一种售卖机自检清洗系统技术方案

本发明专利技术涉及一种售卖机自检清洗系统，包括水箱、粉碎腔、过滤腔、废水箱和控制系统；所述控制系统包括温度控制模块，用以控制所述水箱内的温度；流量控制模块，用以控制所述水箱内流出水的流量控制；重量控制模块，用以检测所述粉碎腔内的咖啡原料的重量；所述控制系统通过对所述过滤腔的进水及出水流量的检测数据差值，根据不同检测数据差值选用不同清洗力度的参数矩阵进行清洗。通过对不同清理部件的不同污垢程度，来参数矩阵的选择，通过最优组合的选择达到清理的目的的同时更加节省电源和水源。

【技术实现步骤摘要】
一种售卖机自检清洗系统
本专利技术涉及售卖机清洗
，尤其涉及一种售卖机自检清洗系统。
技术介绍
如今越来越多的人喜欢喝自制饮品，以至于自制饮品机的种类也越来越多，冲泡饮品的制作多数采用售卖机制作，而饮品的清洗却越来越繁琐，如何设置一款自检清洗系统，满足日常人们热爱自己冲调饮品的同时减少清洗的繁琐，目前多数饮品机都是将研磨粉碎及煮热功能结合一体，使饮品的制作更加便利，其原理基本为粉碎腔带有过滤网，一种方式是饮品原料粉碎到一定细度后在离心力作用下通过粉碎腔上的过滤网后进入饮品萃取腔，加热管工作后,通过虹吸效应，水被加热后流入饮品萃取腔，进行饮品制作；粉碎腔及过滤网，盖子都需进行清洗，清洗部件多，而且过滤网的清洗较为繁琐。而且在饮品机自动清洗的过程中，不同管道的堵塞情况的清洗工作过程和不同饮品量的清洗工作过程是一样的，对水流量和水流温度的选择上没有统一的控制标准，对水资源和电资源是一种极大的浪费，如何通过调整水流量和水流温度对售卖机的不同污垢堵塞情况进行不同的清洗模式的自动选择和判断，变成了亟待解决的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种售卖机自检清洗系统，用以克服现有技术中售卖机自动清洗的检查方式和清洗方式选择的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种售卖机自检清洗系统，包括水箱、粉碎腔、过滤腔、废水箱和控制系统；所述控制系统包括温度控制模块，用以控制所述水箱内的温度；流量控制模块，用以控制所述水箱内流出水的流量控制；重量控制模块，用以检测所述粉碎腔内的咖啡原料的重量；其中，所述水箱内设置有加热器和水泵，所述水箱内的水分别流向所述粉碎腔和所述过滤腔；在所述水箱内设置水箱温度传感器，其实时检测所述水箱温度为ts、水箱流量传感器，其实时检测所述水箱流量为qs；在所述粉碎腔外的进水管道上设置第一流量传感器，其实时检测的所述粉碎腔进水流量为qw1，在所述粉碎腔外的出水管道上设置第二流量传感器，其实时检测的所述粉碎腔出水流量为qw2；在所述过滤腔外的进水管道上设置第三流量传感器，其实时检测的所述过滤腔的进水流量为qw3，在所述过滤腔外的出水管道上设置第四流量传感器，其实时检测的所述过滤腔的出水流量为qw4；所述控制系统内设定不同清洗力度的参数矩阵X1(t1，q1)，X2(t2，q2)，X3(t3，q3)，X4(t4，q4)和X5(t5，q5)，其中，t1表示矩阵X1清洗售卖机的水流温度，q1表示矩阵X1清洗售卖机的水流量；t2表示矩阵X2清洗售卖机的水流温度，q2表示矩阵X2清洗售卖机的水流量；t3表示矩阵X3清洗售卖机的水流温度，q3表示矩阵X3清洗售卖机的水流量；t4表示矩阵X4清洗售卖机的水流温度，q4表示矩阵X4清洗售卖机的水流量；t5表示矩阵X5清洗售卖机的水流温度，q5表示矩阵X5清洗售卖机的水流量；所述售卖机完成冲泡过程后，所述控制系统根据所述粉碎腔的进水及出水流量的检测数据差值和所述过滤腔进水及出水流量的检测数据差值，根据不同检测数据差值选用不同清洗力度的参数矩阵进行清洗。进一步地，所述粉碎腔内设置重量传感器，用以检测所述粉碎腔内咖啡原料的重量统计，当所述咖啡原料的累积重量超过预设值，对所述售卖机进行清洗；所述售卖机的清洗过程包括：对所述粉碎腔内的进水流量qw1和出水流量qw2进行检测判断差值；对所述过滤腔内的进水流量qw3和出水流量qw4进行检测判断差值；对不同流量差值选择不同清洗力度的参数矩阵Xn(tn，qn)进行清洗，其中n为1、2、3、4、5；根据上述的清洗结果进行判断是否需要再次清洗，直至完成清洗过程为止；其中，所述不同清洗力度的参数矩阵X(t1，q1)，X2(t2，q2)，X3(t3，q3)，X4(t4，q4)和X5(t5，q5)，t1<t2<t3<t4<t5,且q1<q2<q3<q4<q5。进一步地，若qw1等于qw2，且qw3等于qw4时，判断所述售卖机不需要清洗。