电梯位置检测方法、电梯位置检测系统及电梯技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种电梯位置检测方法、电梯位置检测系统及电梯。该电梯位置检测方法包括：控制设置于电梯井道顶部的雷达传感器发射雷达信号；获取雷达传感器输出的电梯的轿厢顶部对于雷达信号的回波信号；基于回波信号确定轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号；基于目标回波信号确定电梯轿厢所处的楼层位置。本发明专利技术实施例仅在电梯轿厢顶部的预设位置设置目标反射物，其对于电梯轿厢顶部的空间占用很小，因而不会影响维保人员在电梯轿厢顶部的作业，从而解决了现有技术中仅靠电梯轿厢顶部进行雷达信号反射导致电梯位置检测不准的问题，实现了在不影响电梯轿厢的原有构造的情况下，提高了对于电梯位置的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
电梯位置检测方法、电梯位置检测系统及电梯
本专利技术实施例涉及电梯技术，尤其涉及一种电梯位置检测方法、电梯位置检测系统及电梯。
技术介绍
相比于激光等其他测距传感器，毫米波雷达在成本、精度等方面有着比较大的优势，已被广泛应用于大型罐体液位深度的测量。目前将毫米波雷达应用于电梯井道轿厢位置的测量也是一个新的研究方向。如图1所示，将毫米波雷达传感器安装在井道顶部，向下发射雷达波，雷达波经过轿厢顶部的目标反射物反射回来，通过获取反射回来的雷达波计算得到轿厢位置。该方法存在如下不足：它要求目标反射物的反射足够强，以使得其反射信号强度大于其他干扰物。这就要求目标反射物的有效反射面积要足够大，但当反射物太大时则会影响维保人员轿顶作业。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电梯位置检测方法、电梯位置检测系统及电梯，以提高对电梯的测距精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯位置检测方法，包括：控制设置于电梯的井道顶部的雷达传感器发射雷达信号；获取所述雷达传感器输出的电梯的轿厢顶部对于所述雷达信号的回波信号；基于所述回波信号确定所述轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号；基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。可选的，所述基于所述回波信号确定所述轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号，包括：对所述回波信号进行预处理，得到距离-幅值的对应关系；将所述距离-幅值对应关系中的最大幅值所对应的距离值确定为参考距离值；基于所述参考距离值以及所述目标反射物与所述轿厢顶部的高度差确定目标距离范围；将所述目标距离范围内的幅值极点信号确定为目标回波信号。可选的，所述目标反射物的数量至少为两个，至少两个目标反射物呈预设角度布设，且各相邻所述目标反射物之间具有预设距离；所述将所述目标距离范围内的幅值极点信号确定为目标回波信号，包括：确定所述目标距离范围内的各相邻幅值极点信号之间的距离差；若相邻所述幅值极点信号之间的距离差为预设距离，则将对应所述幅值极点信号中的任一幅值极点信号确定为目标回波信号。可选的，所述基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置，包括：将所述目标回波信号所对应的距离值作为所述电梯轿厢至所述雷达传感器的目标距离；基于所述目标距离确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。可选的，在所述基于所述目标距离确定所述电梯轿厢的位置之前，所述方法还包括：获取设置于所述电梯井道的温度传感器输出的当前环境温度；基于所述当前环境温度对所述目标距离进行校正；相应地，基于所述目标距离确定所述电梯轿厢所处的楼层位置包括：基于校正后的所述目标距离确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。可选的，按照如下方法基于所述当前环境温度对所述目标距离进行校正：Hn(T1)＝Hn(T0)+(T1-T0)*L(1)式中：Hn(T1)为所述当前环境温度下第n个楼层平层所对应的目标距离；Hn(T0)为基准环境温度下第n个楼层平层所对应的距离；T1为所述当前环境温度；T0为所述基准环境温度；L为所述电梯所在建筑物的膨胀系数。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯位置检测系统，包括：雷达传感器，设置于电梯井道的顶部，所述雷达传感器用于发射雷达信号，并接收所述电梯的轿厢顶部对于所述雷达信号的回波信号；至少一个目标反射物，设置于电梯的轿厢顶部的预设位置处，至少一个所述目标反射物之间呈预设角度布设，且至少一个所述目标反射物与所述轿厢顶部具有设定高度差；控制器，与所述雷达传感器连接，所述控制器用于控制所述雷达传感器发射雷达信号，并获取所述雷达传感器输出的所述回波信号，基于所述回波信号确定至少一个所述目标反射物的目标回波信号，基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。可选的，至少一个所述目标反射物采用金属材料制成。可选的，所述目标反射物的数量至少为两个，且相邻所述目标反射物之间具有预设距离。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯，包括本专利技术任意实施例所述的电梯位置检测系统。本专利技术实施例所提供的电梯位置检测方法，控制器控制雷达传感器发射雷达信号，并获取雷达传感器输出的回波信号，控制器从回波信号中得到对应于电梯的轿厢顶部的反射信号，在此基础上，控制器进一步根据设置于电梯的轿厢顶部的目标反射物与电梯的轿厢顶部的相对位置关系，从回波信号中确定出目标回波信号，而因为目标反射物与电梯的轿厢顶部的相对关系是确定的，因而基于该目标反射物可准确确定电梯位置。同时，本专利技术实施例仅在电梯轿厢顶部的预设位置设置目标反射物，其对于电梯轿厢顶部的空间占用很小，因而不会影响维保人员在电梯轿厢顶部的作业，从而解决了现有技术中仅靠电梯轿厢顶部进行雷达信号反射导致电梯位置检测不准的问题，实现了在不影响电梯轿厢的原有构造的情况下，提高了对于电梯位置的检测精度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的现有技术中雷达传感器的测距示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电梯位置检测方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的另一种电梯位置检测方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种回波信号的距离-幅值的对应关系图；图5为本专利技术实施例提供的具有三个目标反射物的距离-幅值对应关系图；图6为本专利技术实施例提供的一种电梯位置检测系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种电梯的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。本专利技术实施例所提供的电梯位置检测方法可适用于图1所示的电梯环境中。该电梯环境包括雷达传感器和控制器，雷达传感器具体设置于电梯井道的顶部位置，以正对电梯的轿厢顶部。电梯的轿厢顶部设置有目标反射物，该目标反射物与电梯的轿厢顶部之间具有设定的高度差。控制器与雷达传感器电性连接，以实现控制器与雷达传感器之间的数据交互。雷达传感器用于发射和接收设定频率段的雷达信号，控制器对反射的雷达信号进行计算和处理，提取到目标反射物的目标反射信号，控制器进一步根据雷达测距原理，基于目标反射信号确定出电梯轿厢的位置。可选的，图2为本专利技术实施例提供的一种电梯位置检测方法的流程图，该方法可以由与雷达传感器连接的控制器来执行。控制器例如可以为单独设置的用于测距计算的单片机，或者可以为电梯中已有的电梯控制器。在一些实施例中，控制器还可以与雷达传感器集成为一体。需要说明的是，本实施例对于控制器的具体实现方式并不作限定。参考图2，该电梯位置检测方法具体包括：S210、控制设置于电梯井道顶部的雷达传感器发射雷达信号。其中，雷达传感器具体可以为毫米波雷达传感器。使用毫米波雷达传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯位置检测方法，其特征在于，包括：/n控制设置于电梯的井道顶部的雷达传感器发射雷达信号；/n获取所述雷达传感器输出的电梯的轿厢顶部对于所述雷达信号的回波信号；/n基于所述回波信号确定所述轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号；/n基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯位置检测方法，其特征在于，包括：
控制设置于电梯的井道顶部的雷达传感器发射雷达信号；
获取所述雷达传感器输出的电梯的轿厢顶部对于所述雷达信号的回波信号；
基于所述回波信号确定所述轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号；
基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。


