多个相机进行目标跟踪的方法、电子设备及存储介质技术

本申请属于计算机视觉技术领域，特别是涉及一种多个相机进行目标跟踪的方法、电子设备及存储介质，所述控制平台中配置有多个相机之间的监控区域关系数据，所述方法包括：接收跟踪相机的目标跟踪信息，所述目标跟踪信息由所述跟踪相机在所述跟踪目标离开跟踪监控区域后发出；根据所述监控区域关系数据，确定所述跟踪目标可能进入的候选监控区域所对应的候选接力相机；将所述目标跟踪信息发送至所述候选接力相机，以使所述候选接力相机进行目标识别；接收所述候选接力相机发送的识别成功消息，以最早发送识别成功消息的候选接力相机进行目标跟踪。本申请的方法可以降低目标误识别的概率，可合理的调控安排进行接力跟踪的相机。

【技术实现步骤摘要】
多个相机进行目标跟踪的方法、电子设备及存储介质
本申请属于计算机视觉
，特别是涉及一种多个相机进行目标跟踪的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
多相机目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点。其任务目的是在多个视域不重叠的相机中找到某个特定的行人轨迹，由于监控场景中相机往往相互独立，且相机视野有限，无法对跨相机运动目标进行连续大范围接力跟踪。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种多个相机进行目标跟踪的方法、电子设备及存储介质，以实现跨相机跟踪目标。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，控制平台中配置有多个相机之间的监控区域关系数据，方法包括：接收跟踪相机的目标跟踪信息，目标跟踪信息由跟踪相机在跟踪目标离开跟踪监控区域后发出；根据监控区域关系数据，确定跟踪目标可能进入的候选监控区域所对应的候选接力相机；将目标跟踪信息发送至候选接力相机，以使候选接力相机进行目标识别；接收候选接力相机发送的识别成功消息，以最早发送识别成功消息的候选接力相机进行目标跟踪。其中，接收候选接力相机发送的识别成功消息，以最早发送识别成功消息的候选接力相机进行目标跟踪，包括：接收到一个候选接力相机发送的识别成功消息后，通知其他候选接力相机停止响应，以此发送识别成功消息的候选接力相机进行目标跟踪。其中，监控区域关系数据包括跟踪监控区域出口与候选监控区域入口的关系；将目标跟踪信息发送至候选接力相机，以使候选接力相机进行目标识别，包括：将目标跟踪信息、候选接力相机信息及候选监控区域入口信息发送至候选接力相机，以使候选接力相机在候选监控区域入口处，根据目标跟踪信息进行目标识别。其中，将目标跟踪信息发送至候选接力相机，以使候选接力相机进行目标识别，还包括：将识别时间阈值发送至候选接力相机，以使候选接力相机在进行目标识别的时间超过识别时间阈值后停止进行目标识别。其中，候选接力相机进行目标识别，包括：候选接力相机提取预设数量帧中所有候选目标的最优特征，比较最优特征与目标跟踪信息的相似度；将相似度超出阈值的候选目标作为跟踪目标。本申请还包括第二种技术方案，一种多个相机进行目标跟踪的方法，方法包括：接收控制平台下发的目标跟踪信息，目标跟踪信息由跟踪相机在跟踪目标离开跟踪监控区域后发送至控制平台，且控制平台在根据监控区域关系数据确定跟踪目标可能进入的候选监控区域对应的候选接力相机后，进行目标跟踪信息的下发；其中，控制平台中配置有多个相机之间的监控区域关系数据；根据目标跟踪信息进行目标识别，将识别成功消息发送至控制平台，并进行目标跟踪。其中，监控区域关系数据包括跟踪监控区域出口与候选监控区域入口的关系；接收控制平台下发的目标跟踪信息，还包括：接收控制平台下发的目标跟踪信息、候选接力相机信息及候选监控区域入口信息；根据目标跟踪信息进行目标识别包括：在候选监控区域入口处，根据目标跟踪信息进行目标识别。其中，接收控制平台下发的目标跟踪信息，还包括：接收控制平台下发的识别时间阈值；根据目标跟踪信息进行目标识别还包括：在进行目标识别的时间超过识别时间阈值后停止进行目标识别。其中，根据目标跟踪信息进行目标识别，包括：提取预设数量帧中所有候选目标的最优特征，比较最优特征与目标跟踪信息的相似度；将相似度超出阈值的候选目标作为跟踪目标。本申请还包括第三种技术方案，一种电子设备，包括至少一个存储器和至少一个处理器，存储器存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述的控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，和上述的多个相机进行目标跟踪的方法。本申请还包括第四种技术方案，一种计算机存储介质，存储介质内部存储有计算机程序，计算机程序用于被执行以实现上述的控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，和上述的多个相机进行目标跟踪的方法。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，控制平台与多个相机分别互连，控制平台中配置有多个相机之间的监控区域关系数据，通过接收跟踪相机的目标跟踪信息，并将目标跟踪信息发送至候选接力相机，使平台调度与跟踪相机有关的一些相机进入接力识别，降低目标误识别的概率，提升相机的关联性，且相机之间可以不需要叠加监控区域。其中，以最早发送成功消息的候选接力相机进行目标跟踪，可以合理的调控安排进行接力跟踪的相机，避免资源浪费。附图说明图1是本申请多相机跟踪系统一实施例的结构示意图；图2是本申请控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法一实施例的步骤示意图；图3是本申请控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法另一实施例的步骤示意图；图4是本申请控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法又一实施例的步骤示意图；图5是本申请控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法再一实施例的步骤示意图；图6是本申请多个相机进行目标跟踪的方法一实施例的步骤示意图；图7是本申请多个相机进行目标跟踪的方法另一实施例的步骤示意图；图8是本申请多个相机进行目标跟踪的方法又一实施例的步骤示意图；图9是本申请电子设备一实施例的结构框图；图10是本申请计算机存储介质一实施例的结构框图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。为了改善监控场景中相机之间相互独立，而相机视野有限，无法对跨相机运动目标进行连续大范围接力跟踪，如图1所示，本申请实施例提供一种多相机跟踪系统，包括多个相机42和控制平台41，控制平台41与多个相机42分别互连，相机42与相机42不进行通讯。其中，多个相机42的设置位置配置成拓扑结构。控制平台41中配置有多个相机42之间的监控区域关系数据，具体地，包括相机42间道路关系，相机i的出口对应所有相机j的入口，生拓扑矩阵。拓扑矩阵为其中，拓扑矩阵元素cij＝(-1,-1)时，表示相机i与相机j之间无道路连接关系，cij＝(a,b),a∈{1,2,...M},b∈{1,2,...,K}，表示目标从相机i的出口a离开，可能会从相机j的入口b进入监控区域。本申请实施例提供一种控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，其中，控制平台中配置有多个相机之间的监控区域关系数据，如图1所示，方法包括：步骤100：接收跟踪相机的目标跟踪信息，其中，目标跟踪信息由跟踪相机在跟踪目标离开跟踪监控区域后发出。其中，目标初次进入相机的监控区域时候，通过目标事件触发，使得进入该监控区域对应的相机作为跟踪相机，进行目标跟踪，形成监控视频。其中，目标事件触发包括绊线入侵或区域入侵等。在跟踪过程中，判断目标是否出现在监控视频中。若未出现在监控视频中时，判断目标是否脱离跟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，其特征在于，所述控制平台中配置有多个相机之间的监控区域关系数据，所述方法包括：/n接收跟踪相机的目标跟踪信息，所述目标跟踪信息由所述跟踪相机在所述跟踪目标离开跟踪监控区域后发出；/n根据所述监控区域关系数据，确定所述跟踪目标可能进入的候选监控区域所对应的候选接力相机；/n将所述目标跟踪信息发送至所述候选接力相机，以使所述候选接力相机进行目标识别；/n接收所述候选接力相机发送的识别成功消息，以最早发送识别成功消息的候选接力相机进行目标跟踪。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，其特征在于，所述控制平台中配置有多个相机之间的监控区域关系数据，所述方法包括：
接收跟踪相机的目标跟踪信息，所述目标跟踪信息由所述跟踪相机在所述跟踪目标离开跟踪监控区域后发出；
根据所述监控区域关系数据，确定所述跟踪目标可能进入的候选监控区域所对应的候选接力相机；
将所述目标跟踪信息发送至所述候选接力相机，以使所述候选接力相机进行目标识别；
接收所述候选接力相机发送的识别成功消息，以最早发送识别成功消息的候选接力相机进行目标跟踪。


