一种肥皂膜纸自动包装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及肥皂包装领域，特指一种肥皂膜纸自动包装系统，其特征在于：包括放膜机构、贴双面胶机构、膜切断机构、肥皂送入机构、一次折角包装机构、二次折角包装机构、贴单面胶机构，放膜机构输出膜纸和贴双面胶机构上的双面胶粘合后，通过膜切断机构进行切断，再通过肥皂送入机构放入肥皂，通过一次折角包装机构将肥皂四周膜纸折叠围绕后，再通过二次折角包装机构将肥皂两端膜纸折叠，再通过贴单面胶机构贴上单面胶完成包装。通过上述方案后，可以避免肥皂在包装时免受热封的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种肥皂膜纸自动包装系统
本技术涉及肥皂包装领域，特指一种肥皂膜纸自动包装系统。
技术介绍
现有的肥皂包装机，一般是通过将肥皂装入包装膜中后，通过折叠，然后再用热封机对肥皂四周的包装进行切断粘合，但是由于肥皂的主要成分都是脂肪酸钠，受热后很容易产生形变甚至融化，使产品的最终质量和外观受到影响因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种肥皂膜纸自动包装系统，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种肥皂膜纸自动包装系统，可以避免肥皂在包装时免受热封的影响。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种肥皂膜纸自动包装系统，包括放膜机构、贴双面胶机构、膜切断机构、肥皂送入机构、一次折角包装机构、二次折角包装机构、贴单面胶机构，放膜机构输出膜纸和贴双面胶机构上的双面胶粘合后，通过膜切断机构进行切断，再通过肥皂送入机构放入肥皂，通过一次折角包装机构将肥皂四周膜纸折叠围绕后，再通过二次折角包装机构将肥皂两端膜纸折叠，再通过贴单面胶机构贴上单面胶完成包装。在上述包装过程中，全程避免了包装时过高的温度对肥皂产生影响，避免了肥皂产生形变，保证了肥皂的生产质量，且具有良好的包装效率。进一步，所述放膜机构包括设置于机架上的摆动杆，所述摆动杆以及机架上皆设置有若干导辊，膜纸从张紧轴输出后，间隔经过机架上和摆动杆上的导辊，所述摆动杆跟随膜纸的输送而摆动。包装时，由于膜纸是根据肥皂的宽度分段式输送，因此通过摆动杆来回间隙式的摆动，可以跟随肥皂的包装节奏对膜纸产生一定的张紧力，从而保证膜纸的张紧力处于一定的范围内。进一步，所述张紧轴一侧设置有刹车杆，刹车杆上的刹车片与摆动杆顶部枢接处的凸轮联动，刹车杆端部连接有张紧弹簧，摆动杆摆动带动凸轮转动，使凸轮与刹车片之间产生松紧变化，从而控制膜纸的张紧力。由于摆动杆摆动，可以使凸轮产生相应的转动，而凸轮的边缘形状不是绝对的圆弧，因此可以根据凸轮与刹车片接触点的改变，从而改变凸轮中心与刹车片轴心点之间距离的变化，也能相当于改变刹车杆与摆动杆之间的相对距离，而膜纸的输送只要经过摆动杆，即相当于膜纸的张紧力跟随凸轮和刹车片之间的距离变化而变化，完成自动调节。进一步，所述张紧轴、摆动杆、刹车杆皆设置在机架同一侧，在摆动杆和机架上皆设置有若干导辊，导轨在垂直高度上的相对高度位置高低不一。从张紧轴出来的膜纸通过各个导辊进行膜纸的张紧，由于机架上的导辊是固定的，摆动杆上的导辊跟随摆动杆的摆动从而产生张紧力上的变化。进一步，所述一次折角包装机构包括设置在传送轨道两侧的压板和顶板，所述压板能在压板气缸推动下向顶板运动，所述压板和顶板上方设置有两块水平相向移动的刮板，两块刮板处于同一水平面。膜纸和肥皂在传送轨道上传送到位后，通过一侧的压板推出压紧，并通过上方的刮板将上方两侧的膜纸贴合粘紧，完成肥皂侧面的封装，再通过传送轨道输送到下一环节中进行包装。进一步，所述刮板通过导向套设置在滑杆上，所述滑杆两端设置在各自的活动座中，所述活动座设置在垂直的导杆上；导向套通过导向套气缸推动。整个刮板所在机构设置成可升降的形式，可通过上下升降距离的不同，对不同规格的肥皂进行包装。进一步，所述二次折角包装机构包括设置在传送轨道两侧V字形的限位槽，所述限位槽由限位板限制成型，且限位板的一端为收口状结构。经过一次折角包装后的肥皂和膜纸在经过限位槽后，会将剩余部分的膜纸完成折边。进一步，所述贴单面胶机构包括设置在传送轨道两侧的胶带导流块，所述胶带导流块在各自的气缸带动下能进行转动以及升降，单面胶通过胶带导流块带动向传送轨道上的肥皂进行按压。胶带通过能移动的胶带导流块带动将肥皂外膜纸粘合，完成最后一步的包装工作。进一步，所述贴单面胶机构还包括设置在传送轨道两侧的切割刀片，切割刀片位于胶带导流块下方。在单面胶贴合好肥皂膜纸后，通过切割刀片对膜纸进行隔断。采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：采用双面胶与膜纸贴合，取代了肥皂的热封包装，从而避免了热封对肥皂的影响。