本发明专利技术提供一种汉堡自动打包装置，包括底板、设置在底板上的多个打包带放置机构、打包带撑开机构、导料组件、取料机构，打包带撑开机构包括吸盘组件、旋转组件和滑动组件，导料组件包括导料仓、升降气缸组件，取料机构包括取料旋转气缸、取料电机、取料单轴、以及汉堡放置腔。本发明专利技术能够实现打包带的自动吸取、撑开动作，避免人工拿取打包带和撑开打包带造成的效率低的问题；通过导料仓和升降气缸的配合，即可实现将汉堡放置进撑开的打包带内；通过取料机构即可实现汉堡的自动取料、以及送料动作，进一不提高的打包的效率；通过旋转气缸实现旋转动作、同时通过电机和单轴实现直线运动，进一步降低了装置的复杂性，同时提高了装置的控制精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种汉堡自动打包装置
本专利技术涉及食品处理设备
，尤其是一种汉堡自动打包装置
技术介绍
目前，随着人们生活节奏的不断加快，对各行各业的工作效率的要求也不断增加，尤其在食品加工领域，以汉堡为例，在汉堡制作完成后，经常需要将汉堡进行打包，现有技术中通常采用人工方式制作汉堡。然而，人工参与作业带来了汉堡品质不稳定的风险，使汉堡的品质和包装难以做到均一化和标准化，同时还降低了对汉堡食材的制作效率，导致汉堡的制作周期较长。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种汉堡自动打包装置，该装置能够实现汉堡的自动打包，而且效率高。本专利技术的技术方案为：一种汉堡自动打包装置，包括底板、设置在底板上的取料机构、导料组件、以及打包带撑开机构和多个打包带放置机构，所述的取料机构通过一竖梁设置在底板上，所述的导料组件设置在竖梁一侧的底板上，多个打包带放置机构并排设置在底板上，所述的打包带撑开机构设置在底板上并于导料组件和打包带撑开机构相配合。优选的，所述的取料机构包括取料旋转气缸、取料电机、取料单轴、以及汉堡放置腔，所述的取料旋转气缸设置在竖梁上，并且所述的取料单轴通过连接座设置在取料旋转气缸的旋转盘上，所述的取料电机设置在取料单轴一端，所述的汉堡放置腔通过一滑块设置取料单轴上，通过所述的取料电机驱动取料滑块在取料单轴上直线运动，从而实现开启或者关闭汉堡放置腔，并且通过取料旋转气缸实现控制汉堡放置腔的旋转。优选的，所述的汉堡放置腔包括放置腔底座和放置腔盖板，所述的放置腔底座与连接座连接，所述的放置腔盖板通过滑块与取料单轴滑动连接，通过所述的取料电机驱动滑块在取料单轴上直线运动，从而控制放置腔盖板上下移动，从而使放置腔盖板与放置腔底座闭合或者开启。优选的，所述的导料组件包括上下两端贯穿的导料仓、以及用于驱动导料仓上下移动的升降气缸组件。优选的，所述的升降气缸组件包括2个结构相同的升降气缸、以及升降气缸固定杆，所述的升降气缸固定杆对称设置在底板上，所述的升降气缸设置在升降气缸固定杆上，并且所述的升降气缸与送料仓。优选的，所述的送料仓下端对称设置有2插板。优选的，所述的打包带放置机构包括打包带放置腔，以及与打包带放置腔连接的支撑座，所述的打包带放置腔上下两端均为开口结构，且所述的打包带放置腔下端的开口小于上端的开口，所述的打包带放置腔的外侧壁沿竖直方向还开设有一槽口。优选的，所述的打包带撑开机构包括对称设置的第一吸盘组件和第二吸盘组件。优选的，所述的第一吸盘组件包括第一吸盘固定杆、以及设置在第一吸盘固定杆上的多个第一吸盘，所述的第一吸盘固定杆固定在底板上。优选的，所述的第二吸盘组件包括第二吸盘固定杆、吸盘移动气缸、多个第二吸盘，多个所述的第二吸盘设置在第二吸盘固定杆上的，所述的第二吸盘固定杆与吸盘移动气缸的气缸轴连接，所述的吸盘移动气缸设置在旋转组件上，通过所述的吸盘移动气缸控制第二吸盘固定杆横向移动。优选的，所述的旋转组件包括旋转气缸b、以及与旋转气缸b连接的旋转座，所述的吸盘移动气缸设置在旋转座上，通过所述的旋转气缸b控制旋转座从而带动吸盘移动气缸旋转，并且所述的旋转座与第二吸盘固定杆之间还连接有多个导向杆，多个所述的导向杆的一端与第二吸盘固定杆固定，另一端穿过旋转座并可在旋转座内移动。优选的，所述的旋转气缸b通过旋转气缸滑动座设置在一单轴b上，所述的单轴b的端部设置有一电机b，通过电机b驱动旋转气缸b在单轴b上横向直线运动，从而控制第二吸盘组件横向移动，并且配合旋转气缸b的动作，可实现控制第二吸盘组旋转至打包带放置腔下端，从而吸取打包带，并且通过与第一吸盘组件的配合，实现打包带的撑开动作。