无纺布自动套袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了无纺布自动套袋机，包括开袋机构、撑袋机构，所述开袋机构包括取袋气缸、移袋气缸、吸盘、袋库托盘，所述撑袋机构包括撑袋气缸、撑袋主轴、转动伺服电机、撑袋架，取袋气缸与吸盘从袋库托盘上吸取布卷袋，移袋气缸将布卷袋移动至撑袋工位，撑袋气缸带动撑袋架将布卷袋撑开，转动伺服电机带动撑袋主轴及撑袋架旋转，将布卷袋旋转移动到套袋工位。该机构能实现无纺布布卷套袋的自动化，减少无纺布生产线的人力需求，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
无纺布自动套袋机
本技术涉及无纺布生产设备
，尤其涉及无纺布自动套袋机。
技术介绍
无纺布是一种应用范围极广的包装材料，良好的透气性是其所具有的优良性能之一。无纺布因不经纺织成布而得名，是新一代环保材料，具有透气、柔韧、无毒无味、价格便宜等优点，在很多领域得到应用，如农用薄膜、制鞋、制革、床垫、化工、汽车、建材等。业界所知，作为成套无纺织机械设备按工艺先后顺序主要分为开松机、梳理机、喂棉机、铺网机、针刺机、分切机、收卷机，在最终的收卷完成后，需人工将无纺布卷上套上包装袋。专利CN107539545A公开了布卷套袋升降平台，包括第一方钢、两个第二方钢、固定轴、套管、横梁、滑杆、定位管、底座、气缸、气缸安装板；两个第二方钢分别在第一方钢的两端平行于第一方钢，第一方钢和第二方钢之间通过横梁焊合；每根第二方钢的两端均焊接有一根横梁；第一方钢和第二方钢之间固定有固定轴；套管活动套在固定轴上；第一方钢的两端的两个横梁的两端底部均焊有滑杆；滑杆活动插入定位管中；定位管焊接在底座上；第一方钢中部焊接的两根横梁和第一方钢之间围合成U形口，底座中部设有另一个U形口，两个U形口上下相对应；两个U形口的底部均焊接有一个气缸安装板；气缸的两端分别安装在两个气缸安装板上；套管顶部高于横梁和气缸安装板的高度；第一方钢和第二方钢的顶部高于套管的高度；该专利提供了一种辅助套袋装置，半自动化了布卷套袋工作，但仍然无法做到全自动化布卷套袋工作，依然需要人工进行套袋操作。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种能自动化布卷套袋的设备。为实现上述目的，本技术提供了无纺布自动套袋机，包括开袋机构、撑袋机构，所述开袋机构包括机架、气缸导杆、移袋气缸、气缸轴承座、气缸连接板，所述移袋气缸通过气缸轴承座固定在机架上方的安装板上，所述气缸导杆有两件，分别位于移袋气缸两侧的气缸轴承座上，所述移袋气缸与气缸导杆的前端设置有气缸连接板，主要用于将布卷袋从袋库托盘移袋到撑袋工位。进一步的，所述开袋机构还包括取袋气缸、吸盘、真空发生器、吸盘安装架，所述取袋气缸固定在气缸连接板上，所述吸盘安装架固定在取袋气缸的前端，吸盘安装架固定有两个吸盘，两个吸盘分别通过气管与真空发生器相连，吸盘主要用于吸取布卷袋，所述真空发生器设置在气源箱内。进一步的，所述开袋机构还包括提升导杆、提升轴承座、传动箱、提升伺服电机、丝杆、袋库托盘，所述提升伺服电机安装在传动箱上，所述传动箱固定在机架中间位置的安装板上，传动箱中间穿过丝杆，丝杆可在传动箱转动下实现上下运动的提升或下降，所述提升轴承座至少有两件，分别固定安装在传动箱两边的机架中间位置的安装板上，两件提升轴承座中间各穿过一件提升导杆，所述提升导杆与丝杆共同固定在袋库托盘下方的相应位置上，袋库托盘上放置待开袋的布卷袋。进一步的，所述开袋机构还包括挡板，所述挡板有三件，分别安装在袋库托盘的三个侧边，实现对袋库托盘中的编织袋的限位与固定。