分选装置、分选方法以及分选程序和计算机可读取的记录介质或存储设备制造方法及图纸

技术编号:26045267 阅读:55 留言:0更新日期:2020-10-23 21:25
使得用户能够简单地设定、变更分选精度。为此,本发明专利技术具备:线传感器摄像机(11);学习数据生成部(122),根据由线传感器摄像机(11)获取到的类别物体的数据来生成学习数据(LD);学习部(123),使用学习数据(LD)来学习将混合物(MO)按照每个种类进行分类并设为类别物体的方法,并生成将通过该学习而获得的知识以及经验进行数据化的学习模型(GM);分选对象选择部(124),对分选对象物(SO)的种类进行选择;判断部(125),基于学习模型(GM),根据由线传感器摄像机(11)获取到的混合物(MO)的数据,计算识别率(RR),并基于识别率(RR)来判断分选对象物(SO)的有无以及位置;以及空气喷射喷嘴(14),基于判断部(125)的判断结果以及对识别率(RR)设置的阈值从混合物(MO)中对分选对象物(SO)进行分选。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分选装置、分选方法以及分选程序和计算机可读取的记录介质或存储设备
本专利技术涉及从由多个种类的物体构成的混合物中对分选对象物进行分选的分选装置、分选方法以及分选程序和计算机可读取的记录介质或存储设备。
技术介绍
近年来,将废弃物等进行再资源化并用作新产品的原料的再利用从环境保护的观点、企业形象的提高等目的出发,已经被众多企业所实施。再利用领域涉及到多个方面,但是例如,在对废纸进行再利用并生产再生纸的领域中,若在废纸中,例如混入层压塑料等塑料,则存在纸的纯度下降这样的杂质的问题。此外,若混入有害物质,则会使该有害物质广范围地扩散。因此,在再利用之前,需要对用作原料的物体和杂质进行分选的工序。此外,期望例如像对白色的纸和着色的纸进行分选那样,能够根据再利用的用途自由地对分选对象物进行分选。此外,不局限于再利用,在产品制造时,需要对合格品和不合格品进行分选,因此可以说将物体分选为两种以上的技术是制造业中不可缺少的技术之一。将这种物体分选为两种以上的种类的技术例如在专利文献1以及专利文献2中已经公开。在专利文献1中,公开了一种涉及分选装置的技术,该分选装置具备由光源和光传感器构成的检测单元,并基于反射光的亮度对物体进行分选。此外,在专利文献2中,公开了一种涉及分选装置的技术,该分选装置具备重力传感器和作为摄像装置的RGB摄像机、X射线摄像机、近红外线摄像机、3D摄像机,通过人工智能对物体进行自动分选。在先技术文献专利文献专利文献1:JP特开2018-017639号公报专利文献2:JP特开2017-109197号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的课题)但是,专利文献1中公开的分选装置需要预先设定基于反射光的亮度对物体进行分选的基准或算法,由于这些设定需要专门的知识、经验,因此用户无法容易地进行设定或设定的变更。此外,使用了人工智能的专利文献2中公开的分选装置虽然不需要上述那样的设定,但是需要预先使人工智能学习进行分选的基准或方法的工序,并不是用户能够容易地设定的方式。像这样,在现有的分选装置、分选方法中,不容易进行用于使分选装置对分选对象物进行分选的设定,因此用户被提供预先已经进行了与分选对象物相应的设定的分选装置,进行运转。因此,在混合物(废弃物等)或分选对象物发生变更的情况等下,存在用户即使想变更设定也无法容易变更这样的问题。本专利技术鉴于现有的这样的问题点而提出。本专利技术的目的之一在于,提供一种即使用户没有专门的技术或知识,也能够容易地进行用于对分选对象物进行分选的设定的分选装置、分选方法以及分选程序和计算机可读取的记录介质或存储设备。(用于解决课题的技术方案)本专利技术的第一侧面所涉及的分选装置是从由多个种类的物体构成的混合物中对分选对象物进行分选的分选装置,其能够构成为,具备:数据获取部,获取基于类别物体或所述混合物的数据,所述类别物体是按每个种类而分类的所述物体;学习数据生成部,根据由所述数据获取部获取到的所述类别物体的数据来生成学习数据;学习部,学习使用由所述学习数据生成部生成的学习数据将混合物按每个种类进行分类并设为类别物体的方法,并生成将通过该学习而得到的知识以及经验进行了数据化的学习模型;分选对象选择部,从所述类别物体中选择所述分选对象物的种类;判断部,基于由所述学习部生成的学习模型,从由所述数据获取部获取到的混合物的摄像数据中判断由所述分选对象选择部选择出的种类的分选对象物的有无以及位置;分选部,基于所述判断部的判断结果从所述混合物中对所述分选对象物进行分选;以及操作部,接受来自用户的操作对所述各部给予指示。根据上述结构,由于能够使用人工智能从混合物的摄像数据中判断分选对象物的有无以及位置,因此不需要分选物体的基准或算法的设定。此外,由于在各构件中具备接受来自用户的操作并给予指示的操作部,因此用户能够容易地生成学习模型,使人工智能学习的工序也能够容易地进行。