进一步地，若qw1-qw2＝0.9*qw1时，判断所述售卖机采用第一参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.7*qw1时，判断所述售卖机采用第二参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.5*qw1时，判断所述售卖机采用第三参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.3*qw1时，判断所述售卖机采用第四参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.1*qw1时，判断所述售卖机采用第五参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗。进一步地，若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述售卖机采用第一参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述售卖机采用第二参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述售卖机采用第三参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述售卖机采用第四参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗；若qw3-qw4＝0.9*qw3时，判断所述售卖机采用第五参数矩阵的清洗力度对所述过滤腔进行清洗。进一步地，所述再次清洗包括：所述售卖机清洗后，对所述粉碎腔和所述过滤腔的进水和出水的水流量检测判断，若qw1不等于qw2，且qw3不等于qw4时，判断所述售卖机需要进行再次清洗；所述售卖机清洗后，通过对所述粉碎腔和所述过滤腔的进水和出水的水流量检测判断，若qw1等于qw2，且qw3等于qw4时，判断所述售卖机不需要再次清洗，清洗过程完成。进一步地，所述水箱的上方设有水泵，所述水泵的入口端与水箱的内部连通，所述水泵的出口端连接有第一连接管和第二连接管的一端，所述水箱的右侧设有粉碎腔，所述第一连接管的另一端连通到粉碎腔内并且设有第一旋转喷头，所述第一连接管的上设有第一电磁阀，所述粉碎腔的底部左侧开有贯穿的通孔并连接有第二电磁阀的一端，所述水箱的下方设有过滤腔，所述第二电磁阀的另一端与过滤腔连通，所述第二连接管的另一端连通到过滤腔内并设有第二旋转喷头，所述第二连接管上设有第三电磁阀，所述过滤腔内设有过滤网，所述过滤网的底部开有通孔并连接有第四电磁阀，所述过滤腔的底部开有贯穿的通孔并连接有电磁换向阀的入口端，所述过滤腔的右下方设有废水箱，所述电磁换向阀的一个出口端与废水箱连通，所述电磁换向阀的另一个出口端连接咖啡出口，所述过滤腔的左侧设有控制面板。进一步地，所述粉碎腔的下方并且在废水箱的上方设有电动机，所述电动机的转轴穿过粉碎腔的下侧壁并连接有刀片。进一步地，所述水箱的内侧壁底部设有第一水位传感器，所述废水箱的内侧壁顶部设有第二水位传感器。进一步地，所述过滤网卡接在过滤腔内，并且过滤网与过滤腔之间有缝隙，所述第四电磁阀的一端连通过滤网内，另一端连通在过滤网与过滤腔的缝隙之间；所述水箱和废水箱均卡接在售卖机内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售卖机自检清洗系统，其特征在于，包括水箱、粉碎腔、过滤腔、废水箱和控制系统；所述控制系统包括/n温度控制模块，用以控制所述水箱内的温度；/n流量控制模块，用以控制所述水箱内流出水的流量控制；/n重量控制模块，用以检测所述粉碎腔内的咖啡原料的重量；/n其中，所述水箱内设置有加热器和水泵，所述水箱内的水分别流向所述粉碎腔和所述过滤腔；在所述水箱内设置水箱温度传感器，其实时检测所述水箱温度为ts、水箱流量传感器，其实时检测所述水箱流量为qs；在所述粉碎腔外的进水管道上设置第一流量传感器，其实时检测的所述粉碎腔进水流量为qw1，在所述粉碎腔外的出水管道上设置第二流量传感器，其实时检测的所述粉碎腔出水流量为qw2；在所述过滤腔外的进水管道上设置第三流量传感器，其实时检测的所述过滤腔的进水流量为qw3，在所述过滤腔外的出水管道上设置第四流量传感器，其实时检测的所述过滤腔的出水流量为qw4；/n所述控制系统内设定不同清洗力度的参数矩阵X1(t1，q1)，X2(t2，q2)，X3(t3，q3)，X4(t4，q4)和X5(t5，q5)，其中，t1表示矩阵X1清洗售卖机的水流温度，q1表示矩阵X1清洗售卖机的水流量；t2表示矩阵X2清洗售卖机的水流温度，q2表示矩阵X2清洗售卖机的水流量；t3表示矩阵X3清洗售卖机的水流温度，q3表示矩阵X3清洗售卖机的水流量；t4表示矩阵X4清洗售卖机的水流温度，q4表示矩阵X4清洗售卖机的水流量；t5表示矩阵X5清洗售卖机的水流温度，q5表示矩阵X5清洗售卖机的水流量；/n所述售卖机完成冲泡过程后，所述控制系统根据所述粉碎腔的进水及出水流量的检测数据差值和所述过滤腔进水及出水流量的检测数据差值，根据不同检测数据差值选用不同清洗力度的参数矩阵进行清洗。/n...

