用于钢板上料的自动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及地板生产设备的技术领域，尤其是涉及一种用于钢板上料的自动夹取装置，其包括支架，还包括横移机构、升降机构和抓取机构，所述横移机构包括水平滑轨、滑移座、主动辊、从动辊、牵引皮带、横移电机，所述水平滑轨一端位于钢板上方，另一端位于输送线上方，所述主动辊和从动辊沿水平滑轨的长度方向排列，所述牵引皮带一侧与滑移座相连，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下伸出，所述抓取机构包括支座、抓取气缸、夹板，所述支座上设有行程开关和定位杆。本实用新型专利技术具有逐个夹取钢板，然后将钢板转移至输送线上，自动完成钢板的上料动作的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于钢板上料的自动夹取装置
本技术涉及地板生产设备的
，尤其是涉及一种用于钢板上料的自动夹取装置。
技术介绍
地板是房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。现有一种地板，如图1所示，它由钢板6和木板7组成。其中，钢板6为主体，占据了地板的绝大部分厚度和重量，使地板具有足够的结构强度。木板7较薄，胶合在钢板6的上表面，使地板具有较好的美观性和优良的质感。生产上述地板时，需要先裁切出特定尺寸的钢板和木板，分别对钢板和木板进行加工，如对钢板进行倒角处理，然后再将其胶合在一起。钢板和木板的加工和转移均在输送线上进行，整条产线的首端分别摞放有钢板和木板，成品地板则摞放在输送线尾端的托盘上，然后运往打包机等设备进行封装。在现有的生产过程中，需要工人将摞放在一起的钢板逐块搬运至输送线上，完成上料动作，具有工作效率低下和工作强度高的缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种用于钢板上料的自动夹取装置，其具有逐个夹取钢板，然后将钢板转移至输送线上，自动完成钢板的上料动作的效果。本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢板上料的自动夹取装置，包括支架（1），其特征在于：还包括设置在支架（1）上的横移机构（2）、设置在横移机构（2）上的升降机构（3）和设置在升降机构（3）上的抓取机构（4），所述横移机构（2）包括架设在支架（1）上的水平滑轨（21）、滑动设置在水平滑轨（21）上的滑移座（22）、转动架设在支架（1）上的主动辊（24）、转动架设在支架（1）上的从动辊（25）、绕设在主动辊（24）和从动辊（25）上的牵引皮带（26）、用于驱使主动辊（24）旋转的横移电机（27），所述水平滑轨（21）一端位于钢板（6）上方，另一端位于输送线（5）上方，所述主动辊（24）和从动辊（25）沿水平滑轨（21）...

【技术特征摘要】
1.一种用于钢板上料的自动夹取装置，包括支架（1），其特征在于：还包括设置在支架（1）上的横移机构（2）、设置在横移机构（2）上的升降机构（3）和设置在升降机构（3）上的抓取机构（4），所述横移机构（2）包括架设在支架（1）上的水平滑轨（21）、滑动设置在水平滑轨（21）上的滑移座（22）、转动架设在支架（1）上的主动辊（24）、转动架设在支架（1）上的从动辊（25）、绕设在主动辊（24）和从动辊（25）上的牵引皮带（26）、用于驱使主动辊（24）旋转的横移电机（27），所述水平滑轨（21）一端位于钢板（6）上方，另一端位于输送线（5）上方，所述主动辊（24）和从动辊（25）沿水平滑轨（21）的长度方向排列，所述牵引皮带（26）一侧与滑移座（22）相连，所述升降机构（3）包括架设在滑移座（22）上的升降气缸（31），所述升降气缸（31）的活塞杆向下伸出，所述抓取机构（4）包括与升降气缸（31）的活塞杆相连的支座（41）、成对设置在支座（41）两端的抓取气缸（42）、与抓取气缸（42）的活塞杆相连的夹板（43），所述支座（41）上设有行程开关（44）和定位杆（45），所述行程开关（44）与升降气缸（31）和抓取气缸（42）电性连接，所述定位杆（45）沿竖直方向设置，定位杆（45）滑动穿设于支座（41）上，定位杆（45）顶端设有限位头（46），所述限位头（46）与行程开关（44）的触头正对，所述抓取气缸（42）沿水平方向设置。


2.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述定位杆（45）底端设有弹性块（47）。


3.根据权利要求2所述的一种用于钢板上料的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡二飞，
申请(专利权)人：无锡诺尔特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32