2.根据权利要求1所述的控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，其特征在于，所述接收所述候选接力相机发送的识别成功消息，以最早发送识别成功消息的候选接力相机进行目标跟踪，包括：
接收到一个候选接力相机发送的识别成功消息后，通知其他候选接力相机停止响应，以此发送识别成功消息的候选接力相机进行目标跟踪。


3.根据权利要求1所述的控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，其特征在于，所述监控区域关系数据包括跟踪监控区域出口与候选监控区域入口的关系；所述将所述目标跟踪信息发送至所述候选接力相机，以使所述候选接力相机进行目标识别，包括：
将目标跟踪信息、候选接力相机信息及候选监控区域入口信息发送至所述候选接力相机，以使所述候选接力相机在候选监控区域入口处，根据所述目标跟踪信息进行目标识别。


4.根据权利要求1所述的控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，其特征在于，所述将所述目标跟踪信息发送至所述候选接力相机，以使所述候选接力相机进行目标识别，还包括：
将识别时间阈值发送至候选接力相机，以使所述候选接力相机在进行目标识别的时间超过所述识别时间阈值后停止进行目标识别。


5.根据权利要求1所述的控制平台控制多个相机进行目标跟踪的方法，其特征在于，所述候选接力相机进行目标识别，包括：
所述候选接力相机提取预设数量帧中所有候选目标的最优特征，比较所述最优特征与所述目标跟踪信息的相似度；
将相似度超出阈值的候选目标作为跟踪目标。


6.一种多个相机进行目标跟踪的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠耿，潘华东，殷俊，张兴明，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33