进一步的，所述开袋机构还包括取袋位传感器、添袋传感器；所述取袋位传感器安装在袋库托盘上方，所述添袋传感器安装在袋库托盘下方，袋库托盘在取袋位传感器的位置时，有布卷袋供吸盘吸取，袋库托盘在添袋位传感器的位置时，方便工作人员添袋。进一步的，所述开袋机构还包括可调地脚，所述可调地脚至少有四件，安装在机架下端，便于调节机架的高度。进一步的，所述撑袋机构包括撑袋主轴、第一带座轴承、减速机安装板、减速机、转动伺服电机，所述第一带座轴承有两件，分别安装在开袋机构前端机架两侧的内侧，所述撑袋主轴设置在第一带座轴承上，两个第一带座轴承对撑袋主轴两端起支撑作用，所述减速机安装板安装在机架一侧的外侧，所述减速机安装在减速机安装板上，减速机与撑袋主轴一端连接，所述转动伺服电机固定在减速机上。进一步的，所述撑袋机构还包括左摆杆座、右摆杆座、第二带座轴承、旋转轴，所述旋转轴有两件，分别设置在撑袋主轴的两个内孔内，并用螺钉将其固定，所述第二带座轴承共有四件，其中两件安装在右摆杆座上，并装在旋转轴的两端，另两件安装在左摆杆座上，并装在另一件旋转轴的两端，左摆杆座和右摆杆座可分别绕两个旋转轴转动。进一步的，所述撑袋机构还包括销轴、撑袋气缸、撑袋气缸座、鱼眼接头，所述撑袋气缸座安装在撑袋气缸的缸体上，所述撑袋气缸的前端安装有鱼眼接头，上述鱼眼接头通过一个销轴与右摆杆座铰接，撑袋气缸座通过另一个销轴与左摆杆座铰接。进一步的，所述撑袋机构还包括连杆，所述连杆的两端各固定有一个鱼眼接头，上述鱼眼接头分别与左摆杆座和右摆杆座铰接。进一步的，所述撑袋机构还包括摆杆、撑袋架，所述摆杆有两件，分别装在左摆杆座和右摆杆座上，每个摆杆的另一端各安装有一个撑袋架。进一步的，所述撑袋机构还包括螺柱、限位桩，所述螺柱与限位桩各有两件，每件限位桩与一件螺柱固连，一件螺柱装在左摆杆座上，另一件螺柱装在右摆杆座上，用于调整编织袋撑开的大小。所述撑袋机构在气缸的驱动下，两个撑袋架在左摆杆座和右摆杆座的带动下分别做打开合拢的运动；在转动伺服电机的驱动下，通过撑袋主轴带动两个撑袋架做旋转运动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：能实现无纺布布卷套袋的自动化，减少无纺布生产线的人力需求，降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术无纺布自动套袋机的结构轴侧视图图2为本技术无纺布自动套袋机的结构轴侧视图图3为本技术无纺布自动套袋机的结构主视图图4为本技术无纺布自动套袋机的结构侧视图图5为本技术开袋机构的结构轴侧视图图6为本技术开袋机构的结构轴侧视图图7为本技术撑袋机构的结构轴侧视图图8为本技术送袋工作状态示意图图9为本技术撑袋工作状态示意图图中：1、开袋机构；101、可调地脚；102、机架；103、挡板；104、气缸导杆；105、移袋气缸；106、气缸轴承座；107、气缸连接板；108、取袋气缸；109、提升导杆；110、提升轴承座；111、袋库托盘；112、取袋位传感器；113、吸盘；114、真空发生器；115、吸盘安装架；116、添袋传感器；117、传动箱；118、提升伺服电机；119、丝杆；2、撑袋机构；201、左摆杆座；202、螺柱；203、限位桩；204、撑袋主轴；205、第一带座轴承；206、右摆杆座；207、第二带座轴承；208、减速机安装板；209、减速机；210、转动伺服电机；211、摆杆；212、撑袋架；213、销轴；214、撑袋气缸；215、撑袋气缸座；216、旋转轴；217、连杆；218、鱼眼接头；3、布卷袋。...