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术能够实现打包带的自动吸取、撑开动作，避免人工拿取打包带和撑开打包带造成的效率低的问题；2、本专利技术通过导料仓和升降气缸的配合，即可实现将汉堡放置进撑开的打包带内；3、本专利技术通过取料机构即可实现汉堡的自动取料、以及送料动作，进一不提高的打包的效率；4、本专利技术通过旋转气缸实现旋转动作、同时通过电机和单轴实现直线运动，进一步降低了装置的复杂性，同时提高了装置的控制精度高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术打包带放置机构的结构示意图；图3为本专利技术打包带撑开机构的结构示意图；图4为本专利技术导料组件的结构示意图；图5为本专利技术取料机构的结构示意图；图6为本专利技术撑开机构局部的放大结构示意图；图中，1-底板，2-打包带放置机构，3-打包带撑开机构，4-导料组件，5-取料机构，21-打包带放置腔，22-支撑座，31-第一吸盘固定杆，32-第一吸盘，33-吸盘移动气缸，34-第二吸盘，35-第二吸盘固定杆，36-导向杆，37-旋转座，38-旋转气缸b，39-旋转气缸滑动座，40-单轴b，41-电机b，42-导料仓，43-升降气缸，44-升降气缸固定杆，45-插板，51-取料旋转气缸，52-取料电机，53-取料单轴，54-连接座，55-滑块，56-竖梁，57-放置腔底座，58-放置腔盖板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示，一种汉堡自动打包装置，包括底板1、设置在底板1上的多个打包带放置机构2、打包带撑开机构3、导料组件4、取料机构5，本实施例的工作流程为：打包带撑开机构3动作将打包带放置机构2内的打包带取出并撑开，取料机构5取料，同时配合导料组件4将汉堡放置进撑开的打包带内。优选的，本实施例中，所述的打包带放置机构2的数量为3个，分别用于放置不同型号大小的打包带，本实施例所述的3个打包带放置机构2结构相同，并且并排设置在底座1上，如图2所示，所述的打包带放置机构2包括打包带放置腔21，以及与打包带放置腔21连接的支撑座22，所述的打包带放置腔21上下两端均为开口结构，且所述的打包带放置腔21下端的开口小于上端的开口，同时还在所述的打包带放置腔21的外侧壁沿竖直方向开设有一槽口，从而方便放置打包带。优选的，如图3所示，本实施例中，所述的打包带撑开机构3设置在3个打包带放置机构2的一侧的底板1上，本实施例中所述的打包带撑开机构3用于实现取出打包带、撑开打包带的动作。因此，本实施例所述的打包带撑开机构3包括吸盘组件、旋转组件和滑动组件。其中，所述的吸盘组件包括对称设置且相互配合的第一吸盘组件和第二吸盘组件。优选的，如图6所示，所述的第一吸盘组件包括第一吸盘固定杆31、以及设置在第一吸盘固定杆31上的多个第一吸盘32，所述的第一吸盘固定杆31固定在底板1上。优选的，所述的第二吸盘组件包括第二吸盘固定杆35、吸盘移动气缸33、多个第二吸盘34，多个所述的第二吸盘34设置在第二吸盘固定杆35上的，所述的第二吸盘固定杆35与吸盘移动气缸33的活塞杆连接，所述的吸盘移动气缸33设置在旋转组件上，通过所述的吸盘移动气缸33控制第二吸盘固定杆35横向移动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汉堡自动打包装置，包括底板、设置在底板上的多个打包带放置机构、打包带撑开机构、导料组件、取料机构，其特征在于：所述的打包带撑开机构包括吸盘组件、旋转组件和滑动组件，所述的导料组件包括导料仓、以及用于驱动导料仓上下移动的升降气缸组件，所述的取料机构包括取料旋转气缸、取料电机、取料单轴、以及汉堡放置腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种汉堡自动打包装置，包括底板、设置在底板上的多个打包带放置机构、打包带撑开机构、导料组件、取料机构，其特征在于：所述的打包带撑开机构包括吸盘组件、旋转组件和滑动组件，所述的导料组件包括导料仓、以及用于驱动导料仓上下移动的升降气缸组件，所述的取料机构包括取料旋转气缸、取料电机、取料单轴、以及汉堡放置腔。
2.根据权利要求1所述的一种汉堡自动打包装置，其特征在于：多个所述的打包带放置机构结构相同，并且并排设置在底座上，所述的打包带放置机构包括打包带放置腔，以及与打包带放置腔连接的支撑座，所述的打包带放置腔上下两端均为开口结构，且所述的打包带放置腔下端的开口小于上端的开口，同时还在所述的打包带放置腔的外侧壁沿竖直方向开设有一槽口。
3.根据权利要求1所述的一种汉堡自动打包装置，其特征在于：所述的吸盘组件包括对称设置且相互配合的第一吸盘组件和第二吸盘组件。
4.根据权利要求3所述的一种汉堡自动打包装置，其特征在于：所述的第一吸盘组件包括第一吸盘固定杆、以及设置在第一吸盘固定杆上的多个第一吸盘，所述的第一吸盘固定杆固定在底板上。
5.根据权利要求4所述的一种汉堡自动打包装置，其特征在于：所述的第二吸盘组件包括吸盘移动气缸、第二吸盘固定杆、多个第二吸盘，多个所述的第二吸盘设置在第二吸盘固定杆上，所述的第二吸盘固定杆与吸盘移动气缸的活塞杆连接，所述的吸盘移动气缸设置在旋转组件上。
6.根据权利要求5所述的一种汉堡自动打包装置，其特征在于：所述的旋转组件包括旋转气缸b、以及与旋转气缸b连接的旋转座，所述的吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡金洲，杨铁牛，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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