动作辅助装置制造方法及图纸

动作辅助装置(1)具有：第1穿戴部件(10)，其穿戴于躯干；第2、第3穿戴部件(20、30)，它们分别穿戴于双腿；以及动力产生机构(40)，其一端与第1穿戴部件(10)连接，且另一端与第2、第3穿戴部件(20、30)连接，在一端与另一端之间产生拉伸力，动力产生机构(40)具有：绳状的第1动力传递部件(410)，其与第2、第3穿戴部件(20、30)连接；第1滑动机构(421)，其配置于第1穿戴部件(10)与第2、第3穿戴部件(20、30)之间的位置处，绕挂有第3部分(413)；以及致动器(430)，其在第1动力传递部件(410)的至少一端与第2穿戴部件(20)和第3穿戴部件(30)之间产生拉伸力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动作辅助装置
本专利技术涉及通过减轻穿戴者的动作所需的力来辅助动作的动作辅助装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开了如下的步行运动辅助器械：将线的两端分别与穿戴者的左右腿连接，通过使电机向一方旋转来拉拽与左右腿的一方连接的线并且送出另一方，进而通过使电机向另一方旋转来送出与左右腿的一方连接的线并且拉拽另一方。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-202580号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在现有技术中，在正拉拽线的两端中的一方时送出另一方，存在难以同时有效地辅助穿戴者身体的多个部位的问题。此外，如果要使用现有技术同时有效地辅助穿戴者身体的多个部位，则需要多个电机，存在导致装置的重量增加或制造成本增加的问题。因此，本专利技术提供一种能够以简单的结构同时辅助穿戴者身体的多个部位的动作辅助装置。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的动作辅助装置具有：第1穿戴部件，其穿戴于人的身体的第1部位；第2穿戴部件和第3穿戴部件，它们分别穿戴于所述身体的、隔着关节位于与所述第1部位相反的一侧的第2部位和第3部位；以及动力产生机构，其一端与所述第1穿戴部件连接，且另一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接，在所述一端与所述另一端之间产生拉伸力，所述动力产生机构具有：绳状的第1动力传递部件，其与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接；第1滑动机构，其配置于所述第1穿戴部件与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间的位置处，绕挂有所述第1动力传递部件中的第1部分与第2部分之间的第3部分，该第1部分与所述第2穿戴部件连接，该第2部分与所述第3穿戴部件连接；以及致动器，其在(i)所述第1滑动机构与所述第1穿戴部件之间、或(ii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第1穿戴部件之间、或(iii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间产生所述拉伸力。专利技术效果本专利技术的动作辅助装置能够以简单的结构同时辅助穿戴者身体的多个部位。附图说明图1是从后方观察到的穿戴者所穿戴的动作辅助装置的立体图。图2是用于说明动力产生机构的具体结构的示意图。图3是用于说明引导机构的详细结构的示意图。图4是用于说明实施方式1的动作辅助装置的动作的图。图5是从后方观察到的实施方式2的动作辅助装置的图。图6是从后方观察到的实施方式3的动作辅助装置的图。图7是从后方观察到的实施方式4的动作辅助装置的图。具体实施方式为了实现上述动作辅助装置，本专利技术一个方式的动作辅助装置具有：第1穿戴部件，其穿戴于人的身体的第1部位；第2穿戴部件和第3穿戴部件，它们分别穿戴于所述身体的、隔着关节位于与所述第1部位相反的一侧的第2部位和第3部位；以及动力产生机构，其一端与所述第1穿戴部件连接，且另一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接，在所述一端与所述另一端之间产生拉伸力，所述动力产生机构具有：绳状的第1动力传递部件，其与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接；第1滑动机构，其配置于所述第1穿戴部件与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间的位置处，绕挂有所述第1动力传递部件中的第1部分与第2部分之间的第3部分，该第1部分与所述第2穿戴部件连接，该第2部分与所述第3穿戴部件连接；以及致动器，其在(i)所述第1滑动机构与所述第1穿戴部件之间、或(ii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第1穿戴部件之间、或(iii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间产生所述拉伸力。由此，动力产生机构的第1动力传递部件的第1部分与第2部分之间的第3部分绕挂于第1滑动机构，该第1部分与第2穿戴部件连接，该第2部分与第3穿戴部件连接。因此，在动力产生机构中，当由致动器产生拉伸力并对第2穿戴部件和第3穿戴部件中的一方分配了较大的拉伸力时，第1滑动机构向被较小地分配了第1动力传递部件的长度方向上的拉伸力的一方移动。由此，动力产生机构能够对第2穿戴部件和第3穿戴部件均等地分配该拉伸力。因此，能够减少对第1穿戴部件作用偏向第2穿戴部件和第3穿戴部件中的一方的力这一情况，能够有效地同时辅助穿戴者身体的多个部位。此外，能够通过一个致动器同时辅助穿戴者身体的多个部位，所以能够降低装置的重量和制造成本。此外，也可以是，所述动力产生机构还具有：第2滑动机构，其设置于所述第2穿戴部件，绕挂有所述第1动力传递部件的所述第1部分；以及第3滑动机构，其设置于所述第3穿戴部件，绕挂有所述第1动力传递部件的所述第2部分，所述致动器固定于所述第1穿戴部件和所述第1动力传递部件的所述至少一端，通过牵拉所述第1动力传递部件的所述至少一端，在所述第1动力传递部件的至少一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间产生所述拉伸力。