因此,根据本专利技术,能够使用操作部简单地进行操作,并能够使人工智能进行繁杂的设定作业的大部分,因此即使用户没有专门的技术或知识,也能够容易地进行用于对分选对象物进行分选的设定。此外,本专利技术的第二侧面所涉及的分选装置能够构成为,所述操作部具备:数据获取指示部,对所述数据获取部指示数据的获取;学习数据生成指示部,对所述学习数据生成部指示所述学习数据的生成开始;学习开始指示部,对所述学习部指示所述学习模型的生成;分选对象选择指示部,对所述分选对象选择部指示所述分选对象物的种类的选择;以及运转开始指示部,使所述判别部判断所述分选对象物的有无以及位置,并使所述分选部基于该判断结果从所述混合物中对所述分选对象物进行分选。此外,本专利技术的第三侧面所涉及的分选装置能够构成为,所述操作部具备模式切换指示部,所述模式切换指示部指示包含学习模式和运转模式的模式切换操作,所述学习模式至少显示所述数据获取指示部、学习数据生成指示部以及学习开始指示部,所述运转模式至少显示所述运转开始指示部。根据上述结构,用户能够在掌握处于学习模式和运转模式这样的分选装置的动作状况中的哪个动作状况下的同时,进行作业,并且由于学习模式中的设定作业集中配设有设定所涉及的指示部,因而容易防止误操作。此外,本专利技术的第四侧面所涉及的分选装置能够构成为,所述操作部在一个画面中至少显示所述数据获取指示部、学习数据生成指示部、学习开始指示部、分选对象选择指示部以及运转开始指示部。根据上述结构,由于不像学习模式、运转模式这样作为模式进行区分而在一个画面中显示设定所涉及的指示部以及运转所涉及的指示部,因此能够不需要学习模式与运转模式的模式的切换操作。此外,本专利技术的第五侧面所涉及的分选装置能够构成为,所述操作部为触摸面板。根据上述结构,用户能够简单地进行操作。此外,本专利技术的第六侧面所涉及的分选装置能够构成为,所述数据获取部具备可视摄像机,由所述数据获取部获取到的数据为图像数据。根据上述结构,数据获取部具备可视摄像机,能够将数据获取为图像数据,因此能够基于分选对象物的形态或位置、大小、范围对该分选对象物进行分选。另外,例如在数据获取部为带分光器摄像机的情况下,数据能够获取为分光分布数据。此外,本专利技术的第七侧面所涉及的分选装置能够构成为,具备存储部,该存储部将所述类别物体的图像数据与确定该类别物体的种类的信息建立关联地进行保存,所述学习数据生成部具有:图像提取部,生成提取图像数据,该提取图像数据是从由所述数据获取部获取到的所述类别物体的图像数据中去除背景并提取该类别物体而成的;图像合成部,生成学习用图像数据,该学习用图像数据是从由所述图像提取部生成的、所述混合物所包含的物体全部种类的所述提取图像数据中,随机选择一个或多个提取图像数据,并将由所述数据获取部摄像的背景的图像数据与该提取图像数据进行合成而成的;以及解答生成部,将由所述图像合成部生成的所述学习用图像数据和基于所述存储部所保存的信息而确定的所述学习用图像数据中包含的类别物体的种类以及位置的信息建立关联来生成所述学习本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种分选装置,是从由多个种类的物体构成的混合物中对分选对象物进行分选的分选装置,其具备:/n数据获取部,获取基于类别物体或所述混合物的数据,所述类别物体是按每个种类而分类的所述物体;/n学习数据生成部,根据由所述数据获取部获取到的所述类别物体的数据来生成学习数据;/n学习部,学习使用由所述学习数据生成部生成的学习数据将混合物按每个种类进行分类并设为类别物体的方法,并生成将通过该学习而得到的知识以及经验进行了数据化的学习模型;/n分选对象选择部,从所述类别物体中选择所述分选对象物的种类;/n判断部,基于由所述学习部生成的学习模型,根据由所述数据获取部获取到的混合物的摄像数据来判断由所述分选对象选择部选择出的种类的分选对象物的有无以及位置;/n分选部,基于所述判断部的判断结果,从所述混合物中对所述分选对象物进行分选;以及/n操作部,接受来自用户的操作对所述各部给予指示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180426 JP 2018-085343;20180521 JP 2018-0972541.一种分选装置,是从由多个种类的物体构成的混合物中对分选对象物进行分选的分选装置,其具备:
数据获取部,获取基于类别物体或所述混合物的数据,所述类别物体是按每个种类而分类的所述物体;
学习数据生成部,根据由所述数据获取部获取到的所述类别物体的数据来生成学习数据;
学习部,学习使用由所述学习数据生成部生成的学习数据将混合物按每个种类进行分类并设为类别物体的方法,并生成将通过该学习而得到的知识以及经验进行了数据化的学习模型;
分选对象选择部,从所述类别物体中选择所述分选对象物的种类;
判断部,基于由所述学习部生成的学习模型,根据由所述数据获取部获取到的混合物的摄像数据来判断由所述分选对象选择部选择出的种类的分选对象物的有无以及位置;
分选部,基于所述判断部的判断结果,从所述混合物中对所述分选对象物进行分选;以及
操作部,接受来自用户的操作对所述各部给予指示。


