一种单包袋包装产品自动排列组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单包袋包装产品自动排列组合装置，包括电控装置、第一推袋机构和第二推袋机构，第一推袋机构由第一推送通道、第一推送机构和防倒袋机构组成，第二推袋机构由第二推送通道和第二推送机构组成，防倒袋机构安装在第一推送通道一边侧上；电控装置控制单包逐个输送至第一推送通道进口，第一推送机构再依次推送每个单包至第二推送通道进口直至符合每排数量要求，第二推送机构推送每排单包直至符合列数要求，第二推送通道后半部分位于制袋成型机构中，制袋成型机构将完成排列组合的单包包裹起来完成封切形成中包。本实用新型专利技术可实现较软且形状不规则单包袋产品的各种规格的自动排列组合，节省人力成本，提高工作效率。

Automatic arrangement and combination device for single bag packaging product

The utility model discloses an automatic arrangement and combination device for a single bag packing product, including an electronic control device, a first bag pushing mechanism and a second push bag mechanism. The first pouch mechanism consists of a first push passage, a first push mechanism and an anti pouch mechanism, and the second push bag mechanism is composed of a second push and second push delivery mechanism. The anti pouch mechanism is installed on the side of the first push channel; the electronic control unit controls the single package to be imported one by one to the first push channel. The first push mechanism then pushes each single package to the second push channel in turn until it meets the requirements of each row, and the second push mechanism pushes each single pack until it meets the requirements of the number of columns, second The latter part of the pushing channel is located in the bag making and forming mechanism. The bag making and forming mechanism will wrap the finished packages in a single package to complete the sealing and cutting to form the middle package. The utility model can realize automatic arrangement and combination of various specifications of soft and irregular shaped single bag products, which saves manpower cost and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种单包袋包装产品自动排列组合装置
本技术涉及一种单包袋包装产品自动排列组合装置，可将数个单包袋包装产品按照排列要求自动排列整齐。
技术介绍
市场上有很多塑料袋包装产品，比如袋包装薯片薯条等膨化食品、饼干、糕点等小食品，以及袋包装的化工用品或者日常用品，通常是在工厂里由包装机器用包装膜包装成单包产品，这些单包产品在工厂包装车间的生产过程中需要用纸箱包装，多数厂家是把这些单包产品按照几排几列的排列方式先用人工装到预制塑胶袋子中,然后再封口包装成大包，然后再将几个大包装装入纸箱中，再封箱出货。目前，单包产品装大包预制袋的具体操作方法是：在上游包装机的出料口，设置有输送皮带，由输送皮带把包装好的单包产品输送到人工操作台，人工把操作台上的单包产品，按照几排几列的排列方式装入预制袋中，比较常见的排列方式是2排乘多列装成一个大包，比如2X4，2X5，2X6等，也有一些是排列成1排或者3排的，比如1X6，1X8，1X10，3X5,3X7,3X10等排列方式。排列装袋后，再由手工把进行封口，从而完成大包包装。这种方式所存在的缺点是：整个包装过程需要大量的人工，不仅导致人力成本高、劳动强度大，而且工作效率低。目前大部分厂家之所以采用人工方式进行大包包装，是因为软塑料包装的单包产品，其外形不规则，没有方方正正的类似纸盒一样的固定形状，所以比较难以采用包装机器实现自动化包装。