本实用新型专利技术涉及一种超声探头定位辅助装置，应用于超声探头，包括与超声探头可拆卸连接的夹持件、可拆卸地安装于所述夹持件的光学标记件，所述夹持件具有凸台接口，所述光学标记件可拆卸地连接于所述凸台接口，使得所述光学标记件突出于所述夹持件一段距离。上述超声探头定位辅助装置，通过夹持件可拆卸地连接于超声探头，能够与手术导航系统协同工作，且不改变超声探头的手持方式，从而为超声引导下的微创手术提供高精度导航，提高手术的准确度和效率，降低手术难度，缩短手术时间。
【技术实现步骤摘要】
超声探头定位辅助装置
本技术涉及涉及医疗器械，具体地，涉及手术导航系统的辅助装置。
技术介绍
经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗上尿路结石的主要微创手术方式，其关键基础是准确地穿刺目标肾盏。因为C臂X光引导的辐射危害，B超引导成为PCNL穿刺引导的主流方式。不同医生掌握B超引导下穿刺的熟练程度存在显著差异。初学的医生在B超下对PCNL进行定位时很难成功观察到穿刺针。因B超探头只能提供二维成像，只有穿刺针与成像平面共面时，才能观察到完整针道。实际操作中从超声探头侧面进针时，穿刺针难以保持共面，两者之间存在一定夹角，使得B超只能观察到穿刺针体的一小段，因而无法准确把握穿刺针的位置方向，容易导致误判，造成出血、集合系统穿孔等风险。另外，病人的呼吸运动也会导致肾脏的移动，手术中需要不断调整探头与穿刺针的姿态，给医生带来了更大挑战。研究表明，B超引导下的PCNL具有较长的学习曲线，完成30例手术后，医生才能熟练操作。近年来出现的新型引导装置中，一类是穿刺架，其使用不灵活，难以兼顾B超观察与穿刺；另一类是带导航功能的高端超声机，其成本高昂，且要求重复采购超声机。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可配合超声机和超声探头协同工作，并且不改变超声探头的手持方式的超声探头定位辅助装置，可以与手术导航系统协同工作，为超声引导下的微创手术提供高精度导航，提高手术的准确度和效率，降低手术难度，缩短手术时间。一种超声探头定位辅助装置，应用于超声探头，包括与超声探头可拆卸连接的夹持件、可拆卸地安装于所述夹持件的光学标记件，所述夹持件具有凸台接口，所述光学标记件可拆卸地连接于所述凸台接口，以使得所述光学标记件突出于所述夹持件一段距离。上述超声探头定位辅助装置，通过夹持件可拆卸地连接于超声探头，能够与手术导航系统协同工作，且不改变超声探头的手持方式，从而为超声引导下的微创手术提供高精度导航，提高手术的准确度和效率，降低手术难度，缩短手术时间。在其中一个实施例中，所述夹持件由两片壳体对合组成，所述两片壳体将超声探头夹持在中间。在其中一个实施例中，所述夹持件的两片壳体将超声探头夹持后通过螺丝和镶嵌在一侧壳体上的螺母连接。在其中一个实施例中，所述夹持件的两片壳体中，至少有一片在靠近超声探头尾部的一侧设置有所述凸台接口。在其中一个实施例中，至少1枚所述光学标记件可拆卸地连接于所述夹持件的凸台接口上。在其中一个实施例中，所述光学标记件包括与所述凸台接口连接的模块化底座，和连接于所述凸台接口的光学标记点组。在其中一个实施例中，所述模块化底座具有对接面，所述对接面与所述夹持件上的凸台接口对准连接。在其中一个实施例中，所述光学标记件的模块化底座在垂直于超声成像平面方向，和指向超声探头尾部的方向中的至少一个方向上，相对于所述夹持件的壳体突出10-60mm的距离。在其中一个实施例中，所述光学标记点组包括至少3枚光学标记点，所述光学标记点通过螺纹，胶合，或一体成型的方式与所述模块化底座连接为一体。在其中一个实施例中，所述模块化底座包括与所述持件上的凸台接口对准连接的竖直对接面，自所述竖直对接面延伸的凸出于所述夹持件的横向延伸段，以及连接于所述横向延伸段的末端的支撑部，所述支撑部与所述光学标记点组连接。