一种液压静力植桩机机身回转驱动机构制造技术

一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，包括机身、减速驱动齿轮动力组件、滑板、动力大齿圈和液压马达，所述滑板上固定连接有与其一体结构的旋转固定轴座，所述机身的底板上固定连接有中心轴套，所述中心轴套的中部开设有贯穿机身底板的中心套孔，所述旋转固定轴座穿过中心套孔与中心轴套旋转配合，所述旋转固定轴座的顶部与动力大齿圈固定连接；所述减速驱动齿轮动力组件固定于机身内部，所述液压马达的动力输出轴通过减速驱动齿轮动力组件与动力大齿圈传动配合。本设计不仅回转驱动力大、回转平稳、可靠性高，而且结构布置紧凑合理、便于观察与维修。

【技术实现步骤摘要】
一种液压静力植桩机机身回转驱动机构
本专利技术涉及一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，具体适用于增大驱动力，良好地实现钢板桩支护施工中非直线排桩条件下机身转动。
技术介绍
液压静力植桩机是一种新型的钢板桩专用施工机械，主要用于钢板桩支护、挡水围堰等施工项目，液压静力植桩机的工作原理是利用已压入地面的数支桩材被拔出的反力，将下一支桩平稳地压入地面。中国专利公告号为CN206800394U，公告日为2017年12月26日的技术专利公开了一种液压静力植桩机的连接机构，包括由下至上依次连接的滑板、回转支承、机架和驱动总成，驱动总成通过螺钉竖直安装固定在驱动总成的驱动总成座板上，滑板上设置有回转支承安装面，回转支承内齿圈通过螺钉与滑板上的回转支承安装面相连接，回转支承外圈通过螺钉分别与机架的机架底板和驱动总成的驱动总成座板相连接，驱动总成座板与机架底板之间通过销定位，驱动总成的输出小齿轮与回转支承内齿圈相啮合。虽然该技术能使实现回转并能承受重载，但其仍存在以下缺陷：其回转驱动结构成本较高，占用布置空间大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的回转驱动成本高、布置空间大的问题，提供了一种低成本、布置紧凑的液压静力植桩机机身回转驱动机构。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，所述机身回转驱动机构包括机身、减速驱动齿轮动力组件、滑板、动力大齿圈和液压马达，所述滑板上固定连接有与其一体结构的旋转固定轴座，所述机身的底板上固定连接有中心轴套，所述中心轴套的中部开设有贯穿机身底板的中心套孔，所述旋转固定轴座穿过中心套孔与中心轴套旋转配合，所述旋转固定轴座的顶部与动力大齿圈固定连接；所述减速驱动齿轮动力组件固定于机身内部，所述液压马达的动力输出轴通过减速驱动齿轮动力组件与动力大齿圈传动配合，所述减速驱动齿轮动力组件为左右对称结构，所述动力大齿圈的中轴线位于减速驱动齿轮动力组件对称的中心面上。所述减速驱动齿轮动力组件的总传动比为14-20。所述减速驱动齿轮动力组件的总传动比为15。所述减速驱动齿轮动力组件包括：壳体、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴和第二输出轴，所述液压马达的动力输出轴穿过壳体的底板设置，所述第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴和第二输出轴的上、下两端均固定在壳体上，所述动力输出轴上套设有驱动齿轮，所述第一中间轴上从上到下依次套设有第一中间轴主动齿轮和第一中间轴从动齿轮，所述第二中间轴上从上到下依次套设有第二中间轴主动齿轮和第二中间轴从动齿轮，所述第一输出轴上从上到下依次套设有第一输出轴从动齿轮和第一输出轴输出齿轮，所述第二输出轴上从上到下依次套设有第二输出轴从动齿轮和第二输出轴输出齿轮；所述驱动齿轮分别与第一中间轴从动齿轮、第二中间轴从动齿轮相啮合，所述第一中间轴主动齿轮与第一输出轴从动齿轮相啮合，所述第二中间轴主动齿轮与第二输出轴从动齿轮相啮合，所述第一输出轴输出齿轮、第二输出轴输出齿轮均与动力大齿圈相啮合；所述液压马达的动力输出轴依次通过驱动齿轮、第一中间轴从动齿轮、第一中间轴、第一中间轴主动齿轮、第一输出轴从动齿轮和第一输出轴与第一输出轴输出齿轮传动配合；所述液压马达的动力输出轴依次通过驱动齿轮、第二中间轴从动齿轮、第二中间轴、第二中间轴主动齿轮、第二输出轴从动齿轮和第二输出轴与第二输出轴输出齿轮传动配合。所述第一中间轴与第二中间轴沿减速驱动齿轮动力组件的中心面对称设置，所述第一输出轴与第二输出轴沿减速驱动齿轮动力组件的中心面对称设置；所述第一中间轴从动齿轮与第二中间轴从动齿轮结构相同，所述第一中间轴主动齿轮与第二中间轴主动齿轮结构相同，所述第一输出轴从动齿轮与第二输出轴从动齿轮结构相同，所述第一输出轴输出齿轮与第二输出轴输出齿轮结构相同。所述液压马达为摆线液压马达，其最大输入压力可达14MPa。所述机身的两侧的侧壁和近减速驱动齿轮动力组件的前壁上均开设有检修观察窗口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种液压静力植桩机机身回转驱动机构中的利用减速驱动齿轮动力组件与动力大齿圈啮合的关系驱动机身绕动力大齿圈旋转，从而实现机身回转，植桩机内部结构布置更加紧凑、合理，大大地节省了植桩机内部空间，使植桩机体积更加小巧。因此，本设计能够有效实现回转，结构布置紧凑合理、减小植桩机体积。2、本专利技术一种液压静力植桩机机身回转驱动机构中采用一个液压马达和新型减速驱动齿轮动力组件的组合驱动形式，使减速驱动齿轮动力组件的第一输出轴输出齿轮、第二输出轴输出齿轮同时输出驱动力，实现了大传动比、大传动力矩的精度高传动，同时传动平稳、可靠性高。因此，本设计实现了大传动比、大传动力矩的精度高传动，传动可靠性高。3、本专利技术一种液压静力植桩机机身回转驱动机构中的创新性地应用一个马达输入齿轮输入动力，第一输出轴输出齿轮、第二输出轴输出齿轮作为动力输出端与大齿圈同时啮合输出动力，并且这两个输出齿轮沿机身轴线对称布置，齿轮受到冲击小，传动平稳，使输出齿轮寿命增加。因此，本设计传动机构布置合理、齿轮受力均匀，有效延长齿轮的使用寿命。4、本专利技术一种液压静力植桩机机身回转驱动机构中采用模块化结构设计，方便安装与维修，减速驱动齿轮动力组件安置在机身后侧，其四周没有遮挡，所以安装与拆卸非常方便，便于观察与维修。因此，本设计采用模块化设计，便于观察与维修。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中减速驱动齿轮动力组件的结构示意图。图3是图2的俯视图。图中：机身1、中心轴套11、减速驱动齿轮动力组件2、驱动齿轮21、第一中间轴从动齿轮22、第二中间轴从动齿轮23、第一中间轴主动齿轮24、第二中间轴主动齿轮25、第一输出轴从动齿轮26、第二输出轴从动齿轮27、第一输出轴输出齿轮28、第二输出轴输出齿轮29、滑板3、旋转固定轴座31、动力大齿圈4、液压马达5、壳体6、动力输出轴61、第一中间轴62、第二中间轴63、第一输出轴64、第二输出轴65。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参见图1至图3，一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，所述机身回转驱动机构包括机身1、减速驱动齿轮动力组件2、滑板3、动力大齿圈4和液压马达5，所述滑板3上固定连接有与其一体结构的旋转固定轴座31，所述机身1的底板上固定连接有中心轴套11，所述中心轴套11的中部开设有贯穿机身1底板的中心套孔，所述旋转固定轴座31穿过中心套孔与中心轴套11旋转配合，所述旋转固定轴座31的顶部与动力大齿圈4固定连接；所述减速驱动齿轮动力组件2固定于机身1内部，所述液压马达5的动力输出轴61通过减速驱动齿轮动力组件2与动力大齿圈4传动配合，所述减速驱动齿轮动力组件2为左右对称结构，所述动力大齿圈4的中轴线位于减速驱动齿轮动力组件2对称的中心面上。所述减速驱动齿轮动力组件2的总传动比为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，其特征在于：/n所述机身回转驱动机构包括机身(1)、减速驱动齿轮动力组件(2)、滑板(3)、动力大齿圈(4)和液压马达(5)，所述滑板(3)上固定连接有与其一体结构的旋转固定轴座(31)，所述机身(1)的底板上固定连接有中心轴套(11)，所述中心轴套(11)的中部开设有贯穿机身(1)底板的中心套孔，所述旋转固定轴座(31)穿过中心套孔与中心轴套(11)旋转配合，所述旋转固定轴座(31)的顶部与动力大齿圈(4)固定连接；/n所述减速驱动齿轮动力组件(2)固定于机身(1)内部，所述液压马达(5)的动力输出轴(61)通过减速驱动齿轮动力组件(2)与动力大齿圈(4)传动配合，所述减速驱动齿轮动力组件(2)为左右对称结构，所述动力大齿圈(4)的中轴线位于减速驱动齿轮动力组件(2)对称的中心面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，其特征在于：
所述机身回转驱动机构包括机身(1)、减速驱动齿轮动力组件(2)、滑板(3)、动力大齿圈(4)和液压马达(5)，所述滑板(3)上固定连接有与其一体结构的旋转固定轴座(31)，所述机身(1)的底板上固定连接有中心轴套(11)，所述中心轴套(11)的中部开设有贯穿机身(1)底板的中心套孔，所述旋转固定轴座(31)穿过中心套孔与中心轴套(11)旋转配合，所述旋转固定轴座(31)的顶部与动力大齿圈(4)固定连接；
所述减速驱动齿轮动力组件(2)固定于机身(1)内部，所述液压马达(5)的动力输出轴(61)通过减速驱动齿轮动力组件(2)与动力大齿圈(4)传动配合，所述减速驱动齿轮动力组件(2)为左右对称结构，所述动力大齿圈(4)的中轴线位于减速驱动齿轮动力组件(2)对称的中心面上。


