一种用于单包袋组合包装的包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于单包袋组合包装的包装机，所述包装机包括入料输送机构、双伺服理料机构、托袋理料机构、制袋成型机构、边封机构和横封机构，所述入料输送机构能够将单包袋输送至所述的双伺服理料机构，通过所述双伺服理料机构将多个单包袋排成一列后推送至所述托袋理料机构中，通过所述托袋理料机构将排成一列的多个单包袋收拢在一起然后推送至所述制袋成型机构中已成型的包装袋内，最后通过所述边封机构和所述横封机构将排成列的至少一排单包袋在已成型的包装袋内封切完成包装。本实用新型专利技术的包装机通用性强，单包袋的排列组合动作简单流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种用于单包袋组合包装的包装机
本技术涉及一种用于单包袋组合包装的包装机，可将数个单包袋包装产品自动排列整齐后由包装膜自动包装。
技术介绍
市场上有很多塑料袋包装产品。例如袋包装的薯片、薯条、饼干、糕点等食品，以及袋包装的化工用品、日常生活用品，它们通常是在工厂里由包装机器用包装膜包装成单包产品，这些单包产品在工厂包装车间的生产过程中一般分为以下步骤：1.单包袋包装产品按照几排几列的方式排列好后由软塑料袋封口包装制成中包产品；2.数个中包产品装入硬质纸箱中封箱出货。中包产品比较常见的排列方式是多排乘多列，例如排成2排的2×4、2×5、2×6等排列方式，还有排列成1、3、4或5排的1×8、3×7、4×6、5×5等排列方式。单包袋由软塑料包装制成，包装后的单包袋产品，外形不规则，没有例如方方正正纸盒一样的固定形状，不易整形和排列组合，所以中包产品还多由人工装到预制的中包产品塑料袋中后进行封口。这种传统的人工包装方式需要大量人工，人工成本高、劳动强度大、工作效率低，后有了中包产品的自动包装设备。例如申请号为201710844453.6的中国专利《一种单包袋包装产品自动排列组合装置》。它公开的包装设备虽实现了单包袋的自动包装，但这种单包袋排列组合的方式比较适合单一规格的产品，包装行业中，产品种类多，不同种类的产品的单包袋，其长度、宽度、厚度可能各不相同，尺寸各异，采用上述单包袋排列组合装置的包装机具有局限性，一个包装机无法用于包装几种不同规格的产品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于单包袋组合包装的包装机，能够将多个单包袋封装在一个包装袋内，提高包装机的工作效率，并且使包装机可以根据不同长度、宽度、厚度的单包袋进行调节，提高包装机的通用性。本技术采用的技术方案如下：一种用于单包袋组合包装的包装机，其特征是：所述包装机包括入料输送机构、双伺服理料机构、托袋理料机构、制袋成型机构、边封机构和横封机构，所述入料输送机构能够将单包袋输送至所述的双伺服理料机构，通过所述双伺服理料机构将多个单包袋排成一列后推送至所述托袋理料机构中，通过所述托袋理料机构将排成一列的多个单包袋收拢在一起然后推送至所述制袋成型机构中已成型的包装袋内，然后通过所述边封机构和所述横封机构将排成列的至少一排单包袋在已成型的包装袋内封切完成包装；所述双伺服理料机构包括一个能够移动的理料通道，所述理料通道上设有至少一个理料模板组，所述理料模板组至少由等距离排列的N个模板构成，该理料模板组作为双伺服理料机构的入口，单包袋能够经所述的入料输送机构的出口按顺序进入该理料模板组中相邻的两个模板之间，通过该理料模板组将N-1个单包袋排成一列，其中N为大于等于2的自然数。本技术还具有以下优化设计：本技术所述的理料通道由能够沿环形循环移动的双伺服同步皮带构成，所述双伺服同步皮带通过两个伺服电机提供动力实现伺服变速运动，所述双伺服同步皮带上固定安装有两个所述的理料模板组，所述双伺服理料机构还包括第一推送模块，所述第一推送模块包括第一推板，所述第一推板具有N-1个间隔设置的条形板，所述第一推板垂直所述双伺服同步皮带运动方向设置并位于双伺服同步皮带的一侧，通过N-1个所述的条形板能够将一个理料模板组中已排成一列的单包袋同时推送至所述托袋理料机构中。本技术可以配套设计一系列理料模板组，不同理料模板组上相邻模板的间距不同，可通过改变相邻模板之间的距离适配单包袋的厚度，所述理料模板组与所述双伺服同步皮带之间的连接方式采用可拆卸式连接，具体地，所述理料模板组的N个模板下端共同连接一个柔性垫，所述柔性垫通过紧固件可拆卸式地连接在所述双伺服同步皮带上，柔性垫可以是一个能够弯曲变形的皮垫。更换双伺服同步皮带的理料模板组即可适配不同厚度单包袋的产品包装。所述入料输送机构具有单包袋输送通道，所述单包袋输送通道包括前输送通道、中输送通道和后输送通道，所述前输送通道用于接收并向后输送单包袋，所述中输送通道设置有检重模块和光电式袋长检测模块，所述后输送通道的出口对应所述双伺服理料机构的入口设置。