一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头制造技术

本发明专利技术公开了一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，包括固定底座，固定底座上部固定安装有调整框，调整框上端设置有活动平台，固定底座内侧设置有滑槽，滑槽内侧滑动安装有水平调整块，水平调整块内侧固定安装有永磁铁，永磁铁上方固定安装有活动平台，活动平台上端通过螺栓组固定安装有安装板；变压器上端固定安装有铁芯，铁芯外侧缠绕安装有绕线。该发明专利技术通过磁场力将永磁铁以及上部的结构进行磁悬浮设置，提升在抖动情况下摄像头的调整能力，可以避免摄像头因为外部的抖动过大导致画面模糊；通过滚珠将滑块在永磁铁中的滑动转化为滚动，从而可以提升防抖的质量，提升摄像头的拍照质量。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头
本专利技术涉及巡检机器人领域，特别涉及一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头。
技术介绍
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。但是，机器人需要通过摄像头采集周围的信息来满足巡检的要求，但是巡检的路面稳定相差，导致摄像头采集的画面质量较差，从而影响机器人的精度判断，为此，我们提出一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，来解决
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，包括固定底座，所述固定底座地不通过螺栓组固定在机器人的上部，保证良好的视野，摄像头不被遮挡，所述固定底座上部固定安装有调整框，所述调整框上端设置有活动平台，所述固定底座内侧设置有滑槽，所述滑槽内侧滑动安装有水平调整块，所述水平调整块内侧固定安装有永磁铁，通过多组可以将永磁铁安装在固定底座内侧的上方，所述永磁铁上方固定安装有活动平台，所述活动平台等角度设置有若干组摄像头，通过摄像头对机器人的周边进行图像采集，所述活动平台上端通过螺栓组固定安装有安装板；所述固定底座底部内设置有四组变压器，所述变压器之间设置有连接线，每组所述变压器上端固定安装有铁芯，所述铁芯外侧缠绕安装有绕线，所述绕线在通电状态下会产生磁场。进一步的，所述水平调整块包括有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内侧滑动安装有第二滑槽。进一步的，所述第二滑槽和第一滑槽的内部分别固定安装有弹簧，通过弹簧来对永磁铁对水平方向的晃动进行吸收，所述第一滑槽和第二滑槽用于为弹簧的晃动提供方向导向，提升活动平台结构的稳定性。进一步的，所述滑槽内部设置有凹槽，所述第一滑槽右侧设置有滑块，所述滑块的形状与滑槽的形状相同。进一步的，所述滑槽两侧对称设置有凸起块，通过凸起块可以为固定底座内的侧向支撑，提升结构的结构稳定性。进一步的，所述滑槽内部设置有设置有滚珠，所述滚珠滚动安装在凸起块上下两侧。进一步的，所述安装板上端设置有传感器安装块，所述感器安装块内部设置有红外传感器，可以对机器人周边的障碍物的距离进行测定，并将测定信息发送给处理器进行处理，避免发生碰撞。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、所述绕线上方的磁场与永磁铁下方的磁场相同，由于同极相斥原理，通过磁场力将永磁铁以及上部的结构进行磁悬浮设置，其中永磁铁与铁芯不接触，没有摩擦力，提升在抖动情况下摄像头的调整能力，可以避免摄像头因为外部的抖动过大导致画面模糊；2、通过滚珠将滑块在永磁铁中的滑动转化为滚动，同样材料的滚动摩擦力明显小于滑动摩擦力，从而提升该装置在细小振动下的反应，从而可以提升防抖的质量，提升摄像头的拍照质量；3、通过连接线将变压器进行串联，可以保证通过变压器的电流相同，从而保证磁场里的稳定性。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例中固定底座的正视横截面图；图3是本实施例中固定底座的俯视结构图；图4是本实施例中水平调整块的结构图；图5是本实施例中滑槽的俯视纵截面图。图中，1、固定底座；2、调整框；3、安装板；4、活动平台；5、传感器安装块；6、摄像头；7、永磁铁；8、滑槽；9、变压器；10、连接线；11、铁芯；12、绕线；13、水平调整块；14、第一滑槽；15、第二滑槽；16、弹簧；17、滑块；18、凸起块；19、滚珠。