2.根据权利要求1所述的电梯位置检测方法，其特征在于，所述基于所述回波信号确定所述轿厢顶部预设位置处的目标反射物的目标回波信号，包括：
对所述回波信号进行预处理，得到距离-幅值的对应关系；
将所述距离-幅值对应关系中的最大幅值所对应的距离值确定为参考距离值；
基于所述参考距离值以及所述目标反射物与所述轿厢顶部的高度差确定目标距离范围；
将所述目标距离范围内的幅值极点信号确定为目标回波信号。


3.根据权利要求2所述的电梯位置检测方法，其特征在于，所述目标反射物的数量至少为两个，至少两个目标反射物呈预设角度布设，且各相邻所述目标反射物之间具有预设距离；所述将所述目标距离范围内的幅值极点信号确定为目标回波信号，包括：
确定所述目标距离范围内的各相邻幅值极点信号之间的距离差；
若相邻所述幅值极点信号之间的距离差为预设距离，则将对应所述幅值极点信号中的任一幅值极点信号确定为目标回波信号。


4.根据权利要求3所述的电梯位置检测方法，其特征在于，所述基于所述目标回波信号确定所述电梯轿厢所处的楼层位置，包括：
将所述目标回波信号所对应的距离值作为所述电梯轿厢至所述雷达传感器的目标距离；
基于所述目标距离确定所述电梯轿厢所处的楼层位置。


5.根据权利要求4所述的电梯位置检测方法，其特征在于，在所述基于所述目标距离确定所述电梯轿厢的位置之前，所述方法还包括：
获取设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，李晓明，刘贤钊，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44