本发明专利技术提供一种在前方悬吊时和后方悬吊时均能够确保较高的后方稳定性的履带式起重机。履带式起重机构成为，在下部行走体(1)上可回转地搭载有上部回转体(3)，下部行走体(1)具有左右一对侧架(11L、11R)、连结这两个侧架(11L、11R)并支承上部回转体(3)的车身(12)及安装在该车身(12)的前后两端侧的前侧下部配重(17)和后侧下部配重(18)，履带式起重机通过使安装在车身(12)的前端侧的前侧下部配重(17)的重量和安装在车身(12)的后端侧的后侧下部配重(18)重量不同，从而使下部行走体(1)的重心位置与上部回转体(3)的回转中心大致一致。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】履带式起重机
本专利技术涉及一种在下部行走体上可回转地搭载有上部回转体的履带式起重机。
技术介绍
履带式起重机在具备履带的下部行走体的上部可回转地设置有上部回转体，且在该上部回转体的前部侧可俯仰地支承有动臂，在上部回转体的后部侧设置有配重。并且，下部行走体具有在外周安装有履带的左右一对履带框架和连结这两个履带框架并支承上部回转体的车身，为了提高整个履带式起重机的平衡性，在车身的前后两端侧安装有一对下部配重(还称为车身配重)。针对这种履带式起重机，提出了一种使用由连杆部件等构成的支承机构将一对下部配重中的至少一个配重支承为能够移动并且使由液压缸等构成的驱动部工作以使下部配重沿前后方向移动从而实现下部行走体的重心位置的移动的技术(参考专利文献1)。在专利文献1中记载的履带式起重机中，正常工作时，将一对下部配重固定安装在车身的前后两端侧，而在进行组装以使动臂自行立起时等，使驱动部动作以使被支承机构支承的前侧的下部配重向前方移动。由此，前侧的下部配重移动至与地面接触的接地位置，因此下部行走体的重心位置改变为比上部回转体的回转中心更靠后方的位置，从而能够防止履带式起重机向前方倾翻。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-147729号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在履带式起重机中，在侧架的前后方向上的两端部设置有惰轮和行走装置，且在这些惰轮和行走装置的外周安装有履带，因此下部行走体的重心不会成为侧架的前后方向上的中心位置，而偏向配置有包括驱动马达和减速机等重物的行走装置的后端侧。另一方面，若着眼于搭载于下部行走体的车身上的上部回转体，则与上部回转体的回转中心一致的是车身的中心，因此上部回转体的回转中心与下部行走体的重心在前后方向上错开。由此，整个履带式起重机的重心位置会在使设置在上部回转体的前部侧的驾驶室朝向下部行走体的前方(惰轮的配置侧)的状态下进行工作的前方悬吊时和将上部回转体旋转180度而使驾驶室朝向下部行走体的后方(行走装置的配置侧)的状态下进行工作的后方悬吊时发生较大变化。即，前方悬吊时的上部回转体的回转中心与整个履带式起重机的重心位置之间的距离大于后方悬吊时的上部回转体的回转中心与整个履带式起重机的重心位置之间的距离，因此会产生前方悬吊时的后方稳定性显著降低的问题。另外，在专利文献1中记载的以往技术中，在将一对下部配重固定安装在车身的前后两端侧的状态下进行正常工作，但是，即使在正常工作时，只要使驱动部动作从而移动下部配重的安装位置，即可移动下部行走体的重心位置。然而，此时，每次回转上部回转体时均需要使驱动部动作从而改变下部配重的安装位置，因此会产生工作效率显著下降的问题。并且，还存在包括驱动部和支承机构的结构变得复杂的问题，并在驱动部因某种原因而出现故障的情况下，无法移动下部配重，因此无法遵守为了避免向后方倾翻而在法律上规定的后方稳定性的基准。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在前方悬吊时和后方悬吊时均能够确保较高的后方稳定性的履带式起重机。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的代表性履带式起重机构成为，在下部行走体上可回转地搭载有上部回转体，所述下部行走体具有左右一对侧架、连结这两个侧架并支承所述上部回转体的车身及安装在该车身的前后两端侧的前侧下部配重和后侧下部配重，所述履带式起重机的特征在于，所述前侧下部配重的重量与所述后侧下部配重的重量不同。根据本专利技术的履带式起重机，在前方悬吊时和后方悬吊时均能够确保较高的后方稳定性。另外，上述以外的问题、结构及效果可通过以下实施方式的说明变得更为明确。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的履带式起重机的侧视图。图2是图1的履带式起重机所具备的下部行走体的俯视图。图3是图1的履带式起重机所具备的下部行走体的主视图。图4是图2的沿Ⅳ-Ⅳ线剖切的剖视图。图5是表示安装在下部行走体的车身上的前侧下部配重的连结状态的侧视图。图6是表示车身和前侧下部配重的安装机构的立体图。图7是图6的A部的详图。图8是表示车身和后侧下部配重的安装机构的立体图。图9是图8的B部的详图。图10是表示车身和千斤顶的安装部分的立体图。图11是变形例1所涉及的履带式起重机的主要部分的说明图。图12是变形例2所涉及的履带式起重机的侧架的侧视图。图13是变形例3所涉及的履带式起重机的侧架的侧视图。图14是表示变形例4所涉及的履带起重机的下部配重的侧视图。图15是表示变形例5所涉及的履带起重机的下部配重的侧视图。