的多个分量中的其他分量组合以获得目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将所述目标图像转换为输出图像；以及
通过显示屏显示所述输出图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标图像的类型与所述输出图像的类型不同。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，目标物体在所述第一图像中的第一表示与所述目标物体在所述第二图像中的第二表示匹配。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一图像的分辨率与所述第二图像的分辨率相同或者比所述第二图像的分辨率大。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过第一图像传感器和第二图像传感器分别获得所述第一图像和所述第二图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：
所述第一图像是通过作为所述第一图像传感器的可见光图像传感器获取的可见光图像；以及
所述第二图像是通过作为所述第二图像传感器的红外图像传感器获取的红外图像。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收通过第一图像传感器获取的第一原始图像；
接收通过第二图像传感器获取的第二原始图像；以及
通过以下操作之一来处理所述第一原始图像和所述第二原始图像：
根据校准组件校准所述第一原始图像以生成所述第一图像，并根据所述校准组件校准所述第二原始图像以生成所述第二图像；
根据所述第二原始图像校准所述第一原始图像以生成所述第一图像，并将所述第二原始图像设置为所述第二图像；以及
根据所述第一原始图像校准所述第二原始图像以生成所述第二图像，并将所述第一原始图像设置为所述第一图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述校准组件包括校准板。
10.根据权利要求8所述的方法，其中：
校准所述第一原始图像或所述第二原始图像包括对所述第一原始图像或所述第二原始图像进行旋转、缩放、平移移动或裁剪中的至少一项。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述第二中间图像的多个分量中的一个分量与所述第一中间图像融合包括：
基于针对在所述第一中间图像的第一像素处的第一像素值的第一权重和针对所述多个分量中的所述一个分量在所述第二中间图像的第二像素处的第二像素值的第二权重，计算所述第一像素值和所述第二像素值的加权和。
12.根据权利要求11所述的方法，包括：
计算在所述第一中间图像的所述第一像素处的强度；以及
根据所述强度确定所述第一权重。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二权重等于1减去所述第一权重。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一权重与所述强度正相关。
15.根据权利要求11所述的方法，包括：
计算在所述第一中间图像的所述第一像素处的梯度；以及
根据所述梯度确定所述第一权重。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二权重等于1减去所述第一权重。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一权重与所述梯度正相关。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，计算所述第一中间图像的所述第一像素的梯度包括：
基于所述第一像素和所述第一像素附近的一个或多个相邻像素的两个或更多个像素值之间的改变来计算所述第一像素处的梯度。
19.根据权利要求11所述的方法，其中：
将所述第一图像转换为所述第一中间图像包括将所述第一图像转换为灰度图像；并且
所述第一像素的像素值包括所述第一像素的灰度值。
20.根据权利要求19所述的方法，其中：
将所述第二图像转换为所述第二中间图像包括将所述第二图像转换为包括Y分量、U分量和V分量的YUV图像。
21.根据权利要求20所述的方法，其中：
将所述第二中间图像的多个分量中的一个分量与所述第一中间图像融合以获得所述经融合的分量包括将所述YUV图像的Y分量与所述灰度图像融合以获得经融合的Y分量；以及
将所述经融合的分量与所述第二中间图像的多个分量中的其他分量组合以获得所述目标图像包括将所述经融合的Y分量、所述YUV图像的U分量和所述YUV图像的V分量组合以获得经融合的YUV图像作为所述目标图像。
22.一种图像获取设备，包括：
第一图像传感器；
第二图像传感器；
处理器，耦合到所述第一图像传感器和所述第二图像传感器；以及
存储器，耦合到所述处理器并存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：
通过所述第一图像传感器获得第一图像；
通过所述第二图像传感器获得第二图像；
将所述第一图像转换为第一中间图像；
将所述第二图像转换为包括多个分量的第二中间图像；
将所述第二中间图像的多个分量中的一个分量与所述第一中间图像融合以获得经融合的分量；以及
将所述经融合的分量与所述第二中间图像的多个分量中的其他分量组合以获得目标图像。
23.根据权利要求22所述的设备，还包括显示屏，其中：
所述处理器还被配置为将所述目标图像转换为输出图像；以及
所述显示屏被配置为显示所述输出图像。
24.根据权利要求23所述的设备，其中，所述目标图像的类型与所述输出图像的类型不同。
25.根据权利要求22所述的设备，其中，目标物体在所述第一图像中的第一表示与所述目标物体在所述第二图像中的第二表示匹配。
26.根据权利要求22所述的设备，其中，所述第一图像的分辨率与所述第二图像的分辨率相同或者比所述第二图像的分辨率大。
27.根据权利要求22所述的设备，其中：
所述第一图像和所述第二图像分别通过所述第一图像传感器和所述第二图像传感器获得。
28.根据权利要求27所述的设备，其中：
所述第一图像是通过作为所述第一图像传感器的可见光图像传感器获取的可见光图像；以及
所述第二图像是通过作为所述第二图像传感器的红外图像传感器获取的红外图像。
29.根据权利要求22所述的设备，其中：
所述第一图像传感器被配置为捕捉第一原始图像；
所述第二图像传感器被配置为捕捉第二原始图像；以及
所述处理器还被配置为：
接收所述第一原始图像和所述第二原始图像；以及
通过以下操作之一来处理所述第一原始图像和所述第二原始图像；
根据校准组件校准所述第一原始图像以生成所述第一图像，并根据所述校准组件校准所述第二原始图像以生成所述第二图像；
根据所述第二原始图像校准所述第一原始图像以生成所述第一图像，并将所述第二原始图像设置为所述第二图像；以及
根据所述第一原始图像校准所述第二原始图像以生成所述第二图像，并将所述第一原始图像设置为所述第一图像。
30.根据权利要求29所述的设备，其中，所述校准组件包括校准板。
31.根据权利要求29所述的设备，其中，所述处理器还被配置为：
校准所述第一原始图像或所述第二原始图像，所述校准包括对所述第一原始图像或所述第二原始图像执行旋转、缩放、平移移动或裁剪中的至少一项。
32.根据权利要求22所述的设备，其中，所述处理器还被配置为：
基于针对在所述第一中间图像的第一像素处的第一像素值的第一权重和针对所述多个分量中的所述一个分量在所述第二中间图像的第二像素处的第二像素值的第二权重，计算所述第一像素值和所述第二像素值的加权和。
33.根据权利要求32所述的设备，包括：
计算在所述第一中间图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁超，鄢蕾，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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