附图说明图1是本技术的示意图；图2是图1的俯视图；图3是放膜机构的示意图；图4是一次折角包装机构的示意图；图5是二次折角包装机构的示意图；图6是图5的俯视图；图7是贴单面胶机构的示意图；图8是贴单面胶机构的侧视图；标号说明放膜机构1，张紧轴11，刹车杆12，刹车片121，摆动杆13，凸轮131，张紧弹簧14，导辊15，贴双面胶机构2，膜切断机构3，肥皂送入机构4，一次折角包装机构5，压板51，顶板52，刮板53，导向套54，滑杆55，活动座56，导杆57；二次折角包装机构6，限位槽61，限位板62，推板63；贴单面胶机构7，胶带导流块71，切割刀片72，单面胶辊轴73，升降气缸74，平移气缸75；肥皂8。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图所示，一种肥皂膜纸自动包装系统，包括放膜机构1、贴双面胶机构2、膜切断机构3、肥皂8送入机构4、一次折角包装机构5、二次折角包装机构6、贴单面胶机构7，放膜机构1输出膜纸和贴双面胶机构2上卷绕成筒的双面胶输出后粘合，通过膜切断机构3带动升降的切刀对膜纸进行切断，再通过肥皂8送入机构4将肥皂8一块块的推送到膜纸上，通过一次折角包装机构5将肥皂8四周膜纸折叠围绕后，再通过二次折角包装机构6将肥皂8两端膜纸折叠，再通过贴单面胶机构7贴上单面胶完成包装。其中，贴双面胶机构2包括一个卷绕双面胶用的输出辊，以及用于将双面胶压合在膜纸上的滚轮，结构简单，不展开详细描述；膜切断机构3为布料、其它包装类流水线常用切断装置，肥皂8送入机构4通过程序控制用气缸对肥皂8进行逐一推出，也在其它领域有类似应用，不展开详细说明。肥皂8包装放膜机构1包括设置在机架上、用于提供膜纸的张紧轴11，膜纸从张紧轴11上输出后，先通过机架上位于最高处的导辊，再通过摆动杆13上的位于较高处导辊，返回机架位于中间部位的导辊，再通过摆动杆13较低出的导辊，最后经过机架下方的导辊输出。其中，张紧轴11一侧设置有刹车杆12，刹车杆12上的刹车片121与摆动杆13顶部的凸轮131联动，刹车杆12端部连接有张紧弹簧14，张紧轴11、摆动杆13、刹车杆12皆设置在机架同一侧，在摆动杆13和机架上皆设置有若干导辊15，导轨在垂直高度上的相对高度位置高低不一。摆动杆13摆动带动凸轮131转动，使凸轮131与刹车片121之间产生松紧变化，同时配合摆动杆13上的导辊15，从而控制膜纸的张紧力：从张紧轴11出来的膜纸通过各个导辊15进行膜纸的张紧，由于机架上的导辊15是固定的，摆动杆13上的导辊15跟随摆动杆13的摆动从而产生张紧力上的变化。由于摆动杆13摆动，可以使凸轮131本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肥皂膜纸自动包装系统，其特征在于：包括放膜机构、贴双面胶机构、膜切断机构、肥皂送入机构、一次折角包装机构、二次折角包装机构、贴单面胶机构；/n放膜机构，用于输出膜纸；/n贴双面胶机构，用于输出双面胶和膜纸粘合；/n膜切断机构，用于切断粘合后的膜纸和双面胶；/n肥皂送入机构，用于将肥皂放至膜纸上；/n一次折角包装机构，用于将肥皂四周膜纸折叠围绕；/n二次折角包装机构，用于将肥皂两端膜纸折叠；/n贴单面胶机构，用于在折叠后的膜纸上贴单面胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种肥皂膜纸自动包装系统，其特征在于：包括放膜机构、贴双面胶机构、膜切断机构、肥皂送入机构、一次折角包装机构、二次折角包装机构、贴单面胶机构；
放膜机构，用于输出膜纸；
贴双面胶机构，用于输出双面胶和膜纸粘合；
膜切断机构，用于切断粘合后的膜纸和双面胶；
肥皂送入机构，用于将肥皂放至膜纸上；
一次折角包装机构，用于将肥皂四周膜纸折叠围绕；
二次折角包装机构，用于将肥皂两端膜纸折叠；
贴单面胶机构，用于在折叠后的膜纸上贴单面胶。


2.根据权利要求1所述的一种肥皂膜纸自动包装系统，其特征在于：所述放膜机构包括设置于机架上的摆动杆，所述摆动杆以及机架上皆设置有若干导辊，膜纸从张紧轴输出后，间隔经过机架上和摆动杆上的导辊，所述摆动杆跟随膜纸的输送而摆动。


3.根据权利要求2所述的一种肥皂膜纸自动包装系统，其特征在于：所述张紧轴一侧设置有刹车杆，刹车杆上的刹车片与摆动杆顶部枢接处的凸轮联动，刹车杆端部连接有张紧弹簧，摆动杆摆动带动凸轮转动，使凸轮与刹车片之间产生松紧变化，从而控制膜纸的张紧力。


4.根据权利要求3所述的一种肥皂膜纸自动包装系统，其特征在于：所述张紧轴、摆动杆、刹车杆皆设置在机架同一侧，在摆动杆和机...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伯羊，
申请(专利权)人：绍兴市全特电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33