本技术通过检重模块称量单包袋的重量，通过光电式袋长检测模块检测单包袋的长度，重量或者长度不合格的产品将被从单包袋输送通道内剔除出去，作为一种可行的实现方式，所述后输送通道的前段传送带下方连接一个剔除气缸，通过所述剔除气缸控制所述的前段传送带向下翻转露出供单包袋离开所述后输送通道的一个缺口。所述光电式袋长检测模块包括位于单包袋输送通道上方的三个光电式传感器。例如把三个光电式传感器沿输送方向依次命名为第一传感器、第二传感器和第三传感器，其中第一传感器和第二传感器的间距等于标准单包袋的长度，当单包袋从所述光电式袋长检测模块下方经过时，有且仅有第一传感器和第二传感器同时检测到单包袋时单包袋长度合格，第一传感器、第二传感器和第三传感器同时检测到单包袋则单包袋过长，第一传感器和第二传感器无法同时检测到单包袋则单包袋过短。作为另一种可行的实施方式，也可以是第二传感器和第三传感器的间距等于标准单包袋的长度，此种情况下，若第一传感器、第二传感器和第三传感器同时检测到单包袋则单包袋过长，若第二传感器和第三传感器无法同时检测到单包袋则单包袋过短，当有且仅有第二传感器和第三传感器同时检测到单包袋时单包袋长度合格。本技术通过三个光电式传感器判定单包袋的长度是否合格，不合格的单包袋产品在后输送通道中被剔除。采用三个光电式传感器检测袋长的目的在于，三个光电式传感器之间的距离调节方便。改变三个光电式传感器之间的距离即可用于检测不同长度的单包袋产品。所述后输送通道包括上层传送带和下层传送带，上层传送带和下层传送带一起亦可称作对夹式皮带，所述下层传送带包括所述的前段传送带和后段传送带，所述上层传送带位于所述下层传送带的正上方，所述上层传送带还设置有一个高度调节模块，通过所述高度调节模块调节所述上层传送带和所述下层传送带之间的距离，使上、下层传送带之间的距离适配于单包袋的厚度。所述制袋成型机构包括下制袋成型板、高度可调节的上制袋成型板和供膜模块，所述下制袋成型板和上制袋成型板为三角型板，所述供膜模块位于所述下制袋成型板和上制袋成型板一侧的竖直方向，所述供膜模块包括膜卷和供膜辊轮组，所述供膜模块用于提供包装膜，包装膜经所述下制袋成型板和所述上制袋成型板撑开形成一侧开口、前后两端开口的成型包装袋，所述下制袋成型板和上制袋成型板之间的通道上还设置两块平行的竖板，两块所述竖板、所述下制袋成型板和所述上制袋成型板之间构成一个制袋通道。所述托袋理料机构包括收拢模块、提升模块和第二推送模块，所述收拢模块包括相互平行的两个“L”型板，两个“L”型板相对设置，每个“L”型板连接有一个配套的收拢气缸，通过所述收拢气缸控制两个“L”型板的间距将排成一列的N-1个单包袋收拢在一起，其中至少一个所述收拢气缸的位置能够左右调节，两个“L”型板收拢后的间距与一列单包袋收拢后的总厚度相匹配；所述提升模块包括一个水平托板和与所述水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于：所述包装机包括入料输送机构、双伺服理料机构、托袋理料机构、制袋成型机构、边封机构和横封机构，所述入料输送机构能够将单包袋输送至所述的双伺服理料机构，通过所述双伺服理料机构将多个单包袋排成一列后推送至所述托袋理料机构中，通过所述托袋理料机构将排成一列的多个单包袋收拢在一起然后推送至所述制袋成型机构中已成型的包装袋内，然后通过所述边封机构和所述横封机构将排成列的至少一排单包袋在已成型的包装袋内封切完成包装；/n所述双伺服理料机构包括一个能够移动的理料通道，所述理料通道上设有至少一个理料模板组，所述理料模板组至少由等距离排列的N个模板构成，该理料模板组作为双伺服理料机构的入口，单包袋能够经所述的入料输送机构的出口按顺序进入该理料模板组中相邻的两个模板之间，通过该理料模板组将N-1个单包袋排成一列，其中N为大于等于2的自然数。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于：所述包装机包括入料输送机构、双伺服理料机构、托袋理料机构、制袋成型机构、边封机构和横封机构，所述入料输送机构能够将单包袋输送至所述的双伺服理料机构，通过所述双伺服理料机构将多个单包袋排成一列后推送至所述托袋理料机构中，通过所述托袋理料机构将排成一列的多个单包袋收拢在一起然后推送至所述制袋成型机构中已成型的包装袋内，然后通过所述边封机构和所述横封机构将排成列的至少一排单包袋在已成型的包装袋内封切完成包装；
所述双伺服理料机构包括一个能够移动的理料通道，所述理料通道上设有至少一个理料模板组，所述理料模板组至少由等距离排列的N个模板构成，该理料模板组作为双伺服理料机构的入口，单包袋能够经所述的入料输送机构的出口按顺序进入该理料模板组中相邻的两个模板之间，通过该理料模板组将N-1个单包袋排成一列，其中N为大于等于2的自然数。


