一种探针精度检测装置制造方法及图纸

本申请提供一种探针精度检测装置，所述装置在基座上开设有预设尺寸的探针安装孔，并且在所述基座上设置与所述探针安装孔具有预设位置关系的定位器，再利用在所述探针预设的定位器，通过所述探针在安装于所述基座中后是否在预设位置上来确定所述探针的精度是否满足要求，从而实现探针精度的实时监测，解除精度检测需要专业人员专业检测的束缚，保证探针实现目标动作的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种探针精度检测装置
本申请属于医疗器械领域，特别涉及一种探针精度检测装置。
技术介绍
骨科手术机器人在进行手术时，需要首先对待手术部位进行定位，定位是指建立待手术的人体与骨科手术机器人机械臂的相对坐标位置，只有正确识别待手术部位骨骼的方位，机械臂才能够进行精准的手术操作。上述建立相对坐标位置的过程称为配准，而配准使用的工具为探针，探针包括刺针和固定于刺针上的定位件，与所述定位件匹配的位置采集器采集所述定位件的位置，再根据所述定位件与所述刺针之间预设的位置关系来确定刺针的位置，进而确定待手术部位的位置和形态。例如，探针上安装有4个反光球，手术机器人通过采集反光球反射的光信息来识别探针的位置，并且以探针为基础建立坐标系，坐标系原点设定为探针的针尖，即，探针与骨骼接触的最顶端。探针顶端通过不断与骨骼接触，识别骨骼各个位置，并把骨骼位置信息反馈给机器人，从而确定待手术部位的位置和形态。为保证位置信息的精确性，探针本身的位置精度必须保证满足使用需求。若探针磨损严重，就会使坐标系的建立出现偏差，导致手术部位骨骼位置和形态失准，因此，需要实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探针精度检测装置，其特征在于，所述装置用于骨科手术机器人所用探针，所述探针包括刺针(1)和固定于所述刺针上的探针定位器(2)，所述刺针(1)与所述探针定位器(2)之间具有第一预设位置关系，所述探针精度检测装置包括基座(3)，在所述基座(3)上设置的基座定位器(4)，开设于所述基座(3)上的探针安装孔(5)，所述探针安装孔(5)的位置与所述基座定位器(4)之间具有第二预设位置关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种探针精度检测装置，其特征在于，所述装置用于骨科手术机器人所用探针，所述探针包括刺针(1)和固定于所述刺针上的探针定位器(2)，所述刺针(1)与所述探针定位器(2)之间具有第一预设位置关系，所述探针精度检测装置包括基座(3)，在所述基座(3)上设置的基座定位器(4)，开设于所述基座(3)上的探针安装孔(5)，所述探针安装孔(5)的位置与所述基座定位器(4)之间具有第二预设位置关系。


2.根据权利要求1所述的探针精度检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫钧，赵宇，张春，
申请(专利权)人：北京和华瑞博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11