到目前为止可以有效解决软袋单袋包装产品自动排列组合的设备还不多见。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、节省人力成本、降低劳动强度、大幅度提高工作效率的单包袋包装产品自动排列组合装置，能够极好的解决软袋单包产品的自动排列组合问题，从而为进一步的实现软袋单包产品的自动化包装提供解决方案。本技术的目的通过以下的技术措施来实现：一种单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：它包括电控装置、第一推袋机构和第二推袋机构，所述第一推袋机构主要由第一推送通道、第一推送机构和防倒袋机构组成，所述第二推袋机构主要由第二推送通道和第二推送机构组成，第一推送通道的出口即为第二推送通道的进口，第一推送机构位于第一推送通道的进口且可沿第一推送通道推送单包，第二推送机构位于第二推送通道的进口且可沿第二推送通道推送成排的单包，所述防倒袋机构沿着第一推送机构推送的方向安装在第一推送通道的一边侧上；所述电控装置控制单包逐个输送至第一推送通道的进口，所述第一推送机构再依次推送每个单包至第二推送通道的进口直至符合每排单包的数量要求，所述防倒袋机构在单包成排的过程中用于支撑单包为竖立状态，所述第二推送机构与所述防倒袋机构处于第一推送通道的同侧，所述第二推送机构沿着第二推送通道推送每排单包直至符合列数要求从而完成排列组合，所述第二推送通道的后半部分位于所述制袋成型机构中，所述制袋成型机构将完成排列组合的单包包裹起来并完成封切形成中包。本技术可实现较软且形状不规则的单包袋包装产品的各种规格的自动排列组合，以便进行中包装箱，从而代替手工排列方式，不仅节省人力成本，大大降低了劳动强度，而且大幅度提高了工作效率。另外，本技术结构简单、制造成本低，容易实现，适于广泛推广和适用。作为本技术的一种实施方式，所述防倒袋机构包括滑轨、防倒挡板、弹性件和挡袋机构，所述滑轨沿着第一推送机构推送的方向设置在第第一推送通道的边侧上，所述防倒挡板横向设置在第一推送通道内且其一端与滑轨滑动连接，所述弹性件的一端连接在所述防倒挡板上，其另一端伸向滑轨后端固定，当每个单包被推进第一推送通道后，防倒挡板沿着第一推送通道移动直至形成每排单包，待第二推送机构推送成排的单包脱出防倒挡板后，防倒挡板在弹性件的回复作用力下回复至原位；所述挡袋机构设于第一推送通道的进口，该挡袋机构用于当第一推送机构推送单包到位并回复至原位时挡住单包从而避免在弹性件的回复作用力下拉动的防倒挡板向相反方向推动单包，而在第一推送机构推送单包时，该挡袋机构撤除。作为本技术的一种实施方式，所述弹性件采用拉绳和吊锤，所述拉绳的一端连接在所述防倒挡板上，其另一端伸向滑轨后端并绕过一定滑轮向下连接吊锤，当第二推送机构推送成排的单包脱出防倒挡板后，防倒挡板在吊锤的重力作用下由拉绳拉动回复至原位。作为本技术的一种实施方式，所述挡袋机构为一对带有挡杆的拦截气缸，所述拦截气缸可驱动挡杆伸缩，该对拦截气缸分设在第一推送通道的进口两侧，所述第一推送机构包括第一推送气缸和设于第一推送气缸的推杆端部的第一推板，在所述第一推板上设有与挡杆相对应的横向的导向槽，当第一推送气缸通过第一推板推动单包进入第一推送通道的进口时，所述电控装置控制拦截气缸驱动挡杆伸出并穿入第一推板的导向槽中拦截单包，第一推送机构再回复至原位以便推送下一个单包，此时挡杆拦截住单包，并在下一个单包被推送至第一推送通道的进口时，拦截气缸驱动挡杆缩回至原位，以便该单包进入第一推送通道；在挡袋机构的旁侧还设有挡袋板和挡袋气缸，所述挡袋板设于挡袋气缸的推杆端部并可沿垂直于第一推送通道的方向移动，当单包输送至第一推送通道的进口时，挡袋气缸驱动挡袋板挡住单包以使单包正对于第一推板。作为本技术的一种改进，所述第二推送机构包括安装架、驱动机构、连接杆、水平的盖板、用于推送成排单包的第二推板和第二推板驱动机构，所述驱动机构安装在安装架上，所述驱动机构包括传动机构和驱动电机，所述传动机构主要由同步带、主动齿轮和从动齿轮组成，所述同步带套装在主动齿轮和从动齿轮上，所述驱动电机的动力输出端与主动齿轮相连，所述连接杆竖向设置且位于同步带的下方，连接杆的上端固定在同步带上，连接杆的下端与盖板的后端相连，所述第二推板铰接在所述盖板的前端上，且所述第二推板和盖板均位于所述防倒袋机构的上方，所述盖板还处于成排单包的上方，以便第二推板推送成排单包时，第一推送机构可持续向第一推送通道中推送单包，所述第二推板驱动机构驱动所述第二推板向下翻转呈垂直状态，当第二推板返回原位时，所述第二推板驱动机构驱动所述第二推板从垂直状态向上翻转以避开成排的单包从而实现单包连续的排列组合。作为本技术的进一步改进，所述单包袋包装产品自动排列组合装置还包括旋转送袋机构，所述旋转送袋机构主要由支架、设置在支架上的水平段输送带、倾斜段输送带、四组水平设置的皮带轮和两组竖向设置的皮带轮组成，所述支架为长形框体，支架的一端为进料端，另一端为出料端，其中一组水平的皮带轮安装在支架的进料端，另外两组水平的皮带轮呈上下设置而安装在水平段输送带和倾斜段输送带的交接部位，位于上方的皮带轮称为上皮带轮，位于下方的皮带轮称为下皮带轮，所述水平段输送带套装在位于进料端的皮带轮和下皮带轮上，还有一组水平设置的皮带轮称为宽窄调节皮带轮，所述宽窄调节皮带轮位于上皮带轮的前方且处于下皮带轮的上方，所述倾斜段输送带由上层输送带和下层输送带组成，其中上层输送带由前后两段输送带组成，所述后段输送带套装在宽窄调节皮带轮和上皮带轮上，所述两组竖向