一种具有去毛边功能的取件机械手制造技术

本实用新型专利技术是一种具有去毛边功能的取件机械手，包括移动装置和取件架，其特征在于，移动装置包括高度调节装置、角度调节装置和长度调节装置，高度调节装置和长度调节装置转动连接，角度调节装置用于调整长度调节装置水平旋转的角度，取件架与长度调节装置连接，取件架上设有若干去毛边装置和若干夹持装置。本实用新型专利技术用机械代替手工去除毛边，在取出塑料配件的同时去除毛边，省时省力，提高了工作效率；本实用新型专利技术可以调节去毛边装置和夹持装置在取件架上的位置和数量，从而适用不同规格的塑料配件，适用性更广。

【技术实现步骤摘要】
一种具有去毛边功能的取件机械手
本技术涉及注塑去毛边
，尤其涉及一种具有去毛边功能的取件机械手。
技术介绍
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾。汽车配件加工采购全球化。汽车配件加工产业转移速度加快。汽车配件的种类繁多，现如今汽车的品牌越来越多，汽车的类型也越来越多。汽车可以分为乘用车与商用车两种，其中乘用车指的是车辆座位少于九坐(含驾驶员位)，以载客为主要目的的车辆。具体来说，乘用车又分为基本乘用车即轿车，MPV车型，SUV车型以及其他车型比如皮卡等。在汽车制造
，汽车上众多塑料配件均通过注塑而成，由于注塑时受热不均匀或是由于模具本身导致塑料配件相同位置出现毛边，一般通过机械手将注塑好的待去毛边的塑料配件放置到输送机构上，通过输送机构将待去毛边的塑料配件运送到工人手中，工人手动将毛边去除，这样的操作费时费力，大大降低了工作效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有去毛边功能的取件机械手，包括移动装置(1)和取件架(2)，其特征在于，移动装置(1)包括高度调节装置(3)、角度调节装置(5)和长度调节装置(4)，高度调节装置(3)和长度调节装置(4)转动连接，角度调节装置(5)用于调整长度调节装置(4)水平旋转的角度，取件架(2)与长度调节装置(4)连接，取件架(2)上设有若干去毛边装置(6)和若干夹持装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有去毛边功能的取件机械手，包括移动装置(1)和取件架(2)，其特征在于，移动装置(1)包括高度调节装置(3)、角度调节装置(5)和长度调节装置(4)，高度调节装置(3)和长度调节装置(4)转动连接，角度调节装置(5)用于调整长度调节装置(4)水平旋转的角度，取件架(2)与长度调节装置(4)连接，取件架(2)上设有若干去毛边装置(6)和若干夹持装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，高度调节装置(3)包括固定底座(8)、竖直的导向筒(9)和竖直的导杆气缸(10)，固定底座(8)固定在地面上，导向筒(9)固定在固定底座(8)上，导杆气缸(10)位于导向筒(9)内，且导杆气缸(10)固定在固定底座(8)上，导杆气缸(10)的活塞杆连有竖直的移动块(11)，移动块(11)下部侧壁与导向筒(9)筒壁贴合。


3.根据权利要求2所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，长度调节装置(4)包括水平的气缸(12)，气缸(12)缸体中部套设有旋转块(13)，旋转块(13)与移动块(11)上端转动连接，气缸(12)的活塞杆连有竖直的连接杆(14)，连接杆(14)下端设有上固定片(15)。


4.根据权利要求3所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，角度调节装置(5)包括带有内齿的齿轮圈(16)，齿轮圈(16)上端与旋转块(13)下端固定连接，且移动块(11)上端位于齿轮圈(16)内，移动块(11)上端一侧固定有竖直的电动机(18)，电动机(18)的输出轴上设有齿轮(17)，齿轮(17)与齿轮圈(16)啮合。


5.根据权利要求3所述的一种具有去毛边功能的取件机械手，其特征在于，取件架(2)包括一对平行设置的固定板(19)和下固定片(28)，固定板(19)的相对侧设有一字形通槽，固定板(19)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英跃，张学荣，杨斌，张国凤，高有为，王广才，
申请(专利权)人：天津市久跃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12