一种提升设备制造技术

本发明专利技术公开了一种提升设备，包括：机架；悬挂组件，其用于承接第一工件；提升机构，其包括：提升臂，其用于承载所述悬挂组件；提升驱动机构，其安装在所述机架上，用于驱动所述提升臂在竖直方向上运动，进而带动所述悬挂组件携带第一工件运动并将其与第二工件装配。本发明专利技术的提升设备，通过设置刚性的提升臂配合悬挂组件提升或者下放内胆，提升臂以及悬挂组件在升降过程中全程无晃动，保证了悬挂于悬挂组件上的内胆在竖直方向上升降，提升臂下方设置有输送热水器外壳的线体，在外壳到位后，可以准确将内胆装配至外壳中，无需人工辅助手动扶正，全程自动化实现，装配效率高，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种提升设备
本专利技术属于自动化设备
，具体地说，涉及一种自动取料装置。
技术介绍
现有的生产线装配，例如热水器内胆生产线上的装配，将内胆装配至外壳中的内胆预装工序中，目前主要采用吊索提升内胆的方法进行装配，其装配方式为工人将内胆挂在吊索的挂钩上之后，操作吊索携带内胆提升至一定高度，外壳到位至内胆的正下方，控制吊索下降，工人手扶内胆调节其与外壳的开口对准，吊索继续下降直至将内胆放置进外壳中，再将内胆与挂钩脱离，以便继续下一工序。在控制内胆下降装配至外壳的过程中，操作工人均需要手扶内胆进行对准装配，否则会因为吊索的柔性导致内胆晃动无法正常装配。且装配过程过于繁琐，工人需要弯腰、挂扣、对位吊装等一系列动作才能完成装配，效率低下，不符合人因工程学。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中将一种工件装配至另外一工件中时，对人工操作依赖性强，需要人工辅助才能完成，存在装配效率低、耗费人力的技术问题，提出了一种提升设备，可以解决上述问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种提升设备，包括：机架；悬挂组件，其用于承接第一工件；提升机构，其包括：提升臂，其用于承载所述悬挂组件；提升驱动机构，其安装在所述机架上，用于驱动所述提升臂在竖直方向上运动，进而带动所述悬挂组件携带第一工件运动并将其与第二工件装配。进一步的，所述机架包括：立柱；所述提升臂包括：支撑部，其在所述提升驱动机构的驱动下沿所述立柱上下运动；臂部，其用于承载所述悬挂组件，设置在所述支撑部上，且至少包括两条长臂，所述两条长臂水平设置且分置于所述立柱的相对两侧。进一步的，所述提升臂还包括：平移驱动机构，用于驱动所述长臂沿水平方向运动。进一步的，所述平移驱动机构包括：平移电机，其设置在所述支撑部上；齿条，其具有两个，分别设置在所述两条长臂上；齿轮，其具有两个，分别与两个所述齿条一一对应啮合设置，所述齿轮通过连接轴与所述平移电机连接。进一步的，所述臂部还包括连接臂，其固定连接在所述两条长臂之间，与所述长臂围成横卧的U形框结构，所述立柱位于U形框结构内。进一步的，所述提升驱动机构包括：提升电机；链轮，其包括：主动轮，其由所述提升电机驱动转动；从动轮；链条，其为闭合结构，依次绕过所述主动轮和从动轮并且分别与所述主动轮和从动轮相啮合；所述链条与所述提升臂固定连接。进一步的，所述立柱具有两个，分别为相对设置的第一立柱和第二立柱；所述提升臂具有两个，分别为第一提升臂和第二提升臂；所述提升驱动机构具有两套，分别为第一提升驱动机构和第二提升驱动机构；其中，第一提升驱动机构用于驱动所述第一提升臂沿所述第一机架竖直运动，带动所述悬挂组件携带第一工件运行至第一设定高度，并通过所述平移驱动机构将所述悬挂组件转移至第二提升臂；所述第二提升驱动机构用于驱动所述第二提升臂沿所述第二立柱竖直运动，带动所述悬挂组件携带第一工件运行至第二设定高度，将第一工件装配至第二工件中。进一步的，所述第二提升臂的长臂的延长线与第一提升臂的长臂的延长线相错位。进一步的，所述机架还包括：横梁，其一端与所述第一立柱的上端部固定连接，另外一端与所述第二立柱的上端部固定连接。进一步的，所述悬挂组件包括：悬挂梁，其用于支撑在所述提升臂上；第三轨道，其位于所述悬挂梁下方，其具有沿长度方向贯通的导轨腔，所述第三轨道的下表面沿长度方向开设有导向口，所述导向口与所述导轨腔相通；连接杆，其固定连接在所述悬挂梁和所述第三轨道之间。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的提升设备，通过设置提升臂配合悬挂组件提升或者下放第一工件，在第二工件到位后，可以自动将第一工件装配至第二工件中，全程无需人工参与，有利于提高装配效率，节约了人力成本。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所提出的提升设备的一种实施例结构示意图；图2是图1中提升臂的局部示意图；图3是图1中的A部放大图；图4是图1中悬挂组件的局部示意图；图5是本专利技术所提出的提升设备的再一种实施例结构示意图；图6是图5中两个提升臂的俯视图。其中，1、产品装配线体，10、提升设备，11、机架，111、立柱，12、提升机构，121、提升臂，1211、支撑部，12111、支撑块，12112、支撑梁，12113、侧边，12114、减重孔，1212、臂部，1213、平移驱动机构，12131、平移电机，12132、齿条，12133、齿轮，12134、连接轴，1214、连接臂，1215、垫块，122、提升驱动机构，1221、提升电机，1222、链轮，12221、主动轮，12222、从动轮，1223、链条，23、悬挂组件，230、第三轨道腔，231、第三轨道，232、悬挂梁，233、连接杆，234、垫块，30、第一输送线体，20、第二输送线体。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连'、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接:可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一参考图1，图示了示例性产品装配线体1。更具体地说，产品装配线体1是热水器内胆装配线体。在其他实施例中，产品装配线体1可以是任何其他产品，例如洗衣机内桶悬挂装配线体、车辆悬挂装配线体、发电机装配线体等，总而言之，将产品的第一工件吊起后转移或者下降将其放置在第二工件上或者放置在第二工件内，以实现第一工件与第二工件装配的生产线体，本产品装配线体1均适用。产品装配线体1至少包括提升设备10和第二输送线体20，其中，第二输送线体20可以用于输送产品的第一工件和/或第二工件，当第一工件到位后，提升设备10将第一工件提升，提升至第一设定高度后第二工件到位，第二工件到位后的位置是经过定位设备进行定位，其与第一工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升设备，其特征在于，包括：/n机架；/n悬挂组件，其用于承接第一工件；/n提升机构，其包括：/n提升臂，其用于承载所述悬挂组件；/n提升驱动机构，其安装在所述机架上，用于驱动所述提升臂在竖直方向上运动，进而带动所述悬挂组件携带第一工件运动并将其与第二工件装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种提升设备，其特征在于，包括：
机架；
悬挂组件，其用于承接第一工件；
提升机构，其包括：
提升臂，其用于承载所述悬挂组件；
提升驱动机构，其安装在所述机架上，用于驱动所述提升臂在竖直方向上运动，进而带动所述悬挂组件携带第一工件运动并将其与第二工件装配。