由此，能够使第2滑动机构和第3滑动机构作为动滑轮发挥作用，因此，能够使对穿戴者身体的多个部位的辅助工作率有效地均等化。此外，也可以是，所述动力产生机构还具有绳状的第2动力传递部件，该绳状的第2动力传递部件的一端固定于所述第1滑动机构，且另一端固定于所述致动器，所述第1动力传递部件的一端固定于所述第2穿戴部件，且另一端固定于所述第3穿戴部件，所述致动器设置于所述第1穿戴部件，通过牵拉所述第2动力传递部件的另一端，在所述第1滑动机构与所述第1穿戴部件之间产生所述拉伸力。此外，也可以是，所述动力产生机构还具有引导机构，该引导机构配置于所述致动器与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间，且具有贯通孔，所述第1动力传递部件贯穿于该贯通孔。由此，第1动力传递部件贯穿引导机构的贯通孔，因此，配置于由贯通孔形成的规定的线上。因此，能够使由致动器产生的拉伸力高效地作用于第1动力传递部件。此外，也可以是，所述引导机构具有：支承部，其支承所述身体的脊背侧；以及突出部，其从所述支承部起向所述脊背侧突出，所述贯通孔沿上下方向贯穿所述突出部。由此，第1动力传递部件所贯穿的贯通孔设置于突出部，该突出部从支承人的脊背的支承部起向脊背侧突出，因此，在对第1动力传递部件施加了拉伸力的情况下，有效地施加向脊背挺起的方向的力。因此，能够有效地辅助人从下蹲的状态站起时的使腰伸展的动作所需的力。由此，例如，能够有效地辅助人在以前倾姿势拿着货物等的状态下站起的动作中的、使腰伸展的动作所需的力。此外，也可以是，在所述上下方向上排列配置有多个所述突出部，多个所述突出部分别具有所述贯通孔，所述第1动力传递部件贯穿多个所述贯通孔。由此，由于第1动力传递部件贯穿多个突出部，因此，在对第1动力传递部件施加了拉伸力的情况下，能够对脊背作用使得多个突出部呈直线状地排列的力。也就是说，能够有效地辅助人从成为前倾姿势而使脊背弯曲的姿势起成为脊背笔直的姿势的动作所需的力。此外，也可以是，在所述上下方向上排列配置有多个所述支承部，多个所述突出部分别设置于多个所述支承部。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动作辅助装置，其具有：/n第1穿戴部件，其穿戴于人的身体的第1部位；/n第2穿戴部件和第3穿戴部件，它们分别穿戴于所述身体的、隔着关节位于与所述第1部位相反的一侧的第2部位和第3部位；以及/n动力产生机构，其一端与所述第1穿戴部件连接，且另一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接，在所述一端与所述另一端之间产生拉伸力，/n所述动力产生机构具有：/n绳状的第1动力传递部件，其与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接；/n第1滑动机构，其配置于所述第1穿戴部件与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间的位置处，绕挂有所述第1动力传递部件中的第1部分与第2部分之间的第3部分，该第1部分与所述第2穿戴部件连接，该第2部分与所述第3穿戴部件连接；以及/n致动器，其在(i)所述第1滑动机构与所述第1穿戴部件之间、或(ii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第1穿戴部件之间、或(iii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间产生所述拉伸力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180309 JP 2018-0431041.一种动作辅助装置，其具有：
第1穿戴部件，其穿戴于人的身体的第1部位；
第2穿戴部件和第3穿戴部件，它们分别穿戴于所述身体的、隔着关节位于与所述第1部位相反的一侧的第2部位和第3部位；以及
动力产生机构，其一端与所述第1穿戴部件连接，且另一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接，在所述一端与所述另一端之间产生拉伸力，
所述动力产生机构具有：
绳状的第1动力传递部件，其与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件连接；
第1滑动机构，其配置于所述第1穿戴部件与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间的位置处，绕挂有所述第1动力传递部件中的第1部分与第2部分之间的第3部分，该第1部分与所述第2穿戴部件连接，该第2部分与所述第3穿戴部件连接；以及
致动器，其在(i)所述第1滑动机构与所述第1穿戴部件之间、或(ii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第1穿戴部件之间、或(iii)所述第1动力传递部件的至少一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间产生所述拉伸力。


2.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其中，
所述动力产生机构还具有：
第2滑动机构，其设置于所述第2穿戴部件，绕挂有所述第1动力传递部件的所述第1部分；以及
第3滑动机构，其设置于所述第3穿戴部件，绕挂有所述第1动力传递部件的所述第2部分，
所述致动器固定于所述第1穿戴部件和所述第1动力传递部件的所述至少一端，通过牵拉所述第1动力传递部件的所述至少一端，在所述第1动力传递部件的至少一端与所述第2穿戴部件和所述第3穿戴部件之间产生所述拉伸力。


3.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其中，
所述动力产生机构还具有绳状的第2动...

【专利技术属性】
技术研发人员：小西真，松本圣矢，松本几代，幅崎昌平，岩井雄哉，森川史崇，宫地遼，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP