压缩机控制方法、控制器、空气调节设备及存储介质技术

本申请提出一种压缩机控制方法、控制器、空气调节设备及存储介质，属于自动控制技术领域，其中，该方法包括：根据压缩机当前控制周期的三相电流值，确定压缩机当前控制周期的第一转速；根据压缩机的目标转速及第一转速，确定与当前控制周期相邻的下一控制周期内压缩机的初始力矩；根据与当前控制周期相邻的上一控制周期内压缩机的第二转速与第一转速间的差值，确定压缩机对应的补偿力矩；根据初始力矩及补偿力矩，确定压缩机下一控制周期对应的目标力矩；根据目标力矩，对压缩机进行控制。由此，通过这种压缩机控制方法，降低了压缩机在低频时的振动。

【技术实现步骤摘要】
压缩机控制方法、控制器、空气调节设备及存储介质
本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种压缩机控制方法、控制器、空气调节设备及存储介质。
技术介绍
随着在世界范围内节能技术的推广，变频空气调节设备将会成为各个行业的主流。而变频空气调节设备控制技术也随之成为了一项重要的控制技术。在变频空气调节设备中，压缩机的冷媒吸入口和排出口都连接着配管，配管又连接到热交换器上，因此压缩机运转过程中的振动会引起变频空气调节设备的振动，振动大时会给用户带来极其糟糕的使用体验，严重的还可能影响用户生活。
技术实现思路
本申请提出的压缩机控制方法、控制器、空气调节设备、存储介质及计算机程序，通过根据相邻控制周期的加速度值，对计算得到的下一控制周期的初始力矩进行补偿，以使压缩机的速度保持恒定，从而降低了压缩机在低频时的振动。本申请一方面实施例提出的压缩机控制方法，包括：根据压缩机当前控制周期的三相电流值，确定压缩机当前控制周期的第一转速；根据所述压缩机的目标转速及第一转速，确定与所述当前控制周期相邻的下一控制周期内所述压缩机的初始力矩；根据与所述当前控制周期相邻的上一控制周期内所述压缩机的第二转速与所述第一转速间的差值，确定所述压缩机对应的补偿力矩；根据所述初始力矩及所述补偿力矩，确定所述压缩机下一控制周期对应的目标力矩；根据所述目标力矩，对所述压缩机进行控制。本申请再一方面实施例提出的控制器，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的压缩机控制方法。本申请又一方面实施例提出的空气调节设备，包括压缩机及如前所述的控制器。本申请又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如前所述的压缩机控制方法。本申请再一方面实施例提出的计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的压缩机控制方法。本申请实施例提供的压缩机控制方法、控制器、空气调节设备、计算机可读存储介质及计算机程序，可以根据压缩机当前控制周期的三相电流值，确定压缩机当前控制周期的第一转速，并根据压缩机的目标转速及第一转速，确定与当前控制周期相邻的下一控制周期内压缩机的初始力矩，之后根据与当前控制周期相邻的上一控制周期内压缩机的第二转速与第一转速间的差值，确定压缩机对应的补偿力矩，进而根据初始力矩及补偿力矩，确定压缩机下一控制周期对应的目标力矩，并根据目标力矩，对压缩机进行控制。由此，通过根据相邻控制周期的加速度值，对计算得到的下一控制周期的初始力矩进行补偿，以使压缩机的速度保持恒定，从而降低了压缩机在低频时的振动。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例所提供的一种压缩机控制方法的流程示意图；图2-1为本申请实施例所提供的一种压缩机负载特性曲线的示意图；图2-2为本申请实施例所提供的一种压缩机控制方法的整体运算关系的示意图；图3为本申请实施例所提供的另一种压缩机控制方法的流程示意图；图4-1为本申请实施例所提供的一种加入电流前馈环的压缩机控制方法整体运算关系的示意图；图4-2为本申请实施例所提供的一种电流前馈环的逻辑关系图；图5为本申请实施例所提供的控制器的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。本申请实施例针对相关技术中，压缩机运转过程中的振动会引起变频空气调节设备的振动，振动大时会给用户带来极其糟糕的使用体验，严重的还可能影响用户生活的问题，提出一种压缩机控制方法。本申请实施例提供的压缩机控制方法，可以根据压缩机当前控制周期的三相电流值，确定压缩机当前控制周期的第一转速，并根据压缩机的目标转速及第一转速，确定与当前控制周期相邻的下一控制周期内压缩机的初始力矩，之后根据与当前控制周期相邻的上一控制周期内压缩机的第二转速与第一转速间的差值，确定压缩机对应的补偿力矩，进而根据初始力矩及补偿力矩，确定压缩机下一控制周期对应的目标力矩，并根据目标力矩，对压缩机进行控制。由此，通过根据目标转速，以及相邻控制周期的转速差值，确定下一控制周期对应的目标力矩，使得控制压缩机的目标力矩符合压缩机的负载特性，从而降低了压缩机在低频时的振动。