起重机制造技术

提供实现操作性的提高和安全性的提高的起重机。起重机(1)具备起伏及伸缩自如的臂(7)、架跨于臂(7)的钢缆(8)、被配置于臂(7)的基端侧且进行钢缆(8)的卷入及卷出的卷扬机(9)、以及在臂(7)的前端侧垂下并通过钢缆(8)的卷入及卷出而升降的钩(10)，该起重机具备能够指示卷扬机(9)的动作状态的卷绕操作工具(24)、以及能够指示切换针对卷绕操作工具(24)的操作的控制方式的开关(切换开关(41)或者切换开关(42))，在处于钩(10)被载放于规定位置(钩台(12))且臂(7)已倒伏的行驶姿态时，如果使开关((41)/(42))成为“启动”状态并将卷绕操作工具(24)向一方操作，则一边卷出钢缆(8)以不将钩(10)吊起，一边臂(7)起立而成为作业姿态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机
本专利技术涉及起重机。具体而言，涉及实现操作性的提高和安全性的提高的起重机。
技术介绍
以往，已知作为代表性的作业车辆的起重机(参照专利文献1)。起重机主要由行驶体和回转体构成。行驶体具备多个车轮，构成为行驶自如。回转体除了臂以外还具备钢缆、卷扬机和钩，构成为将货物搬运自如。另外，这样的起重机基于使臂倒伏后的姿态行驶，基于使臂起立后的姿态进行货物的搬运作业(参照专利文献2)。在此，如果将使臂倒伏后的姿态定义为“行驶姿态”，将使臂起立后的姿态定义为“作业姿态”，则在从行驶姿态向作业姿态转移时，需要适宜地一边卷出钢缆一边使臂起立，以使钩从钩台等规定位置吊起而不摆动。另一方，在从作业姿态向行驶姿态转移时，需要适宜地一边卷入钢缆一边使臂倒伏，以使在预先将钩载放于钩台等规定位置的状态下钢缆不松弛。但是存在如下问题：一边卷出钢缆一边使臂起立的操作和一边卷入钢缆一边使臂倒伏的操作复杂且困难。另外还存在如下问题：如果钩摆动则与行驶体等碰撞，或者如果钢缆松弛则从滑轮等脱离。于是，要求实现操作性的提高和安全性的提高的起重机。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017－122003号公报专利文献2:日本特开2017－30634号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题提供实现操作性的提高和安全性的提高的起重机。用于解决课题的手段在本专利技术的起重机中，优选是一种起重机，具备：起伏及伸缩自如的臂；从所述臂垂下的钢缆；进行所述钢缆的卷入及卷出的卷扬机；以及通过所述钢缆的卷入及卷出从而升降的钩，所述起重机具备：能够指示所述卷扬机的动作状态的卷绕操作工具；以及能够指示切换针对所述卷绕操作工具的操作的控制方式的开关，在处于所述钩被载放于规定位置且所述臂已倒伏的行驶姿态时，如果使所述开关成为“启动”状态并将所述卷绕操作工具向一侧操作，则一边卷出所述钢缆以不将所述钩吊起，一边所述臂起立而成为作业姿态。在本专利技术的起重机中，与操作员对所述卷绕操作工具的操作量相应地，所述臂的起立速度变更。在本专利技术的起重机中，与操作员对所述卷绕操作工具的操作量无关地，所述臂的起立速度被维持固定。在本专利技术的起重机中，如果所述臂起立到规定角度，则该臂的起立动作停止并且同时所述卷扬机对所述钢缆的卷出动作也停止。在本专利技术的起重机中，是一种起重机，具备：起伏及伸缩自如的臂；从所述臂垂下的钢缆；进行所述钢缆的卷入及卷出的卷扬机；以及通过所述钢缆的卷入及卷出从而升降的钩，所述起重机具备：能够指示所述卷扬机的动作状态的卷绕操作工具；以及能够指示切换针对所述卷绕操作工具的操作的控制方式的开关，在处于所述钩被载放于规定位置且所述臂已起立的作业姿态时，如果使所述开关成为“启动”状态并将所述卷绕操作工具向另一侧操作，则一边卷入该钢缆以使所述钢缆不松弛，一边所述臂倒伏而成为行驶姿态。在本专利技术的起重机中，与操作员对所述卷绕操作工具的操作量相应地，所述臂的倒伏速度变更。在本专利技术的起重机中，与操作员对所述卷绕操作工具的操作量无关地，所述臂的倒伏速度被维持固定。在本专利技术的起重机中，如果所述臂倒伏到规定角度，则该臂的倒伏动作停止并且同时所述卷扬机对所述钢缆的卷入动作也停止。专利技术效果根据本专利技术的起重机，具备能够指示卷扬机的动作状态的卷绕操作工具、以及能够指示切换针对卷绕操作工具的操作的控制方式的开关。另外，在处于钩被载放于规定位置且臂已倒伏的行驶姿态时，如果使开关成为“启动”状态并将卷绕操作工具向一侧操作，则一边卷出钢缆以不将钩吊起，一边臂起立而成为作业姿态。根据该起重机，无需进行一边卷出钢缆一边使臂起立的操作。另外，关于从行驶姿态向作业姿态的转移，不会产生操作失误，因此能够防止钩摆动而与行驶体等碰撞。因此，能够实现操作性的提高和安全性的提高。根据本专利技术的起重机，与操作员对卷绕操作工具的操作量相应地，臂的起立速度变更。根据该起重机，能够根据有无臂发生干扰等的危险性而自如地变更起立速度，因此能够实现安全性的进一步提高。根据本专利技术的起重机，无论操作员对卷绕操作工具的操作量如何，臂的起立速度都被维持固定。根据该起重机，能够不理会臂的起立速度，而集中于从行驶姿态向作业姿态的转移，因此能够实现安全性的进一步提高。根据本专利技术的起重机，如果臂起立到规定角度，则臂的起立动作停止并且同时卷扬机对钢缆的卷出动作也停止。根据该起重机，用于从行驶姿态向作业姿态转移的各动作自动停止，因此能够实现操作性的进一步提高和安全性的进一步提高。根据本专利技术的起重机，具备能够指示卷扬机的动作状态的卷绕操作工具、以及能够指示切换针对卷绕操作工具的操作的控制方式的开关。另外，在处于钩被载放于规定位置且臂已起立的作业姿态时，如果使开关成为“启动”状态并将卷绕操作工具向另一侧操作，则一边卷入钢缆以使钢缆不松弛，一边臂倒伏而成为行驶姿态。根据该起重机，无需进行一边卷入钢缆一边使臂倒伏的操作。另外，关于从作业姿态向行驶姿态的转移，不会产生操作失误，因此能够防止钢缆松弛而从滑轮等脱离。因此，能够实现操作性的提高和安全性的提高。根据本专利技术的起重机，与操作员对卷绕操作工具的操作量相应地，臂的倒伏速度变更。根据该起重机，能够根据有无臂发生干扰等的危险性而自如地变更倒伏速度，因此能够实现安全性的进一步提高。根据本专利技术的起重机，无论操作员对卷绕操作工具的操作量如何，臂的倒伏速度都被维持固定。根据该起重机，能够不理会臂的倒伏速度，而集中于从作业姿态向行驶姿态的转移，因此能够实现安全性的进一步提高。根据本专利技术的起重机，如果臂倒伏到规定角度，则臂的倒伏动作停止并且同时卷扬机对钢缆的卷入动作也停止。根据该起重机，用于从作业姿态向行驶姿态转移的各动作自动停止，因此能够实现操作性的进一步提高和安全性的进一步提高。附图说明图1是表示行驶姿态的起重机的图。图2是表示作业姿态的起重机的图。图3是表示驾驶舱的内部的图。图4是表示控制系统的构成的图。图5是表示从行驶姿态向作业姿态转移时的控制方式的图。图6是表示正从行驶姿态向作业姿态转移的状况的图。图7是表示从作业姿态向行驶姿态转移时的控制方式的图。图8是表示正从作业姿态向行驶姿态转移的状况的图。图9是表示正通过臂的起立动作和伸长动作来改变姿态的状况的图。图10是表示正通过臂的倒伏动作和收缩动作来改变姿态的状况的图。图11是表示远程操作终端的图。具体实施方式本申请所公开的技术思想不仅能够适用于以下说明的起重机1，而且还能够适用于其他起重机。首先，使用图1至图3，关于起重机1的概略进行说明。起重机1主要由行驶体2和回转体3构成。行驶体2具备左右一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，具备：/n起伏及伸缩自如的臂；/n从所述臂垂下的钢缆；/n进行所述钢缆的卷入及卷出的卷扬机；以及/n通过所述钢缆的卷入及卷出从而升降的钩，/n其特征在于，/n所述起重机具备：/n能够指示所述卷扬机的动作状态的卷绕操作工具；以及/n能够指示切换针对所述卷绕操作工具的操作的控制方式的开关，/n在处于所述钩被载放于规定位置且所述臂已倒伏的行驶姿态时，如果使所述开关成为“启动”状态并将所述卷绕操作工具向一侧操作，则一边卷出所述钢缆以不将所述钩吊起，一边所述臂起立而成为作业姿态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180309 JP 2018-0432571.一种起重机，具备：
起伏及伸缩自如的臂；
从所述臂垂下的钢缆；
进行所述钢缆的卷入及卷出的卷扬机；以及
通过所述钢缆的卷入及卷出从而升降的钩，
其特征在于，
所述起重机具备：
能够指示所述卷扬机的动作状态的卷绕操作工具；以及
能够指示切换针对所述卷绕操作工具的操作的控制方式的开关，
在处于所述钩被载放于规定位置且所述臂已倒伏的行驶姿态时，如果使所述开关成为“启动”状态并将所述卷绕操作工具向一侧操作，则一边卷出所述钢缆以不将所述钩吊起，一边所述臂起立而成为作业姿态。


2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，
与操作员对所述卷绕操作工具的操作量相应地，所述臂的起立速度变更。


3.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，
与操作员对所述卷绕操作工具的操作量无关地，所述臂的起立速度被维持固定。


4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的起重机，其特征在于，
如果所述臂起立到规定角度，则该臂的起立动作停止并且同时所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林洋幸，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本;JP