设置的皮带轮位于支架的出料端且左右并排设置，所述前段输送带套装在宽窄调节皮带轮和其中一组竖向的皮带轮上，使得前段输送带由水平扭转成竖向，而下层输送带套装在下皮带轮和另一组竖向的皮带轮上，使得下层输送带由水平扭转成竖向，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：它包括电控装置、第一推袋机构、第二推袋机构和制袋成型机构，所述第一推袋机构主要由第一推送通道、第一推送机构和防倒袋机构组成，所述第二推袋机构主要由第二推送通道和第二推送机构组成，第一推送通道的出口即为第二推送通道的进口，第一推送机构位于第一推送通道的进口且可沿第一推送通道推送单包，第二推送机构位于第二推送通道的进口且可沿第二推送通道推送成排的单包，所述防倒袋机构沿着第一推送机构推送的方向安装在第一推送通道的一边侧上；所述电控装置控制单包沿着输送方向逐个输送至第一推送通道的进口，所述第一推送机构再依次推送每个单包至第二推送通道的进口直至符合每排单包的数量要求，所述防倒袋机构在单包成排的过程中用于支撑单包为竖立状态，且所述第二推送机构与所述防倒袋机构处于第一推送通道的同侧，所述第二推送机构沿着第二推送通道推送每排单包直至符合列数要求从而完成排列组合，所述第二推送通道的后半部分位于所述制袋成型机构中，所述制袋成型机构将完成排列组合的单包包裹起来并完成封切形成中包。

【技术特征摘要】
1.一种单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：它包括电控装置、第一推袋机构、第二推袋机构和制袋成型机构，所述第一推袋机构主要由第一推送通道、第一推送机构和防倒袋机构组成，所述第二推袋机构主要由第二推送通道和第二推送机构组成，第一推送通道的出口即为第二推送通道的进口，第一推送机构位于第一推送通道的进口且可沿第一推送通道推送单包，第二推送机构位于第二推送通道的进口且可沿第二推送通道推送成排的单包，所述防倒袋机构沿着第一推送机构推送的方向安装在第一推送通道的一边侧上；所述电控装置控制单包沿着输送方向逐个输送至第一推送通道的进口，所述第一推送机构再依次推送每个单包至第二推送通道的进口直至符合每排单包的数量要求，所述防倒袋机构在单包成排的过程中用于支撑单包为竖立状态，且所述第二推送机构与所述防倒袋机构处于第一推送通道的同侧，所述第二推送机构沿着第二推送通道推送每排单包直至符合列数要求从而完成排列组合，所述第二推送通道的后半部分位于所述制袋成型机构中，所述制袋成型机构将完成排列组合的单包包裹起来并完成封切形成中包。2.根据权利要求1所述的单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：所述防倒袋机构包括滑轨、防倒挡板、弹性件和挡袋机构，所述滑轨沿着第一推送机构推送的方向设置在第一推送通道的边侧上，所述防倒挡板横向设置在第一推送通道内且其一端与滑轨滑动连接，所述弹性件的一端连接在所述防倒挡板上，其另一端伸向滑轨后端固定，当每个单包被推进第一推送通道后，防倒挡板沿着第一推送通道移动直至形成每排单包，待第二推送机构推送成排的单包脱出防倒挡板后，防倒挡板在弹性件的回复作用力下回复至原位；所述挡袋机构设于第一推送通道的进口，该挡袋机构用于当第一推送机构推送单包到位并回复至原位时挡住单包从而避免在弹性件的回复作用力下拉动的防倒挡板向相反方向推动单包，而在第一推送机构推送单包时，该挡袋机构撤除。3.根据权利要求2所述的单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：所述弹性件采用拉绳和吊锤，所述拉绳的一端连接在所述防倒挡板上，其另一端伸向滑轨后端并绕过一定滑轮向下连接吊锤，当第二推送机构推送成排的单包脱出防倒挡板后，防倒挡板在吊锤的重力作用下由拉绳拉动回复至原位。4.根据权利要求3所述的单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：所述挡袋机构为一对带有挡杆的拦截气缸，所述拦截气缸可驱动挡杆伸缩，该对拦截气缸分设在第一推送通道的进口两侧，所述第一推送机构包括第一推送气缸和设于第一推送气缸的推杆端部的第一推板，在所述第一推板上设有与挡杆相对应的横向的导向槽，当第一推送气缸通过第一推板推动单包进入第一推送通道的进口时，所述电控装置控制拦截气缸驱动挡杆伸出并穿入第一推板的导向槽中拦截单包，第一推送机构再回复至原位以便推送下一个单包，此时挡杆拦截住单包，并在下一个单包被推送至第一推送通道的进口时，拦截气缸驱动挡杆缩回至原位，以便该单包进入第一推送通道；在挡袋机构的旁侧还设有挡袋板和挡袋气缸，所述挡袋板设于挡袋气缸的推杆端部并可沿垂直于第一推送通道的方向移动，当单包输送至第一推送通道的进口时，挡袋气缸驱动挡袋板挡住单包以使单包正对于第一推板。5.根据权利要求4所述的单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：所述第二推送机构包括安装架、驱动机构、连接杆、水平的盖板、用于推送成排单包的第二推板和第二推板驱动机构，所述驱动机构安装在安装架上，所述驱动机构包括传动机构和驱动电机，所述传动机构主要由同步带、主动齿轮和从动齿轮组成，所述同步带套装在主...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝庭，
申请(专利权)人：广州紫怡机电有限公司，徐宝庭，
类型：新型
国别省市：广东,44