关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习及神经网络领域。具体实现方案为：获取与待标注图像匹配的三维模型图像；其中，待标注图像为二维图像，三维模型图像中包含多个三维关键点；在待标注图像上，确定分别与各个三维关键点对应的二维关键点；利用二维关键点和多个三维关键点，将三维模型图像投影为第一二维图像，并将第一二维图像覆盖在待标注图像上；调整二维关键点，直至第一二维图像与待标注图像的吻合度达到预定阈值时，将调整后的二维关键点作为待标注图像的关键点。本申请能够提高关键点标注的准确率。

【技术实现步骤摘要】
关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习及神经网络领域。
技术介绍
二维图像中关键点的选取及标注，对图像中物体的姿态估计有很重要的影响。现有的标注方法标注出的关键点，人眼很难分辨出标注是否有效，某个关键点轻微的偏移也会造成图像中物体姿态的大幅摆动，与期望相差甚远。以鞋子的二维图像为例，为了在二维图像中的鞋子上标注关键点，目前通常采用人工标注的方式，即预先定义出二维图像上鞋子关键点的位置，由标注员直接在图像上标注其位置。这种标注方式的缺点在于很难处理遮挡，不同于人脸、手势等仅使用正面的点，鞋子通常会有高达一半的点处于被遮挡的位置，标注员无从判断其真正的位置，致使标注存在很大的偏差。
技术实现思路
本申请提供了一种关键点标注方法、装置、设备以及存储介质。根据本申请的一方面，提供了一种关键点标注方法，包括：获取与待标注图像匹配的三维模型图像；其中，待标注图像为二维图像，三维模型图像中包含多个三维关键点；在待标注图像上，确定分别与各个三维关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关键点标注方法，包括：/n获取与待标注图像匹配的三维模型图像；其中，所述待标注图像为二维图像，所述三维模型图像中包含多个三维关键点；/n在所述待标注图像上，确定分别与各个所述三维关键点对应的二维关键点；/n利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，将所述三维模型图像投影为第一二维图像，并将所述第一二维图像覆盖在所述待标注图像上；/n调整所述二维关键点，直至所述第一二维图像与所述待标注图像的吻合度达到预定阈值时，将调整后的二维关键点作为所述待标注图像的关键点。/n

【技术特征摘要】
1.一种关键点标注方法，包括：
获取与待标注图像匹配的三维模型图像；其中，所述待标注图像为二维图像，所述三维模型图像中包含多个三维关键点；
在所述待标注图像上，确定分别与各个所述三维关键点对应的二维关键点；
利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，将所述三维模型图像投影为第一二维图像，并将所述第一二维图像覆盖在所述待标注图像上；
调整所述二维关键点，直至所述第一二维图像与所述待标注图像的吻合度达到预定阈值时，将调整后的二维关键点作为所述待标注图像的关键点。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，将所述三维模型图像投影为第一二维图像，包括：
利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，计算对应的投影矩阵；
利用所述投影矩阵将所述三维模型图像投影为对应的第一二维图像。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述调整所述二维关键点，直至所述第一二维图像与所述待标注图像的吻合度达到预定阈值，将调整后的二维关键点作为所述待标注图像的关键点，包括：
判断所述第一二维图像与所述待标注图像的吻合度是否达到预定阈值；
如果否，则根据用户指令调整所述二维关键点，采用调整后的二维关键点，重复执行所述利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，将所述三维模型图像投影为第一二维图像，并将所述第一二维图像覆盖在所述待标注图像上的步骤；
如果是，则将调整后的二维关键点作为所述待标注图像的关键点。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取与待标注图像匹配的三维模型图像，包括：
展示预先设置的多个三维模型图像；
接收选择指令，所述选择指令用于选择所述多个三维模型图像中的一个三维模型图像；
根据所述选择指令，获取与待标注图像匹配的三维模型图像。


5.一种关键点标注装置，包括：
获取模块，用于获取与待标注图像匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫延河，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11