电子装置和图像处理方法制造方法及图纸

提供了一种电子装置。所述电子装置包括：图像传感器，被配置为包括多对图像传感器，每对图像传感器面向基本相同的方向并且产生图像数据，并且所述每对图像传感器中的每个图像传感器具有不同的视场；处理器，被配置为可操作地连接到图像传感器；以及存储器，被配置为可操作地连接到处理器。存储器存储指令，所述指令在被执行时使得处理器执行以下操作：从所述多对图像传感器接收至少一组图像数据，从所述图像数据识别至少一个对象，确定所述至少一个对象的深度信息，以及使用所述至少一个对象和所述深度信息来对所述至少一组图像数据进行拼接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子装置和图像处理方法
本公开涉及一种用于捕获或处理图像的电子装置及一种用于对捕获的图像进行处理的方法。
技术介绍
已经使用了能够捕获照片或视频的各种类型的电子装置、成像装置或相机装置。近来，已经开发了各种类型的电子装置，所述各种类型的电子装置中的每一个包括用于捕获虚拟现实(VR)图像或三维(3D)图像的多个相机。例如，电子装置可包括被布置使得视角至少彼此部分地重叠的多个相机(或多个图像传感器)。电子装置可将由多个相机收集的图像数据拼接在一起以产生全景图像、360度图像、3D图像等。上述信息被呈现为背景信息仅用于帮助理解本公开。关于上述内容中的任意内容是否可适用为本公开的现有技术，尚未做出确定并且也未做出断言。
技术实现思路
技术问题当对借助于多个相机收集的图像数据进行拼接时，根据现有技术的电子装置可通过默认设置来产生包括组合线(例如，接合线)的拼接图像。当组合线与用户感兴趣的对象重叠时，可能引起图像的失真或差异感，从而导致用户的不便。当用户想要对拼接图像上的组合线进行移动时，他或她应该使用单独的程序或应用手动地对组合线进行移动。技术方案本公开的各方面旨在至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下面描述的优点。因此，本公开的一方面是提供一种用于捕获或处理图像的电子装置及一种用于对捕获的图像进行处理的方法。另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过实践所呈现的实施例而获知。根据本公开的一方面，提供了一种电子装置。所述电子装置包括：多对图像传感器，每对图像传感器面向基本相同的方向并且产生图像数据，并且所述每对图像传感器中的每个图像传感器具有不同的视场；处理器，可操作地连接到图像传感器；以及存储器，可操作地连接到处理器。存储器可存储指令，所述指令在被执行时使得处理器执行以下操作：从所述多对图像传感器接收至少一组图像数据，从所述图像数据识别至少一个对象，确定所述至少一个对象的深度信息，以及使用所述至少一个对象和所述深度信息来对所述至少一组图像数据进行拼接。根据以下结合附图公开的本公开的各种实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得显而易见。有益效果根据本公开的各种实施例的电子装置可允许组合线不与从图像数据识别的对象重叠，以减小用户在观看拼接的图像的过程中可能感觉到的差异感。根据本公开的各种实施例的电子装置可通过基于深度信息确定是否对组合线进行移动来减小用户感觉到的差异感。根据本公开的各种实施例的电子装置可产生用于用户的左眼和右眼的不同的单独拼接图像。在这种情况下，电子装置可减少在每一个拼接图像上组合线与对象重叠。附图说明根据以下结合附图进行的描述，本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：图1是示出根据本公开的实施例的电子装置的配置的框图；图2是示出根据本公开的实施例的图像处理方法的流程图；图3是示出根据本公开的实施例的组合线根据对象的位置而移动的示图；图4a和图4b是示出根据本公开的各种实施例的基于深度信息对组合线进行移动的示图；图5a是示出根据本公开的实施例的基于深度信息执行拼接的处理的流程图；图5b是示出根据本公开的实施例的基于优先级信息执行拼接的处理的流程图；图5c是示出根据本公开的实施例的使用候选组合线执行拼接的处理的流程图；图6是示出根据本公开的实施例的组合线的优先级的示图；图7是示出根据本公开的实施例的面向相同方向的双相机中的图像的拼接的示图；图8是示出根据本公开的实施例的包括多个相机的电子装置的示图，其中，所述多个相机中的每一个面向不同方向；图9是示出根据本公开的实施例的包括多个相机的电子装置的示图，其中，所述多个相机中的至少两个相机面向相同方向；以及图10是示出根据本公开的实施例的网络环境中的电子装置的框图。在所有附图中，相同的附图标号用于表示相同的元件。具体实施方式专利技术模式提供以下参照附图的描述以帮助全面理解由权利要求及其等同限定的本公开的各种实施例。其包括各种具体细节以帮助该理解，但是这些将被认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简洁，可以省略对公知功能和构造的描述。在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书目含义，而是仅由专利技术人使用以使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员应当显而易见的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅用于说明的目的，而不是用于限制由权利要求及其等同限定的本公开的目的。在本文所公开的公开内容中，本文所使用的表述“具有”、“可以具有”、“包括”和“包含”或“可以包括”和“可以包含”指示相应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或组件的元素)的存在，但不排除附加特征的存在。在本文所公开的公开内容中，本文所使用的表述“A或B”、“A或/和B中的至少一个”或“A或/和B中的一个或更多个”等可以包括相关联的所列项目中的一个或更多个的任意和所有组合。例如，术语“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”可以指包括至少一个A的情况(1)、包括至少一个B的情况(2)或包括至少一个A和至少一个B两者的情况(3)中的所有情况。本文中使用的诸如“第一”、“第二”等的术语可以指本公开的各种实施例的各种元件，但不限制元件。例如，这样的术语仅用于将元件与另一元件区分开，并且不限制元件的顺序和/或优先级。例如，第一用户装置和第二用户装置可以表示不同的用户装置，而与顺序或重要性无关。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。应当理解，当元件(例如，第一元件)被称为“(可操作地或通信地)与另一元件(例如，第二元件)结合/结合到另一元件(例如，第二元件)”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”时，其可以直接与另一元件(例如，第二元件)结合/直接结合到另一元件(例如，第二元件)或直接连接到另一元件(例如，第二元件)，或者可以存在中间元件(例如，第三元件)。相反，当元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)直接结合/直接结合到另一元件(例如，第二元件)”或“直接连接到另一元件(例如，第二元件)”时，应当理解，不存在中间元件(例如，第三元件)。根据情况，本文中使用的表述“被配置为”可被用作例如“适合于”、“具有……能力”、“被设计为”、“适应于”、“被制成”或“能够”的表述。术语“被配置为(或被设置为)”必须不仅仅表示在硬件中“被专门设计为”。相反，表述“被配置为……的装置”可以表示该装置“能够”与另一装置或其他组件一起操作。中央处理器(CPU)(例如，“被配置为(或被设置为)执行A、B和C的处理器”)可以表示用于执行相应操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子装置，包括：/n多对图像传感器，每对图像传感器面向基本相同的方向并且产生图像数据，并且所述每对图像传感器中的每个图像传感器具有不同的视场；/n处理器，可操作地连接到图像传感器；以及/n存储器，可操作地连接到处理器，/n其中，存储器存储指令，所述指令在被执行时使得处理器执行以下操作：/n从所述多对图像传感器接收至少一组图像数据，/n从所述图像数据识别至少一个对象，/n确定所述至少一个对象的深度信息，以及/n使用所述至少一个对象和所述深度信息来对所述至少一组图像数据进行拼接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180305 KR 10-2018-00258571.一种电子装置，包括：
多对图像传感器，每对图像传感器面向基本相同的方向并且产生图像数据，并且所述每对图像传感器中的每个图像传感器具有不同的视场；
处理器，可操作地连接到图像传感器；以及
存储器，可操作地连接到处理器，
其中，存储器存储指令，所述指令在被执行时使得处理器执行以下操作：
从所述多对图像传感器接收至少一组图像数据，
从所述图像数据识别至少一个对象，
确定所述至少一个对象的深度信息，以及
使用所述至少一个对象和所述深度信息来对所述至少一组图像数据进行拼接。