2.根据权利要求1所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述理料通道由能够沿环形循环移动的双伺服同步皮带构成，所述双伺服同步皮带通过两个伺服电机提供动力实现伺服变速运动，所述双伺服同步皮带上固定安装有两个所述的理料模板组，所述双伺服理料机构还包括第一推送模块，所述第一推送模块包括第一推板，所述第一推板具有N-1个间隔设置的条形板，所述第一推板垂直所述双伺服同步皮带运动方向设置并位于双伺服同步皮带的一侧，通过N-1个所述的条形板能够将一个理料模板组中已排成一列的单包袋同时推送至所述托袋理料机构中。


3.根据权利要求2所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述理料模板组的N个模板下端共同连接一个柔性垫，所述柔性垫通过紧固件可拆卸式地连接在所述双伺服同步皮带上。


4.根据权利要求1所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述入料输送机构具有单包袋输送通道，所述单包袋输送通道包括前输送通道、中输送通道和后输送通道，所述前输送通道用于接收并向后输送单包袋，所述中输送通道设置有检重模块和光电式袋长检测模块，所述后输送通道的出口对应所述双伺服理料机构的入口设置，所述后输送通道的前段传送带下方连接一个剔除气缸，通过所述的剔除气缸控制所述的前段传送带向下翻转露出供单包袋离开所述后输送通道的一个缺口。


5.根据权利要求4所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述光电式袋长检测模块包括位于单包袋输送通道上方的三个光电式传感器，当单包袋从所述光电式袋长检测模块下方经过时，通过三个光电式传感器判定单包袋的长度是否合格。


6.根据权利要求4所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述后输送通道包括上层传送带和下层传送带，所述下层传送带包括所述的前段传送带和后段传送带，所述上层传送带位于所述下层传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝庭，
申请(专利权)人：广州紫怡机电有限公司，徐宝庭，
类型：新型
国别省市：广东;44