全自动单摆式取苗移栽机制造技术

本发明专利技术涉及全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构、单摆机构、取苗机构。送苗机构由穴苗盘机架，穴苗盘，步进电机，链条，穴苗盘安装在穴苗盘机架上，穴苗盘机架上的辊上安装有链轮，链轮通过链条与安装在一侧的步进电机的齿轮相连。单摆机构，包括整体机架、转动轴、固定件、单摆机架、转动件、旋转气缸，转动轴通过轴承安装在整体机架上，单摆机架通过圆螺母固定在转动轴上，单摆机架整体呈倒V字形结构。旋转气缸的气缸末端安装有转动件，旋转气缸的活塞杆一端通过螺母固定在固定件上，固定件固定在单摆机架的架体中部。本发明专利技术能克服现有装置自动化程度不高、取苗效率低，运行不稳定的缺点。

【技术实现步骤摘要】
全自动单摆式取苗移栽机
本专利技术涉及农业移栽机
，特别涉及全自动单摆式取苗移栽机。
技术介绍
目前，农业移栽机主要以机械式和半自动化的研究较多，取喂苗的效率难以提高、人工的种植成本提高，难以适应中小规模农户的需求。随着农业种植领域的发展，无人操作的自动移栽机已经成为种植业迅速发展的关键。而取喂苗作为移栽机的核心部件，直接决定着移栽的效率和质量。较低稳定性和可靠性的取喂苗装置，容易造成伤苗、漏苗、效率低等问题。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的问题，本专利技术提出全自动单摆式取苗移栽机，能克服现有装置自动化程度不高、取苗效率低，运行不稳定的缺点。为了实现上述目的，本专利技术是按照以下方式实现的：全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构、单摆机构、取苗机构。送苗机构由穴苗盘机架，穴苗盘，步进电机，链条，穴苗盘安装在穴苗盘机架上，穴苗盘机架上的辊上安装有链轮，链轮通过链条与安装在一侧的步进电机的齿轮相连。单摆机构，包括整体机架、转动轴、单摆机架、转动件、旋转气缸，转动轴通过轴承安装在整体机架上，单摆机架通过圆螺母固定在转动轴上，单摆机架整体呈倒V字形结构。旋转气缸的气缸末端安装有转动件，转动件安装在整体机架上，旋转气缸的活塞杆一端通过螺母固定在固定件上，固定件固定在单摆机架的架体中部。取苗机构，包括往复气缸、固定脚架、苗针基座、取苗机械手，取苗机械手包括苗针、苗针挡板、浮动接头。往复气缸侧面与固定脚架焊接连接，固定脚架通过螺栓固定在单摆机架的横梁上，苗针基座与固定脚架底部焊接连接，往复气缸出口一端与苗针基座固定连接，且往复气缸设置活塞杆的一端安装在苗针基座的中部，两支苗针的一端分别固定在苗针基座的相对的两端，两支苗针的中部分别套在苗针挡板的两个相对布置的通孔中，使两支苗针以往复气缸的活塞杆为轴呈轴对称布置，往复气缸的活塞杆一端通过浮动接头与苗针挡板中部相连。本专利技术的有益效果：本专利技术第一个特点是自动化程度高，结构比现有装置简单，且所需的零件设备简单，安装拆卸简单，实用性和适用性较高，调节性好，整体机构可根据实际情况进行调节，整体机构效率高，重心低，运行稳定。第二个特点是单摆机架对称解决了以往机架运行时重心不平稳的问题。取苗时，单摆机架的重心高度大约只有普通机架的一半。两种机架均与水平呈40°角时，单摆机架的重心只有20°，而普通机架的重心却有45.7°。附图说明图1为本专利技术的送苗机构结构示意图；图2为本专利技术整体结构示意图；图3为本专利技术单摆机构侧视图；图4为本专利技术取苗机构正视图。图中，1-穴苗盘、2-送苗机构、3-单摆机架、4-往复气缸、5-取苗机械手、6-旋转气缸、7-步进电机、8-圆螺母、9-转动轴、10-横梁、11-转动件、12-固定脚架、13-苗针基座、14-浮动接头、15-苗针挡板、16-苗针、17-轴承。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚、明白，下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。实施例如图1-4所示，全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构2、单摆机构、取苗机构。送苗机构2由穴苗盘机架，穴苗盘1，步进电机7，链条，穴苗盘1安装在穴苗盘机架上，穴苗盘机架上的辊上安装有链轮，链轮通过链条与安装在一侧的步进电机7的齿轮相连，每取苗一次，穴苗盘1横向移动一个单位，再一次取苗之后，穴苗盘1在步进电机7的带动下向前行进一个单位，周而复始。