【技术实现步骤摘要】
渣车转炉联动的自动出渣控制方法及系统
本专利技术涉及转炉自动控制
，尤其涉及一种渣车转炉联动的自动出渣控制方法及系统。
技术介绍
转炉炼钢是当今世界上最主要的炼钢方法，钢产量占世界钢总产量的65％以上。转炉炼钢完成后，要将炼好的钢水倒入钢包车中，然后还要将转炉内的钢渣倒入渣罐车中。钢铁生产企业多关注吹炼和出钢过程，而不太关注出渣过程，但出渣过程中对人员操作的要求并不低。现有的转炉出渣过程是由操作人员在炉前操作室内通过操作摇炉手柄和渣车控制手柄分别进行转炉的倾动控制和渣车的移动控制，让转炉倾动到一定的角度，转炉内的钢渣通过炉口倒入到钢渣罐中。在这个过程中，转炉的倾动和渣车的移动要配合完成，目前完成依靠操作人员的经验和肉眼观察，即根据肉眼观察转炉的倾角，将渣车开到相应的接渣位置。但因转炉炼钢现场环境恶劣，影响人的视线和判断能力，转炉倾角和渣车位置的控制精度难以得到保证，且每个操作人员的习惯不同，转炉和渣车的动作时快时慢，出渣过程的时间差别较大。出渣过程中难免会出现转炉和渣车的动作配合不好的问题，此时就会出现钢渣不能完全倒入...
【技术保护点】
1.一种渣车转炉联动的自动出渣控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS10、启动自动出渣，渣车移动到联动初始位置，转炉倾动到联动初始角度；/nS20、渣车从联动初始位置匀速运行到联动结束位置，按照渣车的位置实际值计算转炉的倾角和倾动速度设定值；/nS30、渣车和转炉到达联动结束位后延时若干秒等待钢渣出尽，然后渣车和转炉动作到自动出渣终止位。/n
【技术特征摘要】
1.一种渣车转炉联动的自动出渣控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10、启动自动出渣，渣车移动到联动初始位置，转炉倾动到联动初始角度；
S20、渣车从联动初始位置匀速运行到联动结束位置，按照渣车的位置实际值计算转炉的倾角和倾动速度设定值；
S30、渣车和转炉到达联动结束位后延时若干秒等待钢渣出尽，然后渣车和转炉动作到自动出渣终止位。
2.如权利要求1所述的渣车转炉联动的自动出渣控制方法，其特征在于，所述步骤S10中渣车移动到联动初始位置的移动速度按照位置差的绝对值大小分为三档，如下式：
式中，V1，set为渣车速度设定值，Vhigh、Vmid和Vlow分别为渣车设置的高中低三档速度，abs表示求取绝对值的运算，Pini为渣车的联动初始位置，Pact为渣车当前的位置实际值。
3.如权利要求1所述的渣车转炉联动的自动出渣控制方法，其特征在于，所述步骤S10中转炉倾动到联动初始角度的倾动速度采用比例控制器计算，计算公式如下：
S1，set＝LIM1[abs(Aini-Aact)×Kp]
式中，S1，set为转炉速度设定值，LIM1为第一个限幅环节，将速度设定值限制在0.0～6°/s之间，Aini为转炉的联动初始角度，Aact为转炉当前的倾角实际值，Kp为比例系数。
4.如权利要求1所述的渣车转炉联动的自动出渣控制方法，其特征在于，所述步骤S20中按照转炉的倾角实际值计算渣车的位置和移动速度设定值的方法如下：
S201，根据转炉的联动初始倾角和联动结束倾角计算渣车的理论联动结束位置；
S202，按照渣车位置实际值求取对应的渣车理论位置值；
S203，依据渣车的理论位置值计算联动阶段转炉的倾角给定值；
S204，依据渣车的速度计算联动阶段转炉的倾动速度设定值。
5.如权利要求4所述的渣车转炉联动的自动出渣控制方法，其特征在于，所述步骤S201中根据转炉的联动初始倾角和联动结束倾角计算渣车的理论联动结束位置的计算公式如下：
式中，Ppri，final为渣车的理论联动结束位置，Aini为转炉的联动初始角度，Afinal为转炉的联动结束角度，Pini为渣车的联动初始位置，RBOF为转炉转动轴中心到转炉炉口中心的距离。
6.如权利要求4所述的渣车转炉联动的自动出渣控制方法，其特征在于，所述步骤S202中按照渣车位置实际值求取对应的渣车理论位置值的计算公式如下：
式中，Ppri为渣车理论位置，Pact为渣车位置实际值，Pini为渣车的联动初始位置，Ppri，final为渣车的理论联动结束位置，Pact，final为渣车的实际联动结束位置。
7.如权利要求4所述的渣车转炉联动的自动出渣控制方法，其特征在于，所述步骤S203中依据渣车的理论位置值计算联动阶段转炉的倾角给定值的计算公式如下：
式中，A2，rad为以rad为单位的联动阶段转炉倾角给定值，Pini为渣车...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃华，李清忠，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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