2.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，
所述机架包括：
立柱；
所述提升臂包括：
支撑部，其在所述提升驱动机构的驱动下沿所述立柱上下运动；
臂部，其用于承载所述悬挂组件，设置在所述支撑部上，且至少包括两条长臂，所述两条长臂水平设置且分置于所述立柱的相对两侧。


3.根据权利要求2所述的提升设备，其特征在于，
所述提升臂还包括：
平移驱动机构，用于驱动所述长臂沿水平方向运动。


4.根据权利要求3所述的提升设备，其特征在于，
所述平移驱动机构包括：
平移电机，其设置在所述支撑部上；
齿条，其具有两个，分别设置在所述两条长臂上；
齿轮，其具有两个，分别与两个所述齿条一一对应啮合设置，所述齿轮通过连接轴与所述平移电机连接。


5.根据权利要求2所述的提升设备，其特征在于，所述臂部还包括连接臂，其固定连接在所述两条长臂之间，与所述长臂围成横卧的U形框结构，所述立柱位于U形框结构内。


6.根据权利要求1-5任一项所述的提升设备，其特征在于，
所述提升驱动机构包括：
提升电机；
链轮，其包括：
主动轮，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家贵，何涛，张华伟，张小兢，高利宾，肖晨，
申请(专利权)人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司，青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37