2.根据权利要求1所述的一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，其特征在于：
所述减速驱动齿轮动力组件(2)的总传动比为14-20。


3.根据权利要求2所述的一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，其特征在于：
所述减速驱动齿轮动力组件(2)的总传动比为15。


4.根据权利要求1、2或3所述的一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，其特征在于：
所述减速驱动齿轮动力组件(2)包括：壳体(6)、第一中间轴(62)、第二中间轴(63)、第一输出轴(64)和第二输出轴(65)，所述液压马达(5)的动力输出轴(61)穿过壳体(6)的底板设置，所述第一中间轴(62)、第二中间轴(63)、第一输出轴(64)和第二输出轴(65)的上、下两端均固定在壳体(6)上，所述动力输出轴(61)上套设有驱动齿轮(21)，所述第一中间轴(62)上从上到下依次套设有第一中间轴主动齿轮(24)和第一中间轴从动齿轮(22)，所述第二中间轴(63)上从上到下依次套设有第二中间轴主动齿轮(25)和第二中间轴从动齿轮(23)，所述第一输出轴(64)上从上到下依次套设有第一输出轴从动齿轮(26)和第一输出轴输出齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，杜君，赵昊，戴浩林，李胜玺，霍同乾，
申请(专利权)人：中国电建集团武汉重工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42