【技术保护点】
1.无纺布自动套袋机，包括开袋机构(1)、撑袋机构(2)，其特征在于：所述开袋机构(1)包括机架(102)、移袋气缸(105)、取袋气缸(108)、吸盘(113)，所述移袋气缸(105)设置在机架(102)上方的安装板上，所述取袋气缸(108)设置在移袋气缸(105)前端，所述吸盘(113)设置在取袋气缸(108)前端；所述撑袋机构(2)包括撑袋主轴(204)、转动伺服电机(210)、撑袋气缸(214)、撑袋架(212)、左摆杆座(201)、右摆杆座(206)，所述撑袋主轴(204)设置在移袋气缸(105)前端的机架(102)上，所述转动伺服电机(210)位于撑袋主轴(204)的一端，所述左摆杆座(201)与右摆杆座(206)设置在撑袋主轴(204)中部，左摆杆座(201)与右摆杆座(206)的一端各设置有一个撑袋架(212)，所述撑袋气缸(214)的两端分别铰接在左摆杆座(201)与右摆杆座(206)上。/n

【技术特征摘要】
1.无纺布自动套袋机，包括开袋机构(1)、撑袋机构(2)，其特征在于：所述开袋机构(1)包括机架(102)、移袋气缸(105)、取袋气缸(108)、吸盘(113)，所述移袋气缸(105)设置在机架(102)上方的安装板上，所述取袋气缸(108)设置在移袋气缸(105)前端，所述吸盘(113)设置在取袋气缸(108)前端；所述撑袋机构(2)包括撑袋主轴(204)、转动伺服电机(210)、撑袋气缸(214)、撑袋架(212)、左摆杆座(201)、右摆杆座(206)，所述撑袋主轴(204)设置在移袋气缸(105)前端的机架(102)上，所述转动伺服电机(210)位于撑袋主轴(204)的一端，所述左摆杆座(201)与右摆杆座(206)设置在撑袋主轴(204)中部，左摆杆座(201)与右摆杆座(206)的一端各设置有一个撑袋架(212)，所述撑袋气缸(214)的两端分别铰接在左摆杆座(201)与右摆杆座(206)上。


2.根据权利要求1所述的无纺布自动套袋机，其特征在于：所述开袋机构(1)还包括气缸导杆(104)、气缸轴承座(106)、气缸连接板(107)、真空发生器(114)、吸盘安装架(115)，所述移袋气缸(105)通过气缸轴承座(106)固定在机架(102)上方的安装板上，所述气缸导杆(104)有两件，分别位于移袋气缸(105)两侧的气缸轴承座(106)上，所述移袋气缸(105)与气缸导杆(104)的前端设置有气缸连接板(107)，所述取袋气缸(108)固定在气缸连接板(107)上，所述吸盘安装架(115)固定在取袋气缸(108)的前端，吸盘安装架(115)上设置有至少两个吸盘(113)，吸盘(113)通过气管与真空发生器(114)相连，所述真空发生器(114)设置在气源箱内。


3.根据权利要求2所述的无纺布自动套袋机，其特征在于：所述开袋机构(1)还包括提升导杆(109)、提升轴承座(110)、传动箱(117)、提升伺服电机(118)、丝杆(119)、袋库托盘(111)，所述提升伺服电机(118)安装在传动箱(117)上，所述传动箱(117)固定在机架(102)中间位置的安装板上，传动箱(117)中间穿过丝杆(119)，丝杆(119)可在传动箱(117)转动下实现上下运动的提升或下降，所述提升轴承座(110)至少有两件，分别固定安装在传动箱(117)两边的机架(102)中间位置的安装板上，两件提升轴承座(110)中间各穿过一件提升导杆(109)，所述提升导杆(109)与丝杆(119)共同固定在袋库托盘(111)下方的相应位置上，袋库托盘(111)上放置待开袋的布卷袋(3)。


4.根据权利要求3所述的无纺布自动套袋机，其特征在于：所述开袋机构(1)还包括挡板(103)、取袋位传感器(112)、添袋传感器(116)，所述挡板(103)有三件，分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，
申请(专利权)人：湖北拓盈新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42