在其中一个实施例中，所述光学标记点组中的光学标记点排列为非对称的几何形状，任意2枚光学标记点中心之间的距离为10-80mm，当一个光学标记点组包括4枚及以上光学标记点时，所有光学标记点不处于同一几何平面。附图说明图1是本技术一个实施例的超声探头定位辅助装置设置于超声探头上的结构示意图。图2是图1所示的超声探头定位辅助装置的另一个角度的结构示意图。图3是图1所示的超声探头定位辅助装置的夹持件的结构示意图。图4是图1所示的超声探头定位辅助装置的光学标记件的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的优选实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本技术的公开内容理解得更加透彻全面。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。本技术涉及超声引导下的手术导航领域，具体公开了一种超声探头定位辅助装置。本技术所述的超声探头定位辅助装置应用于超声探头，包括可拆卸地连接于超声探头的夹持件和可拆卸的光学标记件。更具体的，夹持件包括可拆卸的壳体和可连接光学标记件底座的接口，所述光学标记件包括模块化底座和非对称排列的光学标记点组。其中，手术导航系统可利用光学标记点组对超声探头进行光学定位，进而获取到超声探头的定位信息。本技术提供的超声探头定位辅助装置通过夹持件连接于超声探头，其与手术导航系统协同工作且不改变超声探头的手持方式，使手术导航系统在多角度，大空间内对超声探头的位置和姿态进行稳定、准确的定位，结合对其他手术器械的定位，为超声引导下的介入手术提供高精度导航，提高手术的准确度和效率，降低手术难度，缩短手术时间。另外，本技术提供的超声探头定位辅助装置灵活度高，适配性强，可适配多种超声机和超声探头。下面结合附图，说明本技术实施例的超声探头定位辅助装置的较佳实施方式。如图1和图2所示的超声探头定位辅助装置，主要应用于超声探头1，可以配合手术导航系统，为超声引导下的微创手术提供导航，其直接安装设置在超声探头1的外壳上。如图1和图2所示，超声探头1具体为凸阵探头，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声探头定位辅助装置，应用于超声探头，其特征在于，包括与超声探头可拆卸连接的夹持件、可拆卸地安装于所述夹持件的光学标记件，所述夹持件具有凸台接口，所述光学标记件可拆卸地连接于所述凸台接口，以使得所述光学标记件突出于所述夹持件一段距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种超声探头定位辅助装置，应用于超声探头，其特征在于，包括与超声探头可拆卸连接的夹持件、可拆卸地安装于所述夹持件的光学标记件，所述夹持件具有凸台接口，所述光学标记件可拆卸地连接于所述凸台接口，以使得所述光学标记件突出于所述夹持件一段距离。
2.根据权利要求1所述的超声探头定位辅助装置，其特征在于，所述夹持件由两片壳体对合组成，所述两片壳体将超声探头夹持在中间。
3.根据权利要求2所述的超声探头定位辅助装置，其特征在于，所述夹持件的两片壳体将超声探头夹持后通过螺丝和镶嵌在一侧壳体上的螺母连接。
4.根据权利要求2所述的超声探头定位辅助装置，其特征在于，所述夹持件的两片壳体中，至少有一片在靠近超声探头尾部的一侧设置有所述凸台接口。
5.根据权利要求4所述的超声探头定位辅助装置，其特征在于：至少1枚所述光学标记件可拆卸地连接于所述夹持件的凸台接口上。
6.根据权利要求4所述的超声探头定位辅助装置，其特征在于，所述光...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚林，夏炎，兰璐，王璞，杨彬，李锐，
申请(专利权)人：威朋苏州医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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