下面参考附图对本申请提供的压缩机控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序进行详细描述。图1为本申请实施例所提供的一种压缩机控制方法的流程示意图。如图1所示，该压缩机控制方法，包括以下步骤：步骤101，根据压缩机当前控制周期的三相电流值，确定压缩机当前控制周期的第一转速。在本申请实施例中，可以通过脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，简称PWM)信号对压缩机的控制电压进行调制，并通过调制后的控制电压对压缩机进行驱动，以使得压缩机中的转子的转速可以根据输入的控制电压进行调整。其中，在压缩机转子的每个旋转周期中包括多个控制周期，并且每个控制周期中的控制电压可以是不同的。作为一种可能的实现方式，可以在压缩机的输出端进行电流检测，并将获取到的当前控制周期的三相电流值输入速度和位置估算器中，利用速度和位置估算器根据当前控制周期的三相电流值，确定出压缩机当前控制周期的第一转速。步骤102，根据所述压缩机的目标转速及第一转速，确定与所述当前控制周期相邻的下一控制周期内所述压缩机的初始力矩。其中，压缩机的目标转速，是指与压缩机的控制指令相符的、压缩机在运行时需要达到的转速。需要说明的是，在压缩机运转过程中，压缩机在当前控制周期的第一转速，可能会偏离压缩机的目标转速，从而可以根据压缩机的目标转速与第一转速，对压缩机的控制电压进行调整，以使与当前控制周期相邻的下一控制周期内，压缩机的实际转速可以与目标转速相符。可选的，可以首先确定出压缩机的目标转速与第一转速的差值，进而利用PI控制器根据压缩机的目标转速与第一转速的差值，确定出与当前控制周期相邻的下一控制周期内压缩机的初始力矩。其中，利用初始力矩对压缩机的控制电压进行调整，可以将压缩机在下一控制周期内的实际转速调整为目标转速。其中，可以通过公式(1)和公式(2)确定与当前控制周期相邻的下一控制周期内压缩机的初始力矩。Δw＝w0[n]-w[n](1)T0＝Kp0·Δw+Ki0·∫Δw·dt(2)其中，Δw为压缩机的目标转速与第一转速的差值，w0[n]为压缩机的目标转速，w[n]为压缩机当前控制周期的第一转速，T0为与当前控制周期相邻的下一控制周期内压缩机的初始力矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机控制方法，其特征在于，包括：/n根据压缩机当前控制周期的三相电流值，确定压缩机当前控制周期的第一转速；/n根据所述压缩机的目标转速及第一转速，确定与所述当前控制周期相邻的下一控制周期内所述压缩机的初始力矩；/n根据与所述当前控制周期相邻的上一控制周期内所述压缩机的第二转速与所述第一转速间的差值，确定所述压缩机对应的补偿力矩；/n根据所述初始力矩及所述补偿力矩，确定所述压缩机下一控制周期对应的目标力矩；/n根据所述目标力矩，对所述压缩机进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种压缩机控制方法，其特征在于，包括：
根据压缩机当前控制周期的三相电流值，确定压缩机当前控制周期的第一转速；
根据所述压缩机的目标转速及第一转速，确定与所述当前控制周期相邻的下一控制周期内所述压缩机的初始力矩；
根据与所述当前控制周期相邻的上一控制周期内所述压缩机的第二转速与所述第一转速间的差值，确定所述压缩机对应的补偿力矩；
根据所述初始力矩及所述补偿力矩，确定所述压缩机下一控制周期对应的目标力矩；
根据所述目标力矩，对所述压缩机进行控制。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述压缩机下一控制周期对应的目标力矩之后，还包括：
根据所述下一控制周期对应的目标力矩，确定所述下一控制周期对应的初始控制电流；
根据所述当前控制周期的三相电流值，对所述初始控制电流进行修正，以确定所述下一控制周期对应的目标控制电流；
根据所述下一控制周期对应的目标控制电流，确定所述下一控制周期对应的第一目标控制电压。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述下一控制周期对应的第一目标控制电压，包括：
根据所述压缩机当前控制周期的三相电流值及第一预设的传递函数，确定所述压缩机当前控制周期对应的实际电压；
根据所述压缩机当前控制周期对应的第二目标控制电压与所述实际电压的差值，确定所述下一控制周期对应的补偿电压，所述第二目标控制电压为在上一控制周期确定的；
根据下一控制周期对应的所述目标控制电流，确定所述压缩机下一控制周期对应的初始电压；
根据所述实际电压及所述补偿电压，对所述初始电压进行修正，以确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴承禹，黄宁杰，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33