队列行驶运用系统以及队列行驶运用方法技术方案

本发明专利技术提供一种例如能够基于与驾驶员相关的信息、与车辆相关的信息来适当地编排队列的队列行驶运用系统。根据实施方式，队列行驶运用系统使多台车辆协作并编排队列。队列行驶运用系统具备申请受理处理部和队列编排处理部。申请受理处理部受理车辆向队列编入的申请。队列编排处理部基于与驾驶所述车辆的驾驶员相关的信息或者与所述车辆相关的信息中的至少一方，选定使所述车辆编入的队列、或者判定所述车辆可否向队列编入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】队列行驶运用系统以及队列行驶运用方法
本专利技术的实施方式涉及队列行驶运用系统以及队列行驶运用方法。
技术介绍
近年来，伴随着驾驶辅助技术、自动驾驶技术等的进步，以多台车辆组成队列行驶的队列行驶受到关注。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017－62691号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题例如，若为具有追踪先行的车辆而自动行驶的功能的车辆，则通过加入由某一车辆引导的队列，加入该队列的车辆的驾驶员不需要驾驶，因此例如能够在车内休息等。然而，即使是具有与其他车辆协作行驶的功能的车辆彼此，从安全方面等来看无条件地协作也是不现实的，需要用于在适当的基准下适当地编排队列的机制。本专利技术要解决的课题在于，提供一种例如能够基于与驾驶员相关的信息、与车辆相关的信息来适当地编排队列的队列行驶运用系统以及队列行驶运用方法。用来解决课题的手段根据实施方式，队列行驶运用系统使多台车辆协作并编排队列。队列行驶运用系统具备申请受理处理部和队列编排处理部。申请受理处理部受理车辆向队列编入的申请。队列编排处理部基于与驾驶所述车辆的驾驶员相关的信息或者与所述车辆相关的信息中的至少一方，选定使所述车辆编入的队列、或者判定所述车辆可否向队列编入。附图说明图1是表示第一实施方式的队列行驶运用系统的一方式例的图。图2是用于说明由第一实施方式的队列行驶运用系统进行的队列的编排的概要的图。图3是第一实施方式的服务中心(服务器)的功能框图。图4是表示第一实施方式的服务中心(服务器)的硬件构成的一个例子的图。图5是表示第一实施方式的队列行驶运用系统中的申请信息的一个例子的图。图6是表示第一实施方式的队列行驶运用系统中的登记车辆信息的一个例子的图。图7是表示第一实施方式的队列行驶运用系统中的登记驾驶员信息的一个例子的图。图8是表示第一实施方式的队列行驶运用系统中的队列信息的一个例子的图。图9是表示能够在第一实施方式的队列行驶运用系统中进行的队列的再编排的一个例子的图。图10是表示在第一实施方式的队列行驶运用系统(服务中心)中执行的队列编排处理的流程的流程图。图11是表示在第一实施方式的队列行驶运用系统(服务中心)中执行的运行监视(收费)处理的流程的流程图。图12是表示第二实施方式的队列行驶运用系统的一方式例的图。图13是用于说明由第二实施方式的队列行驶运用系统实施的车辆的队列行驶的概要的图。图14是用于说明由第二实施方式的队列行驶运用系统实施的车辆的队列行驶的主要用例的图。图15是用于说明在第二实施方式的队列行驶运用系统中为了编排队列而使用的各种信息(标志)的图。图16是第二实施方式的服务中心(服务器)的功能框图。图17是表示第二实施方式的服务中心(服务器)的硬件构成的一个例子的图。图18是表示第二实施方式的队列行驶运用系统中的运行时刻表信息的一个例子的图。图19是表示第二实施方式的队列行驶运用系统中的申请信息的一个例子的图。图20是表示第二实施方式的队列行驶运用系统中的登记车辆信息的一个例子的图。图21是表示第二实施方式的队列行驶运用系统中的登记驾驶员信息的一个例子的图。图22是用于说明第二实施方式的队列行驶运用系统中的队列的编排规则的第一图。图23是用于说明第二实施方式的队列行驶运用系统中的队列的编排规则的第二图。图24是表示第二实施方式的队列行驶运用系统中的计划信息的一个例子的图。图25是表示在第二实施方式的队列行驶运用系统(服务中心)中执行的运行计划制作处理的流程的流程图。图26是表示在第二实施方式的队列行驶运用系统(服务中心)中执行的运行监视(收费)处理的流程的流程图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。(第一实施方式)首先，对第一实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的队列行驶运用系统的一方式例的图。该队列行驶运用系统是通过服务中心1、更详细地说是设置于服务中心1的例如被称作服务器等的计算机来统一进行管理的系统。服务器是至少具备处理器(CPU：CentralProcessingUnit)、通信设备、以及存储设备的计算机，未对其构成进行限定。作为服务器而设置于服务中心1的计算机可以是1台计算机，也可以是例如为了分散负载等而协作的多台计算机。之后参照图4对服务器的示意性的硬件构成例进行叙述。服务中心1例如提供如下服务：使在高速道路等能够供队列行驶的道路(以下，称作队列可行驶道路R)、并且是用于识别车辆3的车辆识别装置2例如以一定间隔设置的道路上行驶的多台车辆3协作并编排队列4。服务中心1从车辆3(更详细地说是搭载于车辆3、或者由车辆3的驾驶员3A携带的通信设备)经由因特网等网络N，受理请求向队列4编入的申请。另外，服务中心1从设于队列可行驶道路R的车辆识别装置2接收与在队列可行驶道路R上行驶的车辆3相关的信息。在该信息中例如包含车辆3的识别信息、位置、行进方向等。而且，服务中心1能够与引导队列4的车辆3之间经由网络N执行例如用于指示使新车辆3协作等的通信。服务中心1在从某一车辆3受理了请求向队列4编入的申请的情况下，判定有无使该车辆3协作的队列4，另外，进行使该车辆3协作的队列4的选定。例如，如图2所示，在多个队列4(队列A、队列B)在行驶于队列可行驶道路R上的、申请了向队列4编入的车辆3的附近行驶的情况下，服务中心1判定该车辆可否与各队列4协作，另外，判定应与哪个队列4协作。服务中心1在判定为能够使车辆3向某个队列4编入的情况下，向申请向队列4编入的车辆3、以及引导供该车辆3编入的队列4的车辆3这两方发送用于使两者协作的指示。在该服务中心1的控制下，申请了向队列4编入的车辆3例如编入队列A(图2：a1)、或者编入队列B(图2：a2)。本实施方式的队列行驶运用系统的服务中心1进行与队列4的编排相关的控制，以使申请向队列4编入的车辆3向适合于该车辆3的队列4编入，另外，基于与车辆3相关的信息、以及与驾驶员3A相关的信息中的至少一方进行该控制，以下，对这一点进行详细叙述。另外，这里，对用于使多台车辆3协作而作为队列4行驶的方法并未进行限定。例如，可以通过引导队列4的车辆3与从属于该车辆3的车辆3进行通信来实现队列行驶，也可以通过从属的车辆3使用各种传感器自主地追踪先行的车辆3来实现队列行驶。另外，引导队列4的车辆3并不一定在开头行驶。图3是本实施方式的服务中心(服务器)1的功能框图。如图3所示，服务中心1具有申请受理处理部101、队列编排处理部102、车辆位置检测处理部103及运行监视处理部104的各处理部、以及申请信息DB(DataBase)151、基本信息DB152、队列信息DB153及车辆位置信息DB的各数据部。另外，运行监视处理部104也作为收费管理部而发挥功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种队列行驶运用系统，其使多台车辆协作并编排队列，该队列行驶运用系统具备：/n申请受理处理部，受理车辆向队列编入的申请；以及/n队列编排处理部，基于与驾驶所述车辆的驾驶员相关的信息或者与所述车辆相关的信息中的至少一方，选定使所述车辆编入的队列、或者判定所述车辆可否向队列编入。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180308 JP 2018-0422021.一种队列行驶运用系统，其使多台车辆协作并编排队列，该队列行驶运用系统具备：
申请受理处理部，受理车辆向队列编入的申请；以及
队列编排处理部，基于与驾驶所述车辆的驾驶员相关的信息或者与所述车辆相关的信息中的至少一方，选定使所述车辆编入的队列、或者判定所述车辆可否向队列编入。


2.如权利要求1所述的队列行驶运用系统，
与所述驾驶员相关的信息包含与驾驶证相关的信息，
所述队列编排处理部基于与所述驾驶证相关的信息，选定使所述车辆编入的队列、或者判定所述车辆可否向队列编入。


3.如权利要求1或2所述的队列行驶运用系统，
与所述驾驶员相关的信息包含与身体状况相关的信息，
所述队列编排处理部基于与所述身体状况相关的信息，选定使所述车辆编入的队列、或者判定所述车辆可否向队列编入。


4.如权利要求3所述的队列行驶运用系统，
与所述身体状况相关的信息包含酒精感测器的输出信息。

【专利技术属性】
技术研发人员：小林惠，畑福康人，久保英树，岩崎元一，池田叶子，井内新辅，竹本洁，北见香，东启史，白石连纪，佐藤实千代，绵引贤，
申请(专利权)人：东芝数字解决方案株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP