用于总线系统的发送/接收装置和其运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于总线系统（1；2）的发送/接收装置（10；10a），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有用于与所述总线系统（1；2）的第一信号线（1a；CAN_H）连接的第一总线端子（12a）、用于与所述总线系统（1；2）的第二信号线（1b；CAN_L）连接的第二总线端子（12b）和用于从第一和第二总线端子（12a、12b）接收总线接收信号（BE）的接收单元（18），其中所述发送/接收装置（10；10a）被构造在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻（R）将第一和第二总线端子（12a、12b）彼此连接（210），其中所述可预给定的第一时长（T1）能够根据所述接收单元（18）的至少一个运行参量来进行选择。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于总线系统的发送/接收装置和其运行方法
本专利技术涉及一种用于总线系统的发送/接收装置，其中发送/接收装置具有用于与总线系统的第一信号线连接的第一总线端子、用于与总线系统的第二信号线连接的第二总线端子和用于从第一和第二总线端子接收总线接收信号的接收单元。本专利技术还涉及一种用于运行这样的发送/接收装置的方法。
技术介绍
从DE102015222334A1已知用于在通过总线系统进行数据接收时选择性渐隐总线振荡的装置和方法。已知的装置设置屏蔽元件来屏蔽总线信号的振荡。屏蔽元件是相对耗费的。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是，如下改进开头提及类型的发送/接收装置和其运行方法，即减小或避免现有技术的前述缺点。提出一种根据权利要求1的用于总线系统的发送/接收装置，其中发送/接收装置被构造用于在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻将第一和第二总线端子彼此连接，其中可预给定的第一时长可以根据接收单元的至少一个运行参量来选择。这有利地能够实现：在不需要如从现有技术已知的相对复杂的屏蔽单元的情况下减小不期望的总线振荡。通过在可预给定的第一时长内借助可预给定的电阻将总线端子连接，可以有利地减小可能出现的总线振荡，因为在第一时长内通过接通的电阻得出更大的衰减。此外有利地，能够实现第一时长的灵活规定，使得可以最佳地长或短地激活电阻，例如直至不期望的总线振荡的充分衰减完成，但是不更长。在优选实施方式中，接收单元具有接收比较器，该接收比较器被构造用于根据总线接收信号来形成总线差分信号，其中接收单元的至少一个运行参量是总线差分信号或由其导出的信号。由此可以特别精确地确定可预给定的第一时长。在其他实施方式中，接收比较器具有多个接收阈值、特别是针对总线差分信号的接收阈值，由此可以特别有效地确定电阻接通到总线线路上多长时间（可预给定的第一时长）。在其他实施方式中，第一接收阈值大约0.7伏特，其中第二接收阈值特别是处于小于大约0伏特的值，并且其中第三接收阈值特别是处于大约0伏特和第一接收阈值之间。根据申请人的研究，经此可以特别简单且精确地确定第一时长。在其他实施方式中，发送/接收装置被构造用于在以下情况下在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻将第一和第二总线端子彼此连接，即存在当前条件中的至少一个：a）发送/接收装置的发送单元的发送输入信号的上升沿，b）发送单元的从驱动第一和第二总线端子的运行状态到不驱动第一和第二总线端子的运行状态的状态转换，c）借助接收单元从总线接收信号导出的差分信号的下降沿。在其他实施方式中，可预给定电阻具有在大约40欧姆和大约200欧姆之间、优选在大约80欧姆和大约160欧姆之间、进一步优选在大约100欧姆和大约140欧姆之间、简直特别优选大约120欧姆的值。实施方式的其他方面通过一种用于总线系统的用户站来说明，该用户站具有至少一个根据权利要求1至6中至少一个所述的发送/接收装置。实施方式的其他方面通过一种具有总线线路和至少两个用户站的总线系统来说明，该总线线路具有至少一个第一信号线和至少一个第二信号线，其中至少两个用户站中的至少一个用户站具有至少一个根据权利要求1至6中至少一个所述的发送/接收装置。实施方式的其他方面通过一种根据权利要求9所述的用于运行总线系统的发送/接收装置的方法来说明。有利的扩展方案是从属权利要求的主题。本专利技术的其他特征、应用途径和优点从对本专利技术的实施例的以下描述中得出，这些实施例在附图中示出。在此，所有描述或示出的特征自身或以任意组合构成本专利技术的主题，与其在保护权利要求中的概括或其回引无关以及与其在说明书或附图中的表达或显示无关。附图说明在附图中：图1示意性示出了根据一种实施方式的总线系统的简化框图，图2示意性示出了根据另一种实施方式的总线系统的简化框图，图3示意性示出根据一种实施方式的发送/接收装置的框图，图4示意性示出根据一种实施方式的电阻装置的框图，图5示意性示出根据另一种实施方式的发送/接收装置的框图，图6示出根据一种实施方式的方法的简化流程图，以及图7示意性示出根据一种实施方式的运行参量的时间变化过程。具体实施方式图1示意性示出根据一种实施方式的总线系统1的简化框图，该总线系统可以应用于车辆、尤其机动车、飞机等或应用于工业机器人等。在图1中，总线系统1具有第一用户站110、第二用户站120、第三用户站130、第四用户站140、第五用户站150、总线线路160和终端电阻170，其中用户站110至150以星形拓扑来布置。总线系统1例如可以是CAN总线系统或CAN-FD总线系统等。十分普遍地，在本实施例中，总线系统1被设计用于以下通信，在该通信中至少暂时地确保用户站110至150之一对总线线路160独占的无冲突的访问。第一用户站110例如可以是机动车的控制设备。第二、第四和第五用户站120、140、150例如可以分别是机动车的传感器。第三用户站130例如可以是机动车的显示装置。图2示出根据另一实施例的总线系统2。不同于根据第一实施例的总线系统1，根据第二实施例的总线系统2具有线性总线拓扑，该总线拓扑在总线线路160的相应末端具有两个终端电阻170a、170b。在根据图2的总线系统2中，用户站110至150可以以与图1中相同的方式来构造。图3示出根据一种实施方式的用于总线系统的发送/接收装置10的示意性框图。例如，下面参考图3描述的发送/接收装置10可以用在前面参考图1、2描述的总线系统1、2的至少一个用户站110、…、150中。发送/接收装置10具有用于与在图3中示意性标明的总线系统1的第一信号线1a连接的第一总线端子12a和用于与总线系统1的第二信号线1b连接的第二总线端子12b。例如，总线线路160（图1）因此具有两个信号线1a、1b。发送/接收装置10还具有用于从第一和第二总线端子12a、12b接收总线接收信号BE的接收单元18。为此，接收单元18通过其端子18a、18b与总线端子12a、12b连接。根据本专利技术，发送/接收装置10被构造用于在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻将第一和第二总线端子12a、12b彼此连接。这例如可以通过在图3中示例性示出的电阻装置17来进行，该电阻装置通过其端子17a、17b与总线端子12a、12b连接并且例如具有在图4中描绘的结构。电阻装置17可以具有电阻R以及与其串行布置的开关17c，该电阻具有在大约40欧姆和大约200欧姆之间、优选在大约80欧姆和大约160欧姆之间、进一步优选在大约100欧姆和大约140欧姆之间、简直特别优选大约120欧姆的值，该开关17c可以通过控制信号a1、当前例如通过接收单元18提供（图3）的控制信号a1来控制。在其他实施方式中，电阻装置17例如也可以具有半导体器件、特别是场效应晶体管等，其漏源段可以在控制信号a1的作用下在高欧姆状态（“没有衰减电阻接通”）和运行状态之间进行控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于总线系统（1；2）的发送/接收装置（10；10a），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有用于与所述总线系统（1；2）的第一信号线（1a；CAN_H）连接的第一总线端子（12a）、用于与所述总线系统（1；2）的第二信号线（1b；CAN_L）连接的第二总线端子（12b）和用于从第一和第二总线端子（12a、12b）接收总线接收信号（BE）的接收单元（18），其中所述发送/接收装置（10；10a）被构造在可预给定的第一时长（T1）内经由可预给定的电阻（R）将第一和第二总线端子（12a、12b）彼此连接（210），其中所述可预给定的第一时长（T1）能够根据所述接收单元（18）的至少一个运行参量来进行选择。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180312 DE 102018203708.61.一种用于总线系统（1；2）的发送/接收装置（10；10a），其中所述发送/接收装置（10；10a）具有用于与所述总线系统（1；2）的第一信号线（1a；CAN_H）连接的第一总线端子（12a）、用于与所述总线系统（1；2）的第二信号线（1b；CAN_L）连接的第二总线端子（12b）和用于从第一和第二总线端子（12a、12b）接收总线接收信号（BE）的接收单元（18），其中所述发送/接收装置（10；10a）被构造在可预给定的第一时长（T1）内经由可预给定的电阻（R）将第一和第二总线端子（12a、12b）彼此连接（210），其中所述可预给定的第一时长（T1）能够根据所述接收单元（18）的至少一个运行参量来进行选择。


