一种双工位屏与补强板之间胶的贴附与撕膜组合机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，包括机架、进出料搬运机构，进出料搬运机构具有第一动力源和被第一动力源驱动在两组贴附和撕膜组合机构做往复运动的进料搬运机械手和出料搬运机构手；所述贴附和撕膜组合机构包括多工位转盘组件，所述多工位转盘组件具有第二动力源及被所述第二动力源驱动做圆周转动的转盘，所述转盘圆阵列等角分布并用于将贴附及撕膜平台转行到不同工位处；沿所述多工位转盘组件周边，对应的工位处，分别设置有屏撕膜机构、补强胶片供料组件、对位机构、补强胶片搬运及贴附机构以及隔膜撕膜机构。本发明专利技术能够快速、高精度的完成对产品撕膜和补强胶片贴附及对隔膜的撕膜。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位屏与补强板之间胶的贴附与撕膜组合机构
本专利技术涉及自动化设备领域，具体的说是涉及一种双工位屏与补强板之间胶的贴附与撕膜组合机构。
技术介绍
以下所提及的Panel为屏、Stiffener为补强胶片。传统显示屏的加固胶的贴附和撕膜都是独立的放置平台，需要重新调整放置平台的位置度，而在调整过程中，保证不了产品的位置度相同，直接影响加固胶的贴附精度。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种双工位屏与补强板之间胶的贴附与撕膜组合机构，设计该贴附与撕膜组合机构的目的是能够快速、高精度的完成对产品Panel撕膜和Stiffener胶贴附后及对隔膜的撕膜。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：本专利技术的一种具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，包括机架，还包括设置于所述机架上的进出料搬运机构，所述进出料搬运机构具有第一动力源和被第一动力源驱动在两组贴附和撕膜组合机构做往复运动的进料搬运机械手和出料搬运机构手；所述贴附和撕膜组合机构包括多工位转盘组件，所述多工位转盘组件具有第二动力源及被所述第二动力源驱动做圆周转动的转盘，所述转盘圆阵列等角分布并用于将贴附及撕膜平台转行到不同工位处；沿所述多工位转盘组件周边，对应的工位处，分别设置有：屏撕膜机构，设有2组，其设置在沿屏进料工位后的2个相邻工位处，该屏撕膜机构具有多轴机械手及设置于所述多轴机械手末端且用于将屏外膜撕掉的撕屏膜夹子组件；补强胶片供料组件，具有水平位移机构和装设于所述水平位称机构上的两组供料部，所述供料部提供补强胶片的上料，其上还设置有剥离装置以将所述补强胶片从补强胶片卷带上剥离；对位机构，具有CCD检测装置，其用于贴附前对撕膜后的屏位置进行预对位；补强胶片搬运及贴附机构，设有XYZ轴机构以及被所述XYZ轴机构驱动做X向、Y向和Z向运动的贴附装置，该贴附装置用于将撕膜后的补强胶片贴附于撕膜后的屏上；隔膜撕膜机构，设有2组，其设置于贴附工位后的2个相邻工位处，该隔膜撕膜机构具有多轴机械手及设置于所述多轴机械手末端且用于将补强胶片上的隔膜撕掉的撕隔膜夹子组件。进一步的，所述进出料搬运机构包括一跨两组贴附和撕膜组合机构且为所述第一动力源的X轴直线机构以及设置于所述X轴直线机构上并被所述X轴直线机构驱动做X向运动的屏进料机械手和成品出料机械手。进一步的，所述X轴直线机构采用直线电机加导轨的驱动结构，其导轨上安装结构一致的所述屏进料机械手和成品出料机械手，所述屏进料机械手或成品出料机械手包括：第一支架；装设于所述第一支架上的第一升降装置，所述第一升降装置的动力源为伺服电机，该伺服电机驱动丝杆旋转，丝杆是螺接有升降块；装设于所述升降块上的水平支架，水平支架两侧设置分别设置气缸，气缸驱动端朝下的连接有具有吸附结构的吸爪装置。进一步的，所述多工位转盘组件包括：设于底部的大理石安装座；安装于所述大理石安装座上端且为所述第二动力源的DDR马达，所述DDR马达的驱动端朝上的连接有转盘，该转盘为正多边形转盘；与所述DDR马达电接通的气滑环，安装于所述大理石安装座下端，其用于对所述DDR马达间歇送电；对应环装于所述正多边形转盘上的贴附及撕膜平台，所述贴附及撕膜平台具有吸附结构以将送入的产品吸附。进一步的，所述贴附及撕膜平台采用铝材质平台及在该铝材质平台表面做硬质阳极氧化处理。进一步的，所述屏撕膜机构和隔膜撕膜机构结构一致，其包括六轴机器人及安装于所述六轴机器人末端的气爪，所述气爪上安装有可活动的撕膜夹子。进一步的，所述补强胶片供料组件包括：水平位移机构，其动力源为带有减速机的力矩伺服电机，该力矩伺服电机驱动所述两组供料部做水平向移动；供料部，包括支架及安装于支架同侧且可旋转的送料轮和设于所述送料轮下侧的收料轮；剥离装置，设有剥离板，所述剥离板通过支架安装于所述送料轮邻侧，其板体能够对卷设于所述送料轮上的补强胶片卷带的补强胶片剥离，其上还设置有光纤传感器以判断补强胶片卷带上的补强胶片是否到位。进一步的，所述对位机构包括：视觉安装架，跨设于所述多工位转盘组件上方，其上框安装有三组CCD检测装置，其中两组处于直线上的CCD检测装置能够活动，其动力源为伺服电机；静电消除器，装设于所述视觉安装架，其用于预压前消除产品上的静电。进一步的，所述补强胶片搬运及贴附机构包括：安装立柱，其柱杆侧部设置有控制盒；XYZ轴机构，装设于所述安装立柱的顶端，具有座于所述安装立柱顶端的X轴驱动机构、被所述X轴驱动机构驱动做X向移动的Y轴驱动机构以及被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的Z轴驱动机构；中空电机，通过电机座安装于所述Z轴驱动机构的驱动端，其下端连接有减速器，所述减速器下端装设有气缸座，气缸座一侧具有竖向滑轨；升降气缸，侧安装于气缸座上且与竖向滑轨同侧；压头组件，包括滑接于所述竖向滑轨上的L型滑座、安装于所述的L型滑座下端的贴附压头以及一重力传感器，所述重力传感器上端安装于所述升降气缸的驱动端，其下端安装于所述L型滑座的水平部上侧。进一步的，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构均采用伺服电机驱动丝杆旋转作为驱动机构。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用双工位贴附和撕膜旋转式6个工作平台，运用6轴机器人作为撕膜的机械手，能够快速、高精度的完成对产品Panel撕膜和Stiffener胶贴附及对隔膜的撕膜。使用本专利技术的贴附与撕膜组合机构，使双工位贴胶模组快速精准的对产品进行撕膜和Stiffener胶。整个运行过程以稳定性为原则，保证产品的高洁净度。Stiffener胶贴附精度为0.1mm，CPK≥1.33。全过程都是通过高精度相机对其产品对位及检测，撕膜贴附平台采用旋转式，节省空间和时间，提高了生产效率，为客户提供高效率，高精度的生产。附图说明图1为本专利技术贴附与撕膜组合机构的结构示意图。图2为图1的左侧部分放大图。图3为本专利技术进出料搬运机构的结构示意图。图4为本专利技术补强胶片供料组件的结构示意图。图5为本专利技术补强胶片搬运及贴附机构的结构示意图。图6为本专利技术对位机构的结构示意图。图7为本专利技术多工位转盘组件的结构示意图。图8为本专利技术多工位转盘组件或隔膜撕膜机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本专利技术所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，包括机架，其特征在于，还包括设置于所述机架上的进出料搬运机构(100)，所述进出料搬运机构(100)具有第一动力源和被第一动力源驱动在两组贴附和撕膜组合机构做往复运动的进料搬运机械手(2)和出料搬运机构手(3)；/n所述贴附和撕膜组合机构包括多工位转盘组件(500)，所述多工位转盘组件(500)具有第二动力源及被所述第二动力源驱动做圆周转动的转盘(26)，所述转盘(26)圆阵列等角分布并用于将贴附及撕膜平台(28)转行到不同工位处；/n沿所述多工位转盘组件(500)周边，对应的工位处，分别设置有：/n屏撕膜机构(600)，设有2组，其设置在沿屏进料工位后的2个相邻工位处，该屏撕膜机构(600)具有多轴机械手及设置于所述多轴机械手末端且用于将屏外膜撕掉的撕屏膜夹子组件；/n补强胶片供料组件(200)，具有水平位移机构和装设于所述水平位称机构上的两组供料部，所述供料部提供补强胶片的上料，其上还设置有剥离装置以将所述补强胶片从补强胶片卷带上剥离；/n对位机构(400)，具有CCD检测装置，其用于贴附前对撕膜后的屏位置进行预对位；/n补强胶片搬运及贴附机构(300)，设有XYZ轴机构以及被所述XYZ轴机构驱动做X向、Y向和Z向运动的贴附装置，该贴附装置用于将撕膜后的补强胶片贴附于撕膜后的屏上；/n隔膜撕膜机构(700)，设有2组，其设置于贴附工位后的2个相邻工位处，该隔膜撕膜机构(700)具有多轴机械手及设置于所述多轴机械手末端且用于将补强胶片上的隔膜撕掉的撕隔膜夹子组件。/n...

【技术特征摘要】
1.具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，包括机架，其特征在于，还包括设置于所述机架上的进出料搬运机构(100)，所述进出料搬运机构(100)具有第一动力源和被第一动力源驱动在两组贴附和撕膜组合机构做往复运动的进料搬运机械手(2)和出料搬运机构手(3)；
所述贴附和撕膜组合机构包括多工位转盘组件(500)，所述多工位转盘组件(500)具有第二动力源及被所述第二动力源驱动做圆周转动的转盘(26)，所述转盘(26)圆阵列等角分布并用于将贴附及撕膜平台(28)转行到不同工位处；
沿所述多工位转盘组件(500)周边，对应的工位处，分别设置有：
屏撕膜机构(600)，设有2组，其设置在沿屏进料工位后的2个相邻工位处，该屏撕膜机构(600)具有多轴机械手及设置于所述多轴机械手末端且用于将屏外膜撕掉的撕屏膜夹子组件；
补强胶片供料组件(200)，具有水平位移机构和装设于所述水平位称机构上的两组供料部，所述供料部提供补强胶片的上料，其上还设置有剥离装置以将所述补强胶片从补强胶片卷带上剥离；
对位机构(400)，具有CCD检测装置，其用于贴附前对撕膜后的屏位置进行预对位；
补强胶片搬运及贴附机构(300)，设有XYZ轴机构以及被所述XYZ轴机构驱动做X向、Y向和Z向运动的贴附装置，该贴附装置用于将撕膜后的补强胶片贴附于撕膜后的屏上；
隔膜撕膜机构(700)，设有2组，其设置于贴附工位后的2个相邻工位处，该隔膜撕膜机构(700)具有多轴机械手及设置于所述多轴机械手末端且用于将补强胶片上的隔膜撕掉的撕隔膜夹子组件。


2.根据权利要求1所述的具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，其特征在于，所述进出料搬运机构(100)包括一跨两组贴附和撕膜组合机构且为所述第一动力源的X轴直线机构(1)以及设置于所述X轴直线机构(1)上并被所述X轴直线机构(1)驱动做X向运动的屏进料机械手(2)和成品出料机械手(3)。


3.根据权利要求2所述的具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，其特征在于，所述X轴直线机构(1)采用直线电机加导轨的驱动结构，其导轨上安装结构一致的所述屏进料机械手(2)和成品出料机械手(3)，所述屏进料机械手(2)或成品出料机械手(3)包括：
第一支架；
装设于所述第一支架上的第一升降装置，所述第一升降装置的动力源为伺服电机，该伺服电机驱动丝杆旋转，丝杆是螺接有升降块；
装设于所述升降块上的水平支架，水平支架两侧设置分别设置气缸，气缸驱动端朝下的连接有具有吸附结构的吸爪装置。


4.根据权利要求1所述的具有双工位的屏与补强胶片之间胶的贴附与撕膜组合机构，其特征在于，多工位转盘组件(500)包括：
设于底部的大理石安装座(23)；
安装于所述大理石安装座(23)上端且为所述第二动力源的DDR马达(24)，所述DDR马达(24)的驱动端朝上的连接有转盘(26)，该转盘(26)为正多边形转盘；
与所述DDR马达(24)电接通的气滑环(27)，安装于所述大理石安装座(23)下端，其用于对所述DDR马达(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小根，师利全，胡争光，罗东，郑明，刘强，龙志彪，曾洋，
申请(专利权)人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44