【技术实现步骤摘要】
抽纸包装机取袋装置
本技术涉及生活用纸包装领域,具体涉及一种抽纸包装机取袋装置。
技术介绍
目前行业内采用的抽纸包装机取袋装置为气缸吸取式机构,需要取袋时,气缸向下动作,只有等气缸回位以后,送袋伺服电机才能动作,这种方式不稳定,速度慢。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提供抽纸包装机取袋装置,由两个伺服电机控制,当需要取袋时,取袋伺服电机先动作,当运动到合适位置时,吸袋伺服电机动作,将吸嘴靠近袋子,完成一次吸袋,响应速度快,稳定性好,节约了时间。本技术的技术方案是:抽纸包装机取袋装置,包括支撑方钢,所述支撑方钢水平放置;包括导轨,所述导轨固定于所述支撑方钢上;包括输送皮带,所述输送皮带设置于导轨上方;包括取袋伺服电机,所述取袋伺服电机连接输送皮带带动输送皮带转动;包括连接板,所述连接板固定安装于输送皮带上;包括滑块,所述滑块配套安装于导轨上,滑块顶端与连接板固定连接,能够在输送皮带的带动下沿导轨来回滑动;包括滑板,所述滑板竖直放置,顶端与连接板固定连接,能够输送皮带的带动下随连接板来回移动;包括吸袋伺服电机,所述吸袋伺服电机固定安装于连接板上;包括旋转臂,所述旋转臂一端与吸袋伺服电机的转轴连接;包括吸嘴安装臂,所述吸嘴安装臂安装于旋转臂另一端,吸嘴安装于吸嘴安装臂上。进一步的,所述取袋装置包括并列的两组,两组取袋装置呈镜像对称布置,当一组取袋装置的吸嘴安装臂旋转至吸袋工位时,另一组取袋装置的吸嘴安装臂能 ...
【技术保护点】
1.抽纸包装机取袋装置,其特征在于:包括支撑方钢(6),所述支撑方钢(6)水平放置;/n包括导轨(4),所述导轨(4)固定于所述支撑方钢(6)上;/n包括输送皮带(1),所述输送皮带(1)设置于导轨(4)上方;/n包括取袋伺服电机(2),所述取袋伺服电机(2)连接输送皮带(1)带动输送皮带(1)转动;/n包括连接板(11),所述连接板(11)固定安装于输送皮带(1)上;/n包括滑块(5),所述滑块(5)配套安装于导轨(4)上,滑块(5)顶端与连接板(11)固定连接,能够在输送皮带(1)的带动下沿导轨(4)来回滑动;/n包括滑板(3),所述滑板(3)竖直放置,顶端与连接板(11)固定连接,能够输送皮带(1)的带动下随连接板(11)来回移动;/n包括吸袋伺服电机(8),所述吸袋伺服电机(8)固定安装于连接板(11)上;/n包括旋转臂(7),所述旋转臂(7)一端与吸袋伺服电机(8)的转轴连接;/n包括吸嘴安装臂(10),所述吸嘴安装臂(10)安装于旋转臂(7)另一端,吸嘴(9)安装于吸嘴安装臂(10)上。/n
【技术特征摘要】
1.抽纸包装机取袋装置,其特征在于:包括支撑方钢(6),所述支撑方钢(6)水平放置;
包括导轨(4),所述导轨(4)固定于所述支撑方钢(6)上;
包括输送皮带(1),所述输送皮带(1)设置于导轨(4)上方;
包括取袋伺服电机(2),所述取袋伺服电机(2)连接输送皮带(1)带动输送皮带(1)转动;
包括连接板(11),所述连接板(11)固定安装于输送皮带(1)上;
包括滑块(5),所述滑块(5)配套安装于导轨(4)上,滑块(5)顶端与连接板(11)固定连接,能够在输送皮带(1)的带动下沿导轨(4)来回滑动;
包括滑板(3),所述滑板(3)竖直放置,顶端与连...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦拥军,
申请(专利权)人:上海富永包装科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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