2.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述指令还使得处理器执行以下操作：
通过执行所述至少一组图像数据的第一拼接处理来产生第一拼接图像，
确定第一拼接图像的第一组合线上是否存在对象，
至少部分地基于所述深度信息来确定改变第一组合线的必要性，以及
至少部分地基于所述必要性来改变第一组合线。


3.如权利要求2所述的电子装置，其中，所述指令还使得处理器执行以下操作：
当第一组合线与识别的对象彼此重叠时，对与第一组合线间隔特定距离的候选组合线的深度信息进行识别；以及
基于第一组合线的深度信息和所述候选组合线的深度信息来确定是否将第一组合线改变为所述候选组合线。


4.如权利要求3所述的电子装置，其中，所述指令还使得处理器执行以下操作：
当第一组合线的深度信息的改变大于所述候选组合线的深度信息的改变时，将第一组合线改变为所述候选组合线。


5.如权利要求2所述的电子装置，其中，所述指令还使得处理器执行以下操作：
依据特定的优先级信息，将第一组合线改变为与第一组合线相邻布置的多个候选组合线中的一个。


6.如权利要求5所述的电子装置，其中，所述指令还使得处理器执行以下操作：
降低与第一图像数据或第二图像数据上的所述至少一个对象中的聚焦的对象重叠的候选组合线的优先级。


7.如权利要求5所述的电子装置，其中，所述指令还使得处理器执行以下操作：
依据所述对象的尺寸或类型不同地设置优先级信息。


8.如权利要求7所述的电子装置，其中，所述指...

【专利技术属性】
技术研发人员：林采焕，李命勳，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR