一种全自动交通锥筒收放车制造技术

一种全自动交通锥筒收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台。设置有滚筒式旋转仓，滚筒面上纵向均匀设置若干锥筒架收纳通道和置于其中的锥筒架；置于旋转仓上方的桁架式抓取装置；立于侧方的收放装置，用于承接来自锥筒架的锥筒并输送至地面，或者接收收取的锥筒并输送至锥筒架的端部；对接于收放装置下端的扶正装置；所述扶正装置平放于收放装置的后方，用于将收放装置放下的锥筒向后放置于路面并将锥筒扶正；或者将立于路面的锥筒收取并向后翻到后输送至收放装置的下端。本实用新型专利技术采用全机械结构实现全自动，采用步进机构、循环的链传动达到收放快而均匀，采用旋转仓结构达到存储量大，结构简单，动作简单，降低了施工人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动交通锥筒收放车
本技术涉及一种高速公路维护保养行业专用车领域，具体涉及一种全自动交通锥筒收放车。
技术介绍
随着我国交通系统的高速发展，国内的高速公路总里程已经成为世界第一。高速公路日常需要进行管养，大部分的管养是在不中断交通的情况下进行。因高速公路车流量大，车速快，管养时存在极大的安全风险。为提醒过往的车辆，对高速公路养护施工时需要使用一种交通锥筒作为警示作用，保护施工队伍的人员以及设备安全，多数施工现场的交通锥筒（简称锥筒）使用人工摆放和回收，目前新的交通锥筒标准已经开始执行，新型锥筒无论在重量还是外形上都有很大增幅，直接加大施工人员的工作量，降低了工作效率，并且在车流量高的路段施工时，开始放置和结束收取的这两段时间施工人员是暴露在危险之中。因此设计一种全自动交通锥筒收放车是迫切的有必要的。目前市场上的半自动锥筒收放车种类较多，但由于效率不高，摆放距离不稳定，而且并没有大幅度降低施工人员工作强度，因此都没有有效地占据市场。中国专利文献（申请号：201610095014.5）公开了一种交通锥自动收放车，在汽车底盘的驾驶室内设置有触摸屏，汽车底盘的左端前后两侧设置有安装有抓取装置的翻转架装置，翻转架装置的右侧汽车地盘上设置有横向输送装置，横向输送装置的右侧汽车底盘上设置有分离及入仓装置，分离及入仓装置的右侧汽车底盘上设有内置有交通锥的输送与储存装置，输送与储存装置的顶部设置有发电机、液压油箱、电动机、液压泵、电气箱、车厢，汽车底盘的前后两侧分别设置有安装有收放架的收放架伸缩装置。该技术公开的交通锥自动收放车，具有自动化程度高，路锥摆放整齐等优点，但是该车存储装置的容量不高，摆放总距离短，且结构复杂动作繁琐。中国技术专利文献（申请号：201711244017.1）公开了一种交通锥自动收放机，包括锥仓、收放锥装置和电控系统；收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓用于存储交通锥；电控系统包括控制系统和供配电系统，控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制、交通锥的收放控制，供配电系统为系统供电，满足系统运行。本技术用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业，工作时放置于货车上，工作完成后可通过支腿顶升拆离货车，停放于指定停放区域，用于储存交通锥，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。该技术公开的交通锥自动收放机，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。但是还是人工取拿锥筒，并没有解放施工人员，适用性不高。因此有必要设计一种双边作业，全自动交通锥筒收放车，使锥筒收放快而排列均匀，存储量大，结构简单，操作方便，成本低。
技术实现思路
本技术的目的在于，为了解决现有技术存在的上述问题，提出了一种全自动交通锥筒收放车，双边作业，结构简单，操作方便，锥筒收放快而排列均匀，存储量大。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动交通锥筒收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台，其特征在于：设置有安装在车架平台上的滚筒式旋转仓；旋转仓的滚筒面上纵向（滚筒转动轴轴向）均匀设置若干锥筒架收纳通道；若干置于所述锥筒架收纳通道中的锥筒架；置于旋转仓上方的桁架式抓取装置；所述抓取装置有两个工位：第一工位是优弧导轨开口的正上方，第二工位是车架平台的左/右侧；抓取装置的桁架在两个工位间摆动，用于抓取锥筒架；立于抓取装置第二工位下方且位于锥筒架端部的收放装置，用于承接来自锥筒架的锥筒并输送至地面，或者接收收取的锥筒并输送至锥筒架的端部；对接于收放装置下端的扶正装置；所述扶正装置平放于收放装置的后方（以车辆前进方向为前方），用于将收放装置放下的锥筒向后放置于路面并将锥筒扶正；或者将立于路面的锥筒收取并向后翻到后输送至收放装置的下端。本技术全自动交通锥筒收放车的工作过程，分为路面摆放锥筒的过程和收取路面锥筒的过程。路面摆放锥筒的过程：各锥筒架中置满锥筒并置于旋转仓的锥筒架收纳通道中，抓取装置的桁架位于旋转仓的正上方。此时，一个锥筒架位于抓取装置的桁架正下方，抓取装置将其抓起，抓取装置带动桁架摆动，被抓取的锥筒架随桁架摆动至抓取装置第二工位（车架平台的左侧或右侧）。锥筒架将承载的锥筒逐个向收放装置推送，收放装置逐个承接锥筒并输送到下部，锥筒再由扶正装置接收并向后推送，锥筒被扶正后放置于地面。抓取装置摆动回旋转仓正上方，将卸空的锥筒架放回锥筒架收纳通道。旋转仓转动，将另一个载满锥筒的锥筒架置于抓取装置的桁架正下方，重复前述的锥筒放置过程，如此循环作业，直至路面锥筒摆放完毕。收取路面锥筒的过程：抓取装置将一个空的锥筒架摆至车架平台的左侧或右侧，全自动交通锥筒收放车倒车行使，扶正装置收取立于路面的锥筒，放倒后送至收放装置的下端，收放装置将锥筒提升至车架平台侧部的锥筒架端部，反向重复前述步骤，将锥筒逐个收取到各个锥筒架中，并将各个满载锥筒的锥筒架放置到旋转仓的锥筒架收纳通道中。本技术优选地，在所述旋转仓（滚筒）的两个端部设置优弧轨道和劣弧轨道，优弧轨道的开口与所述锥筒架的宽度适配，略大于锥筒架的宽度，使得锥筒架可以通过优弧轨道的开口；所述劣弧滑道与优弧滑道拼接在一起时形成闭合圆环；相应的，所述锥筒架的两端分别设置滚轮或深沟球轴承，锥筒架置于锥筒架收纳通道中时，所述滚轮或深沟球轴承位于优弧轨道或劣弧轨道中，用于辅助整个锥筒架5的在优/劣弧轨道中运动。所述优弧轨道固定在车架平台上。本技术优选地，所述旋转仓表面设有若干隔离槽，隔离槽圆周走向，各隔离槽沿轴向均匀平行排列，用于隔开锥筒架内锥筒。所述锥筒架为矩形框架，其横断面为正方形，锥筒架前端下部设有锥筒收放口，单个锥筒的底部外檐可经锥筒收放口脱离和进入锥筒架。所述锥筒架内置一锥筒外套，可以在锥筒架内平移，套在第一个进入锥筒架内的锥筒的外部以及保持锥筒在锥筒架内的姿态水平。所述抓取装置通过抓取劣弧轨道从而抓取位于劣弧轨道上的锥筒架。所述抓取装置，由两个四连杆机构和桁架构成，两个四连杆机构分别设置于桁架的两端，所述四连杆机构由固定架、两个摇臂和桁架的端部相互铰接构成，所述固定架固定在车架平台上。所述桁架由两根带有两个桁架腿的桁架梁和两根横杆构成，所述两根桁架梁相互平行，由所述两根横杆铰接在桁架梁的端部，所述横杆为四连杆机构的一个连杆；所述桁架梁的四个桁架腿上均设有滑槽；在两根桁架梁之间设有升降架，升降架设有四个升降腿，分别滑动装配在桁架梁四个桁架腿的滑槽内，使得升降架可以上下滑动；所述劣弧轨道分别固定在升降架的两端。升降架向上滑动，可以将劣弧轨道中的锥筒架向上提出旋转仓的锥筒架收纳通道。升降架向下滑动，可以将劣弧轨道中的锥筒架向下置入到旋转仓的锥筒架收纳通道。通过四连杆机构的左右摆动实现桁架带着升降架中的锥筒架在抓取装置第一工位和第二工位之间转换，桁架置于优弧轨道开口正上方或左右摆动到车架平台的左右侧。所述旋转仓（滚筒）两端均设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动交通锥筒收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台，其特征在于：/n包括：/n安装在车架平台上的滚筒式旋转仓；旋转仓的滚筒面上纵向均匀设置若干锥筒架收纳通道；/n若干置于所述锥筒架收纳通道中的锥筒架；/n置于旋转仓上方的桁架式抓取装置；所述抓取装置有两个工位：第一工位是优弧导轨开口的正上方，第二工位是车架平台的左/右侧；抓取装置的桁架在两个工位间摆动，用于抓取锥筒架；/n立于抓取装置第二工位下方且位于锥筒架端部的收放装置，用于承接来自锥筒架的锥筒并输送至地面，或者接收收取的锥筒并输送至锥筒架的端部；/n对接于收放装置下端的扶正装置；所述扶正装置平放于收放装置的后方，用于将收放装置放下的锥筒向后放置于路面并将锥筒扶正；或者将立于路面的锥筒收取并向后翻到后输送至收放装置的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动交通锥筒收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台，其特征在于：
包括：
安装在车架平台上的滚筒式旋转仓；旋转仓的滚筒面上纵向均匀设置若干锥筒架收纳通道；
若干置于所述锥筒架收纳通道中的锥筒架；
置于旋转仓上方的桁架式抓取装置；所述抓取装置有两个工位：第一工位是优弧导轨开口的正上方，第二工位是车架平台的左/右侧；抓取装置的桁架在两个工位间摆动，用于抓取锥筒架；
立于抓取装置第二工位下方且位于锥筒架端部的收放装置，用于承接来自锥筒架的锥筒并输送至地面，或者接收收取的锥筒并输送至锥筒架的端部；
对接于收放装置下端的扶正装置；所述扶正装置平放于收放装置的后方，用于将收放装置放下的锥筒向后放置于路面并将锥筒扶正；或者将立于路面的锥筒收取并向后翻到后输送至收放装置的下端。


2.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：在所述旋转仓的两个端部设置优弧轨道和劣弧轨道，优弧轨道的开口与所述锥筒架的宽度适配，大于锥筒架的宽度；所述劣弧轨道与优弧轨道拼接在一起时形成闭合圆环；相应的，所述锥筒架的两端分别设置滚轮或深沟球轴承，锥筒架置于锥筒架收纳通道中时，所述滚轮或深沟球轴承位于优弧轨道或劣弧轨道中；所述优弧轨道固定在车架平台上。


3.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述锥筒架为矩形框架，其横断面为正方形，锥筒架前端下部设有锥筒收放口；所述锥筒架内置一锥筒外套。


4.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述抓取装置通过抓取劣弧轨道从而抓取位于劣弧轨道上的锥筒架。


5.根据权利要求1所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述抓取装置，由两个四连杆机构和桁架构成，两个四连杆机构分别设置于桁架的两端，所述四连杆机构由固定架、两个摇臂和桁架的端部相互铰接构成，所述固定架固定在车架平台上。


6.根据权利要求5所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：所述桁架由两根带有两个桁架腿的桁架梁和两根横杆构成，所述两根桁架梁相互平行，由所述两根横杆铰接在桁架梁的端部，所述横杆为四连杆机构的一个连杆；所述桁架梁的四个桁架腿上均设有滑槽；在两根桁架梁之间设有升降架，升降架设有四个升降腿，分别滑动装配在桁架梁四个桁架腿的滑槽内，使得升降架可以上下滑动；在升降架的两端分别固定一个劣弧轨道。


7.根据权利要求6所述的全自动交通锥筒收放车，其特征在于：在两个所述桁架梁上均对应设置平推步进剥离装置；所述平推步进剥离装置包括剥离机架、平推剥离卡块、剥离气缸或油缸、步进机构、平推机架、平推油缸或气缸；
所述剥离机架固定连接在桁架梁上；所述平推机架安装在剥离机架内且可在剥离机架内平移；所述平推油缸或气缸一端铰接在平推机架上，另一端铰接在剥离机架的尾部；
所述步进机构包括步进机架A、步进机架B、步进摇杆、步进连杆、步进偏心轮；步...

【专利技术属性】
技术研发人员：施伟斌，孙光成，田林春，邹海，孙莉，
申请(专利权)人：南京英达公路养护车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32