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-3所示，为本专利技术较优实施例中一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，包括固定底座1，所述固定底座1地不通过螺栓组固定在机器人的上部，保证良好的视野，摄像头不被遮挡，所述固定底座1上部固定安装有调整框2，所述调整框2上端设置有活动平台4，所述固定底座1内侧设置有滑槽8，所述滑槽8内侧滑动安装有水平调整块13，所述水平调整块13内侧固定安装有永磁铁7，通过多组可以将永磁铁7安装在固定底座1内侧的上方，所述永磁铁7上方固定安装有活动平台4，所述活动平台4等角度设置有若干组摄像头6，通过摄像头6对机器人的周边进行图像采集，所述活动平台4上端通过螺栓组固定安装有安装板3，所述安装板3上端设置有传感器安装块5，所述传感器安装块5内部设置有红外传感器，可以对机器人周边的障碍物的距离进行测定，并将测定信息发送给处理器进行处理，避免发生碰撞；所述固定底座1底部内设置有四组变压器9，所述变压器9之间设置有连接线10，通过连接线10将变压器9进行串联，可以保证通过变压器9的电流相同，从而保证磁场里的稳定性，每组所述变压器9上端固定安装有铁芯11，所述铁芯11外侧缠绕安装有绕线12，所述绕线12在通电状态下会产生磁场，所述绕线12上方的磁场与永磁铁7下方的磁场相同，由于同极相斥原理，通过磁场力将永磁铁7以及上部的结构进行磁悬浮设置，其中永磁铁7与铁芯11不接触，没有摩擦力，提升在抖动情况下摄像头的调整能力，可以避免摄像头因为外部的抖动过大导致画面模糊；如图4所示，所述水平调整块13包括有第一滑槽14和第二滑槽15，所述第一滑槽14内侧滑动安装有第二滑槽15，所述第二滑槽15和第一滑槽14的内部分别固定安装有弹簧16，通过弹簧16来对永磁铁7对水平方向的晃动进行吸收，所述第一滑槽14和第二滑槽15用于为弹簧16的晃动提供方向导向，提升活动平台4结构的稳定性；如图5所示，所述滑槽8内部设置有凹槽，所述第一滑槽14右侧设置有滑块17，所述滑块17的形状与滑槽8的形状相同，所述滑槽8两侧对称设置有凸起块18，通过凸起块18可以为固定底座1内的侧向支撑，提升结构的结构稳定性，所述滑槽8内部设置有设置有滚珠19，所述滚珠19滚动安装在凸起块18上下两侧，通过滚珠19将滑块17在永磁铁7中的滑动转化为滚动，同样材料的滚动摩擦力明显小于滑动摩擦力，从而提升该装置在细小振动下的反应，从而可以提升防抖的质量，提升摄像头的拍照质量。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上部固定安装有调整框(2)，所述调整框(2)上端设置有活动平台(4)，所述固定底座(1)内侧设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)内侧滑动安装有水平调整块(13)，所述水平调整块(13)内侧固定安装有永磁铁(7)，所述永磁铁(7)上方固定安装有活动平台(4)，所述活动平台(4)等角度设置有若干组摄像头(6)，所述活动平台(4)上端通过螺栓组固定安装有安装板(3)；/n所述固定底座(1)底部内设置有四组变压器(9)，所述变压器(9)之间设置有连接线(10)，每组所述变压器(9)上端固定安装有铁芯(11)，所述铁芯(11)外侧缠绕安装有绕线(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上部固定安装有调整框(2)，所述调整框(2)上端设置有活动平台(4)，所述固定底座(1)内侧设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)内侧滑动安装有水平调整块(13)，所述水平调整块(13)内侧固定安装有永磁铁(7)，所述永磁铁(7)上方固定安装有活动平台(4)，所述活动平台(4)等角度设置有若干组摄像头(6)，所述活动平台(4)上端通过螺栓组固定安装有安装板(3)；
所述固定底座(1)底部内设置有四组变压器(9)，所述变压器(9)之间设置有连接线(10)，每组所述变压器(9)上端固定安装有铁芯(11)，所述铁芯(11)外侧缠绕安装有绕线(12)。


2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，其特征在于：所述水平调整块(13)包括有第一滑槽(14)和第二滑槽(15)，所述第一滑槽(14)内侧滑动安装有第二滑槽(15)。


3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人高稳定性防...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34