【技术实现步骤摘要】
滑行伸缩支架
本专利技术涉及管线固定
,特别是涉及一种滑行伸缩支架。
技术介绍
在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时,协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域,与人共同工作。现有工业机器人大多为多轴机器人,在加工过程中,由于管线包均通过钣金支架固定不动且伸缩量有限,容易与机器人工作发生冲突,需要避让或结构设置比较分散,直接影响加工设备的效率和结构的紧凑性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种滑行伸缩支架,在机器人加工过程中管线固定架随之滑行避让,使得加工设备结构更加紧凑,提高工作效率。为实现上述目的,本专利技术提供了一种滑行伸缩支架,包括安装底座、滑行伸缩机构、减震挡板、盖板以及管线固定架,所述管线固定架包括滑行管线固定架和固定管线固定架,所述固定管线固定架通过固定板固定于所述安装底座的一端,所述安装底座另一端固定有所述减震挡板,所述减震挡板与所述固定板通过盖板固定连接,所述滑行伸缩机构包括滑轨、设置于滑轨上的滑块、连接板以及伸缩弹簧,所述伸缩弹簧一端与所述减震挡板固定连接,所述伸缩弹簧另一端与所述连接板一端固定连接,所述连接板顶部与所述滑行管线固定架固定连接,所述连接板另一端与所述滑块固定连接。优选的,所述连接板包括L型推板、干字主板以及安装板,两个安装板固定于干字主板的两侧,两个所述L型推板固定于所述干字主板顶端的两侧,所述干字主板尾端与所述滑块固定连接。优选的,所述L型推板与所述伸缩弹簧的另一端固定连接。优选的,所述滑行管线固 ...
【技术保护点】
1.一种滑行伸缩支架,其特征在于:包括安装底座、滑行伸缩机构、减震挡板、盖板以及管线固定架,所述管线固定架包括滑行管线固定架和固定管线固定架,所述固定管线固定架通过固定板固定于所述安装底座的一端,所述安装底座另一端固定有所述减震挡板,所述减震挡板与所述固定板通过盖板固定连接,所述滑行伸缩机构包括滑轨、设置于滑轨上的滑块、连接板以及伸缩弹簧,所述伸缩弹簧一端与所述减震挡板固定连接,所述伸缩弹簧另一端与所述连接板一端固定连接,所述连接板顶部与所述滑行管线固定架固定连接,所述连接板另一端与所述滑块固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种滑行伸缩支架,其特征在于:包括安装底座、滑行伸缩机构、减震挡板、盖板以及管线固定架,所述管线固定架包括滑行管线固定架和固定管线固定架,所述固定管线固定架通过固定板固定于所述安装底座的一端,所述安装底座另一端固定有所述减震挡板,所述减震挡板与所述固定板通过盖板固定连接,所述滑行伸缩机构包括滑轨、设置于滑轨上的滑块、连接板以及伸缩弹簧,所述伸缩弹簧一端与所述减震挡板固定连接,所述伸缩弹簧另一端与所述连接板一端固定连接,所述连接板顶部与所述滑行管线固定架固定连接,所述连接板另一端与所述滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种滑行伸缩支架,其特征在于:所述连接板包括L型推板、干字主板以及安装板,两个安装板固定于干...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵怿辰,
申请(专利权)人:湖北大盛智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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