本专利技术代替人工取喂苗，通过调节取苗机械手5间间距来适应不同规格的穴苗盘1，通过调节取苗机械手5上浮动接头14调整苗针16间距，通过调整苗针16长度调节取苗深度，用以满足不同大小农作物以及不同规格穴苗盘1进行取苗，具有良好的普适性，实现作物移栽过程中取喂苗的自动化，提高取苗效率。单摆机构，包括整体机架、转动轴9、单摆机架3、转动件9、旋转气缸6。整体机架为喂苗机机架的一部分，整体机架为两倾斜相对布置的架体，架体分为倾斜布置的竖向钢板和与竖向钢板垂直相接的横向钢板，横向钢板位于竖向钢板的中部，并且在横向钢板与竖向钢板之间还安装有加强筋用于加固。两相对竖向钢板顶部均安装有轴承17，两相对横向钢板的指向相反，转动轴9通过轴承17安装在两竖向钢板之间。单摆机架3通过圆螺母8固定在转动轴9上，单摆机架整体呈倒V字形结构。旋转气缸6的气缸末端安装有转动件11，转动件11通过阶梯轴安装在横向钢板的末端，旋转气缸6的活塞杆一端通过螺母固定在固定件上，固定件固定在单摆机架3的架体中部。静止状态时，呈倒V字结构的单摆机架静止在整体机架中部，单摆机构的重心在转动轴9的竖直延长线上，单摆机构的以转动轴为对称轴呈轴对称。单摆机架3进行单摆运动，将从穴苗盘1取苗到导苗筒内。取苗机构，包括往复气缸4、取苗机械手5、固定脚架12、苗针基座13，取苗机械手5包括苗针16、苗针挡板15、浮动接头14。往复气缸4侧面与固定脚架12焊接连接，固定脚架12通过螺栓固定在单摆机架3的横梁10上，苗针基座13与固定脚架12底部焊接连接，往复气缸4气缸出口一端与苗针基座13固定连接，且往复气缸4设置活塞杆14的一端安装在苗针基座13的中部，两支苗针16的一端分别固定在苗针基座13的相对的两端，两支苗针13的中部分别套在苗针挡板15的两个相对布置的通孔中，使两支苗针16以往复气缸4的活塞杆为轴呈轴对称布置，往复气缸4的活塞杆一端通过浮动接头14与苗针挡板15中部相连。往复气缸4伸长，带动浮动接头14和苗针挡板15向前运动，苗针16受迫运动下，两苗针16针间距增大。插入穴苗基质之后，往复气缸4收缩，苗针16在浮动接头14和苗针挡板15向后运动的作用下，两苗针16针尖间距减小，夹住穴苗基质。成功取苗。取苗之后，穴苗进入导苗筒，跟随导苗筒运动导移栽机上的载苗机构，实现自动化取喂苗，自动化载苗。实现整体的自动化。移栽机的工作方式：首先，将穴苗盘1放在送苗机构2上，由步进电机7控制其前进的速度；然后，设定气旋转缸6运动的时间点，使下苗的时间点刚好使其中一个旋转气缸6的活塞杆伸长至最长，单摆机架3一侧的苗盘位于最高位置。往复气缸4的活塞杆伸长，带动浮动接头14和苗针挡板15向前运动，苗针16受迫运动，向两端分开，两苗针16针尖间距变大。插入穴苗基质之后，往复气缸4缩回，苗针16在浮动接头14和苗针挡板15的驱使下，两苗针16针尖间距减小，夹住穴苗基质，成功取苗。最后，单摆机架3的一侧面穴苗盘1位于最低位置，此时下苗时，秧苗所受损伤最小，单摆机架3一侧的穴苗盘1位于最低位置，往复气缸6的活塞杆伸长，带动浮动接头14和苗针挡板15向前运动，苗针16受迫运动，向两端分开，两苗针16针尖间距变大。苗针16在重力作用下掉落到导苗筒中，完成放苗。最后说明的是，以上所述为本专利技术的优选实施方式，尽管通过上述优选实施例，已经对本专利技术进行了详细的说明，但本领域技术人员应当理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构、单摆机构、取苗机构，其特征在于，单摆机构，包括整体机架、转动轴、单摆机架，转动轴安装在整体机架上，单摆机架固定在转动轴上，单摆机架整体呈倒V字形结构。/n

【技术特征摘要】
1.全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构、单摆机构、取苗机构，其特征在于，单摆机构，包括整体机架、转动轴、单摆机架，转动轴安装在整体机架上，单摆机架固定在转动轴上，单摆机架整体呈倒V字形结构。


2.根据权利要求1所述的全自动单摆式取苗移栽机，其特征在于，送苗机构包括穴苗盘机架，穴苗盘，步进电机，链条，穴苗盘安装在穴苗盘机架上，穴苗盘机架上的辊上安装有链轮，链轮通过链条与安装在一侧的步进电机的齿轮相连。


3.根据权利要求1所述的全自动单摆式取苗移栽机，其特征在于，单摆机构还包括转动件、旋转气缸，旋转气缸的气缸末端安装有转动件，转动件安装在整体机架上，旋转气缸的活塞杆一端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘念聪，刘保林，蒋浩，杨程文，吴圣红，邹星，袁佳，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：四川;51