2.根据权利要求1所述的分选装置,其特征在于,
所述操作部具备:
数据获取指示部,对所述数据获取部指示数据的获取;
学习数据生成指示部,对所述学习数据生成部指示所述学习数据的生成开始;
学习开始指示部,对所述学习部指示所述学习模型的生成;
分选对象选择指示部,对所述分选对象选择部指示所述分选对象物的种类的选择;以及
运转开始指示部,使所述判别部判断所述分选对象物的有无以及位置,并使所述分选部基于该判断结果从所述混合物中对所述分选对象物进行分选。


3.根据权利要求1或2所述的分选装置,其特征在于,
所述操作部具备模式切换指示部,所述模式切换指示部指示包含学习模式和运转模式的模式切换操作,所述学习模式至少显示所述数据获取指示部、学习数据生成指示部以及学习开始指示部,所述运转模式至少显示所述运转开始指示部。


4.根据权利要求3所述的分选装置,其特征在于,
所述操作部在一个画面中至少显示所述数据获取指示部、学习数据生成指示部、学习开始指示部、分选对象选择指示部以及运转开始指示部。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的分选装置,其特征在于,
所述操作部为触摸面板。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的分选装置,其特征在于,
所述数据获取部具备可视摄像机,
由所述数据获取部获取到的数据为图像数据。


7.根据权利要求6所述的分选装置,其特征在于,
所述分选装置还具备存储部,该存储部将所述类别物体的图像数据与确定该类别物体的种类的信息建立关联地进行保存,
所述学习数据生成部具有:
图像提取部,生成提取图像数据,该提取图像数据是从由所述数据获取部获取到的所述类别物体的图像数据中去除背景并提取该类别物体而成的;
图像合成部,生成学习用图像数据,该学习用图像数据是从由所述图像提取部生成的、所述混合物所包含的物体全部种类的所述提取图像数据中,随机选择一个或多个提取图像数据,并将由所述数据获取部摄像出的背景的图像数据与该提取图像数据进行合成而成的;以及
解答生成部,将由所述图像合成部生成的所述学习用图像数据与基于所述存储部所保存的信息而确定的所述学习用图像数据中包含的类别物体的种类以及位置的信息建立关联来生成所述学习数据。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的分选装置,其特征在于,
所述分选部基于所述判断结果对所述分选对象物施加压缩的空气,从所述混合物中对所述分选对象物进行分选。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的分选装置,其特征在于,
所述判断部基于由所述学习部生成的学习模型,根据由所述数据获取部获取到的混合物的数据来计算表示所述混合物中的各物体为由所述分选对象选择部选择出的分选对象物的概率的第一识别率,并基于该第一识别率,判断所述分选对象物的有无以及位置,
所述分选部基于所述判断部的判断结果以及针对所述第一识别率设置的阈值,从所述混合物中对所述分选对象物进行分选。


10.根据权利要求9所述的分选装置,其特征在于,
所述分选部对所述第一识别率为所述阈值以上的分选对象物进行分选。


11.根据权利要求9或10所述的分选装置,其特征在于,
所述判断部基于由所述学习部生成的学习模型,根据由所述数据获取部获取到的混合物的数据来计算表示所述混合物中的各物体按每个所述类别物体而为该类别物体的概率的第二识别率,基于该第二识别率,确定所述混合物中的各物体的种类,并将该种类与所述分选对象物的种类一致的情况下的第二识别率视为所述第一识别率,来判断所述分选对象物的有无以及位置。


12.根据权利要求9至11中任一项所述的分选装置,其特征在于,
所述分选装置还具备阈值设定部,该阈值设定部针对所述第一识别率设定所...

【专利技术属性】
技术研发人员:大石昇治深濑裕之大西诚人
申请(专利权)人:大王制纸株式会社大王工程株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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