转炉自动出钢方法及转炉系统技术方案

本发明专利技术涉及一种转炉自动出钢方法，包括：转炉倾动，对炉口和炉内进行3D扫描，基于扫描数据建立三维模型，计算获得炉口圆心坐标和熔液液面数据；监视炉口以防止炉口溢流；根据转炉炉型以及所述炉口圆心坐标计算获得出钢口中心的坐标以及出钢口中心与熔液液面之间的距离h

【技术实现步骤摘要】
转炉自动出钢方法及转炉系统
本专利技术属于转炉冶炼
，具体涉及一种转炉自动出钢方法及实现该转炉自动出钢方法的转炉系统。
技术介绍
当转炉冶炼完毕后，需要通过倾动机构将炉体倾翻，使炉内钢水从炉帽下方的出钢口流出到炉下台车上的钢包内，这个操作过程被称为转炉出钢操作，工艺对出钢操作的主要要求是：(1)不允许炉渣从出钢口流出；(2)不允许炉渣或钢水从炉口流出；(3)出钢时间尽量短；(4)控制台车移动保证钢水要全部落入钢包内，即钢流的落点最好是保持在钢包中心。目前出钢操作主要采用人工操作，通过人眼观察和操作经验来控制倾动速度、转炉角度和台车位置。人工控制转炉角度缺乏科学的操作依据，如果人工摇炉速度过快，炉渣或钢水容易从炉口溢出，引发事故；如果人工摇炉过慢，可能导致出钢口处熔液液面高度过低，浮在钢液上方的熔渣被卷入钢流中落入钢包，影响钢水质量，还会导致钢流流速过小造成出钢时间变长。人工控制台车位置主要靠肉眼观察钢流与台车上钢包中心进行对中，钢流温度高、辐射大，现场粉尘多、噪音大，人工操作环境差，易疲劳，可能引发钢水洒出钢包外的事故。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转炉自动出钢方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1，转炉倾动，对炉口和炉内进行3D扫描，基于扫描数据建立三维模型，并计算获得炉口圆心坐标和熔液液面数据；监视炉口以防止炉渣从炉口溢出；/nS2，根据转炉炉型以及所述炉口圆心坐标计算获得出钢口中心的坐标以及出钢口中心与熔液液面之间的距离h

【技术特征摘要】
1.一种转炉自动出钢方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，转炉倾动，对炉口和炉内进行3D扫描，基于扫描数据建立三维模型，并计算获得炉口圆心坐标和熔液液面数据；监视炉口以防止炉渣从炉口溢出；
S2，根据转炉炉型以及所述炉口圆心坐标计算获得出钢口中心的坐标以及出钢口中心与熔液液面之间的距离h1；
S3，以hs为熔液液位目标值，判断hs与h1之间的相对大小，若h1＜hs，重复S1～S3，直至h1＝hs，转炉停止转动；若炉口出现溢流情况，对hs进行修正；
S4，当下渣检测装置检测到钢流中渣含量超标时，关闭出钢口，转炉回位。


2.如权利要求1所述的转炉自动出钢方法，其特征在于：S3中，h1＜hs时，转炉的倾动速度ω∝hs-h1。


3.如权利要求1所述的转炉自动出钢方法，其特征在于：S1中，通过3D扫描仪对炉口和炉内进行扫描；
通过点云模板匹配和空间点聚类算法过滤出炉口点云数据，再通过圆拟合方式回归出炉口圆心坐标；
通过点云模板匹配和空间点聚类算法过滤出熔液液面点云数据，通过平面拟合方式计算出熔液液面方程ax+by+cz+d＝0，其中，x、y和z表示空间坐标系，a、b和c为平面方程系数。


4.如权利要求1所述的转炉自动出钢方法，其特征在于，所述hs以如下公式确定：hs＝Lsin(α-θ)-HΔ，其中，L为沿炉帽倾斜方向炉口与出钢口之间的距离，α为炉帽与炉身之间的夹角，θ为...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炜，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42