【技术特征摘要】
1.一种售卖机自检清洗系统，其特征在于，包括水箱、粉碎腔、过滤腔、废水箱和控制系统；所述控制系统包括
温度控制模块，用以控制所述水箱内的温度；
流量控制模块，用以控制所述水箱内流出水的流量控制；
重量控制模块，用以检测所述粉碎腔内的咖啡原料的重量；
其中，所述水箱内设置有加热器和水泵，所述水箱内的水分别流向所述粉碎腔和所述过滤腔；在所述水箱内设置水箱温度传感器，其实时检测所述水箱温度为ts、水箱流量传感器，其实时检测所述水箱流量为qs；在所述粉碎腔外的进水管道上设置第一流量传感器，其实时检测的所述粉碎腔进水流量为qw1，在所述粉碎腔外的出水管道上设置第二流量传感器，其实时检测的所述粉碎腔出水流量为qw2；在所述过滤腔外的进水管道上设置第三流量传感器，其实时检测的所述过滤腔的进水流量为qw3，在所述过滤腔外的出水管道上设置第四流量传感器，其实时检测的所述过滤腔的出水流量为qw4；
所述控制系统内设定不同清洗力度的参数矩阵X1(t1，q1)，X2(t2，q2)，X3(t3，q3)，X4(t4，q4)和X5(t5，q5)，其中，t1表示矩阵X1清洗售卖机的水流温度，q1表示矩阵X1清洗售卖机的水流量；t2表示矩阵X2清洗售卖机的水流温度，q2表示矩阵X2清洗售卖机的水流量；t3表示矩阵X3清洗售卖机的水流温度，q3表示矩阵X3清洗售卖机的水流量；t4表示矩阵X4清洗售卖机的水流温度，q4表示矩阵X4清洗售卖机的水流量；t5表示矩阵X5清洗售卖机的水流温度，q5表示矩阵X5清洗售卖机的水流量；
所述售卖机完成冲泡过程后，所述控制系统根据所述粉碎腔的进水及出水流量的检测数据差值和所述过滤腔进水及出水流量的检测数据差值，根据不同检测数据差值选用不同清洗力度的参数矩阵进行清洗。


2.根据权利要求1所述的售卖机自检清洗系统，其特征在于，所述粉碎腔内设置重量传感器，用以检测所述粉碎腔内咖啡原料的重量统计，当所述咖啡原料的累积重量超过预设值，对所述售卖机进行清洗；所述售卖机的清洗过程包括：
对所述粉碎腔内的进水流量qw1和出水流量qw2进行检测判断差值；
对所述过滤腔内的进水流量qw3和出水流量qw4进行检测判断差值；
对不同流量差值选择不同清洗力度的参数矩阵Xn(tn，qn)进行清洗，其中n为1、2、3、4、5；
根据上述的清洗结果进行判断是否需要再次清洗，直至完成清洗过程为止；
其中，所述不同清洗力度的参数矩阵X(t1，q1)，X2(t2，q2)，X3(t3，q3)，X4(t4，q4)和X5(t5，q5)，t1<t2<t3<t4<t5,且q1<q2<q3<q4<q5。


3.根据权利要求2所述的售卖机自检清洗系统，其特征在于，若qw1等于qw2，且qw3等于qw4时，判断所述售卖机不需要清洗。


4.根据权利要求2所述的售卖机自检清洗系统，其特征在于，若qw1-qw2＝0.9*qw1时，判断所述售卖机采用第一参数矩阵的清洗力度对所述粉碎腔进行清洗；若qw1-qw2＝0.7*qw1时，判断所述售卖机采用第二参数矩阵的清洗力度对所述粉碎...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苑淼，杨序贵，吴道玉，田志峰，
申请(专利权)人：广州技诺智能设备有限公司，广州技诺智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44