AOI检测装置以及检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种AOI检测装置以及检测系统，该AOI检测装置包括机架组件、转运机构和信息采集机构，机架组件包括第一承载台和第二承载台，转运机构可移动地设置于机架组件，信息采集机构设置于机架组件；AOI检测装置具有第一状态和第二状态，在AOI检测装置处于第一状态时，转运机构接近第一承载台而在第一承载台就第一工件进行上料；在AOI检测装置处于第二状态时，信息采集机构在第一承载台就第一工件采集信息，且转运机构接近第二承载台而在第二承载台就第二工件进行上料。上述方案能够解决目前的AOI检测装置存在的工作效率偏低的问题。

【技术实现步骤摘要】
AOI检测装置以及检测系统
本技术涉及AOI检测
，尤其涉及一种AOI检测装置以及检测系统。
技术介绍
AOI(自动光学检测)是基于光学原理对工件的外观缺陷进行检测的设备。在检测过程中，通过摄像头自动扫描工件，采集图像，再通过将图像的数据与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检测出工件上的缺陷，最后通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供后续的流程修整。目前，AOI检测装置通常包括一个检测工位和一个信息采集机构，在对工件检测完毕后，需要先将该工件从检测工位下料，再将另一个工件上料至检测工位，在此过程中，信息采集机构一直处于待工状态，导致AOI检测装置的工作效率偏低。
技术实现思路
本技术公开一种AOI检测装置以及检测系统，以解决目前的AOI检测装置存在的工作效率偏低的问题。为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：一种AOI检测装置，适用于工件的缺陷检测，其包括机架组件、转运机构和信息采集机构，所述机架组件包括第一承载台和第二承载台，所述转运机构可移动地设置于所述机架组件，所述信息采集机构设置于所述机架组件；所述AOI检测装置具有第一状态和第二状态，在所述AOI检测装置处于第一状态时，所述转运机构接近所述第一承载台而在所述第一承载台就第一所述工件进行上料；在所述AOI检测装置处于第二状态时，所述信息采集机构在所述第一承载台就第一所述工件采集信息，且所述转运机构接近所述第二承载台而在所述第二承载台就第二所述工件进行上料。可选的，所述AOI检测装置还具有第三状态，在所述AOI检测装置处于第三状态时，所述信息采集机构在所述第二承载台就第二所述工件采集信息，且所述转运机构接近所述第一承载台而在所述第一承载台就第一所述工件进行下料。可选的，所述信息采集机构可移动地设置于所述机架组件，而可分别接近所述第一承载台及所述第二承载台以分别就第一所述工件及第二所述工件采集信息。可选的，所述AOI检测装置还包括输送线，所述转运机构从所述输送线获取第一所述工件及第二所述工件，且将从所述第一承载台下料的第一所述工件转移至所述输送线。可选的，所述转运机构包括抓取组件、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元的输出端与所述抓取组件相连、以驱动所述抓取组件在Z轴方向上移动，所述第二驱动单元的输出端与所述第一驱动单元相连、以驱动所述抓取组件在Y轴方向上移动，所述第三驱动单元的输出端与所述第二驱动单元相连、以驱动所述抓取组件在X轴方向上移动。可选的，所述抓取组件包括负压单元、第一支架以及安装于所述第一支架上的吸附单元，所述第一支架与所述第一驱动单元的输出端相连；所述吸附单元具有吸附面，且所述吸附单元内部形成有气体流道，所述气体流道具有气体入口和气体出口，所述气体入口形成于所述吸附面，所述负压单元连接于所述气体出口。可选的，所述抓取组件还包括安装于所述第一支架上的两个承靠部，且两个所述承靠部对称设置于所述吸附单元的两侧。可选的，所述信息采集机构包括信息采集组件、第四驱动单元、第五驱动单元和第六驱动单元，所述第四驱动单元的输出端与所述信息采集组件相连、以驱动所述信息采集组件在Z轴方向上移动，所述第五驱动单元的输出端与所述第四驱动单元相连、以驱动所述信息采集组件在Y轴方向上移动，所述第六驱动单元的输出端与所述第五驱动单元相连、以驱动所述信息采集组件在X轴方向上移动。可选的，所述信息采集组件包括第四支架和摄像模组，所述摄像模组安装于所述第四支架上，所述第四支架与所述第四驱动单元的输出端相连。可选的，所述信息采集机构还包括光源模组，所述光源模组安装于所述第四支架上。本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：本技术实施例公开的AOI检测装置，通过设置AOI检测装置具有第一状态和第二状态。其中，在第一状态时，转运机构将第一个工件上料至第一承载台上；在第二状态时，信息采集机构在第一承载台上就第一个工件采集信息，同时，转运机构将第二个工件上料至第二承载台，如此使得信息采集机构在第一承载台上对第一个工件信息采集完毕后，能够即刻移动至第二承载台对第二个工件进行信息采集作业。相较于现有技术的AOI检测装置，本技术实施例公开的AOI检测装置无疑能够避免信息采集机构处于待工状态，显著提升了AOI检测装置的工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例公开的AOI检测装置处于未工作状态下的结构示意图；图2为图1的平面示意图；图3为本技术实施例公开的AOI检测装置处于第一状态下的结构示意图；图4为图3的平面示意图；图5为本技术实施例公开的限AOI检测装置处于第二状态下的结构示意图；图6为图5的平面示意图；图7为本技术实施例公开的AOI检测装置处于第三状态下的结构示意图；图8为图7的平面示意图；图9为本技术实施例公开的AOI检测装置另一视角下的结构示意图；图10为本技术实施例公开的抓取组件的结构示意图；图11为本技术实施例公开的信息采集机构的部分结构示意图；附图标记说明：100-机架组件、110-第一承载台、111-第二支架、112-第一固定单元、120-第二承载台、121-第三支架、122-第二固定单元、130-第一导轨、140-第二导轨、200-转运机构、210-抓取组件、211-第一支架、212-吸附单元、212a-吸附面、212b-气体入口、213-承靠部、220-第一驱动单元、230-第二驱动单元、240-第三驱动单元、300-信息采集机构、310-信息采集组件、311-第四支架、312-摄像模组、320-第四驱动单元、330-第五驱动单元、331-第三导轨、340-第六驱动单元、350-光源模组、351-光源本体、352-光源支撑架、400-输送线、500-工件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。请参考图1～图8，本技术实施例公开一种AOI检测装置，适用于工件500的缺陷检测。AOI检测装置又名AOI光学自动检测装置，其是基于光学原理对工件的缺陷进行检测的设备。在检测过程中，通过摄像头自动扫描工件，采集图像，再通过将图像的数据与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AOI检测装置，适用于工件(500)的缺陷检测，其特征在于，包括：/n机架组件(100)，所述机架组件(100)包括第一承载台(110)和第二承载台(120)；/n转运机构(200)，所述转运机构(200)可移动地设置于所述机架组件(100)；/n信息采集机构(300)，所述信息采集机构(300)设置于所述机架组件(100)；/n所述AOI检测装置具有第一状态和第二状态，在所述AOI检测装置处于第一状态时，所述转运机构(200)接近在所述第一承载台(110)而在所述第一承载台(110)就第一所述工件(500)进行上料；在所述AOI检测装置处于第二状态时，所述信息采集机构(300)在所述第一承载台(110)就第一所述工件(500)采集信息，且所述转运机构(200)接近所述第二承载台(120)而在所述第二承载台(120)就第二所述工件(500)进行上料。/n

【技术特征摘要】
1.一种AOI检测装置，适用于工件(500)的缺陷检测，其特征在于，包括：
机架组件(100)，所述机架组件(100)包括第一承载台(110)和第二承载台(120)；
转运机构(200)，所述转运机构(200)可移动地设置于所述机架组件(100)；
信息采集机构(300)，所述信息采集机构(300)设置于所述机架组件(100)；
所述AOI检测装置具有第一状态和第二状态，在所述AOI检测装置处于第一状态时，所述转运机构(200)接近在所述第一承载台(110)而在所述第一承载台(110)就第一所述工件(500)进行上料；在所述AOI检测装置处于第二状态时，所述信息采集机构(300)在所述第一承载台(110)就第一所述工件(500)采集信息，且所述转运机构(200)接近所述第二承载台(120)而在所述第二承载台(120)就第二所述工件(500)进行上料。


2.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述AOI检测装置还具有第三状态，在所述AOI检测装置处于第三状态时，所述信息采集机构(300)在所述第二承载台(120)就第二所述工件(500)采集信息，且所述转运机构(200)接近所述第一承载台(110)而在所述第一承载台(110)就第一所述工件(500)进行下料。


3.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，所述信息采集机构(300)可移动地设置于所述机架组件(100)，而可分别接近所述第一承载台(110)及所述第二承载台(120)以分别就第一所述工件(500)及第二所述工件(500)采集信息。


4.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，所述AOI检测装置还包括输送线(400)，所述转运机构(200)从所述输送线(400)获取第一所述工件(500)及第二所述工件(500)，且将从所述第一承载台(110)下料的第一所述工件(500)转移至所述输送线(400)。


5.根据权利要求1或2所述的AOI检测装置，其特征在于，所述转运机构(200)包括抓取组件(210)、第一驱动单元(220)、第二驱动单元(230)和第三驱动单元(240)，所述第一驱动单元(220)的输出端与所述抓取组件(210)相连、以驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世泽，林义雄，陈琨，昌昆，张刚伟，
申请(专利权)人：捷普电子新加坡公司，
类型：新型
国别省市：新加坡;SG