图16是表示变形例6所涉及的履带起重机的下部配重的侧视图。图17是表示变形例7所涉及的履带起重机的下部配重的侧视图。图18是变形例8所涉及的履带起重机的车身的侧视图。图19是变形例9所涉及的安装部及千斤顶臂周边的示意图。图20是变形例10所涉及的安装部及千斤顶臂周边的示意图。图21是变形例11所涉及的安装部及千斤顶臂周边的示意图。图22是表示变形例12所涉及的千斤顶臂及下部配重的图。图23是表示变形例13所涉及的千斤顶臂及前侧下部配重的图。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施方式所涉及的履带式起重机进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的履带式起重机的整体结构的侧视图。如图1所示，该履带式起重机具备下部行走体1和经由回转轮2可回转地搭载于下部行走体1上的上部回转体3，回转轮2被回转用液压马达(未图示)驱动。在上部回转体3的前部侧设置有构成驾驶室的操纵室4，并且动臂5的基端部可转动地枢轴支承于上部回转体3的前部侧。并且，桅杆6的基端部可转动地枢轴支承于上部回转体3的中央部，在上部回转体3的后部侧设置有配重7。在上部回转体3上搭载有卷扬绞盘8和俯仰绞盘9，这些卷扬绞盘8和俯仰绞盘9分别被液压马达(均未图示)驱动。卷扬绞盘8上缠绕有卷扬绳索8a，若卷扬绞盘8被未图示的回转用液压马达驱动而转动，则卷扬绳索8a被卷取或送出，从而使吊钩10升降。俯仰绞盘9上缠绕有俯仰绳索9a，若俯仰绞盘9被未图示的俯仰用液压马达驱动而转动，则俯仰绳索9a被卷取或送出，从而使动臂5俯仰。如图2～图4所示，下部行走体1具备沿前后方向延伸的左右一对侧架11L、11R和连结这两个侧架11L、11R的车身12，上部回转体3经由回转轮2支承于该车身12。在各侧架11L、11R的前后方向上的一端侧分别配设有包括驱动马达和减速机的行走装置13，在另一端侧分别配设有惰轮14，在这些行走装置13和惰轮14的外周安装有履带15。在以下说明中，将配置有惰轮14的一侧设为前侧，将配置有行走装置13的一侧设为后侧。在车身12的前面两端部和后面两端部的共四个位置上，可转动地安装有前端安装有千斤顶16的千斤顶臂16a的基底部。这些各千斤顶16用于在组装或拆卸搬运履带式起重机时提升并支承车身12本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种履带式起重机，其在下部行走体上可回转地搭载有上部回转体，所述下部行走体具有左右一对侧架、连结这两个侧架并支承所述上部回转体的车身及安装在该车身的前后两端侧的前侧下部配重和后侧下部配重，所述履带式起重机的特征在于，/n所述前侧下部配重的重量与所述后侧下部配重的重量不同。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180313 JP 2018-0457221.一种履带式起重机，其在下部行走体上可回转地搭载有上部回转体，所述下部行走体具有左右一对侧架、连结这两个侧架并支承所述上部回转体的车身及安装在该车身的前后两端侧的前侧下部配重和后侧下部配重，所述履带式起重机的特征在于，
所述前侧下部配重的重量与所述后侧下部配重的重量不同。
2.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，
形成所述前侧下部配重的外壳的框体的外形形状和形成所述后侧下部配重的外壳的框体的外形形状相同，而填充在这两个框体的内部的填充物的重量互不相同。
3.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，
所述前侧下部配重和所述后侧下部配重分别经由连结方式互不相同的安装机构安装在所述车身上。
4.根据权利要求3所述的履带式起重机，其特征在于，
在所述车身的前后两端部中的任一个端部上设置有车身侧销，在另一个端部上设置有车身侧钩，并且在所述前侧下部配重和所述后侧下部配重中的任一个配重上设置有与所述车身侧销卡合的配重侧钩，在另一个配重上设置有与所述车身侧钩卡合的配重侧销。
5.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，
所述下部行走体在所述车身的前后两端部上分别设置有千斤顶，所述前侧下部配重安装在前侧的所述千斤顶上，所述后侧下部配重安装在后侧的所述千斤顶上。
6.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，
还具备检测部，所述检测部检测所述前侧下部配重或所述后侧下部配重是否安装在所述车身的正确的位置上。
7.根据权利要求5所述的履带式起重机，其特征在于，
所述前侧的千斤顶和所述后侧的千斤顶分别经由连结方式互不相同的安装机构安装在所述车身上。
8.根据权利要求3所述的履带式起重机，其特征在于，
所述车身的前端侧及后端侧中的至少一侧构成为能够安装所述前侧下部配重及所述后侧下部配重中的一个配重而无法安装另一个配重。
9.根据权利要求8所述的履带式起重机，其特征在于，
在所述车身的前端侧和后端侧中的至少一侧设置有允许所述前侧下部配重和所述后侧下部配重...
【专利技术属性】
技术研发人员：大久保拓实，
申请(专利权)人：住友重机械建机起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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