2.根据权利要求1所述的发送/接收装置（10；10a），其中所述接收单元（18）具有接收比较器（181），所述接收比较器被构造用于根据所述总线接收信号（BE）形成总线差分信号（VDIFF），其中所述接收单元（18）的至少一个运行参量是所述总线差分信号（VDIFF）或由其导出的信号。


3.根据权利要求2所述的发送/接收装置（10；10a），其中所述接收比较器（181）具有多个接收阈值（TH1、TH2、TH3），特别是用于所述总线差分信号（VDIFF）的接收阈值。


4.根据权利要求3所述的发送/接收装置（10；10a），其中第一接收阈值（TH1）处于大约0.7伏特，其中第二接收阈值（TH2）特别是处于小于大约0伏特的值，并且其中第三接收阈值（TH3）特别是处于大约0伏特和第一接收阈值（TH1）之间。


5.根据前述权利要求中至少一个所述的发送/接收装置（10；10a），其中所述发送/接收装置（10；10a）被构造用于在以下情况下在可预给定的第一时长内经由可预给定的电阻（R）将第一和第二总线端子（12a、12b）彼此连接，即存在当前条件中的至少一个：a）所述发送/接收装置（10；10a）的发送单元（14）的发送输入信号（TxD）的上升沿，b）所述发送单元（14）的从驱动第一和第二总线端子（12a、12b）的运行状态到不驱动第一和第二总线端子（12a、12b）的运行状态的状态转换，c）借助所述接收单元（18）从所述总线接收信号（BE）导出的差分信号（VDIFF...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·沃克尔，A·穆特尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE