一种连包自动排列组合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连包自动排列组合装置，包括电控装置、第一推送通道、第二推送通道、第三推送通道、第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构和翻转机构，第一推送通道的出口与第二推送通道的进口连通，第二推送通道的出口与第三推送通道的进口连通，第一推送机构位于第一推送通道的进口且可沿第一推送通道推送连包，第二推送机构位于第二推送通道的进口且可沿第二推送通道推送连包，第三推送机构位于第三推送通道的进口且可沿第三推送通道推送连包，翻转机构位于第一推送通道进口的前方。本发明专利技术结构简单紧凑，可将数个折叠成S形连包进行自动排列组合，实现了自动化，节省了大量时间和人力，大幅度降低了人工成本，同时也大大提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种连包自动排列组合装置，可将数个呈折叠状的连包按照排列要求自动排列整齐。
技术介绍
在士多店、小卖店、小型连锁店、超市、药店等卖场，货架上一般均有条状的连包挂在货架上出售，比如五连包、六连包、十连包、十二连包的商品，最典型的包装好的商品如软糖、咖啡、奶茶、饼干、小馒头、连包洗发水等产品。顾客在购买的时候，可以方便的从连包上撕下所需要的数量的小包。连包通常是在工厂里由立式制袋-充填-封口包装机(简称立式包装机)或者卧式制袋-充填-封口包装机(简称卧式包装机)包装成一条一条的指定数量的连包。由于条状连包没有固定外形，而且较软，不易直接整理成固定的形状装箱出货，点数也不方便，因此，为了装箱、出货、运输和销售方便，在工厂出货前，通常还需要把连包折叠起来，以折叠成S形状的居多，数个折叠好的连包按照横竖2x1、2x2、2x3等排列方式排列整齐后，再装到一个袋子中形成中包，然后再将数个中包装进纸箱中封箱出货，到达卖场后，工作人员会把中包的包装膜撕开，将折叠好的连包取出来，挂在货架上销售。将连包包装成中包的传统做法是：由人工把一条条的连包折叠成一摞(比如S形状)，再由人工依次把几条折叠好的连包按照横竖2x1、2x2、2x3等排列方式，装到塑料膜制成的预制袋中，然后通过手工封口机热封好预制袋的封口或者通过在预制袋上贴胶带完成封口，从而完成将连包包装成中包的生产过程。采用传统手工包装连包存在以下不足之处：整个过程基本上都依靠手工完成，生产效率很低，而且连包折叠需要大量人工，手工把折叠好的连包装到预制袋中再封口的工序，也需要大量人工，如此，导致生产成本较高。为了降低人工成本、提高生产效率，目前出现了一种将连包包装成中包的半自动化生产方式，具体包装过程是：由人工折叠好连包，并将其放在输送带上，输送带将折叠好的连包集中输送到卧式制袋-充填-封口包装机的附近，再由人工把输送带传送过来的连包按照2x1、2x2、3x2等排列方式将多个连包摆放在卧式包装机的进料输送链上，然后卧式包装机会将多个排列好的连包包装成中包。然而，上述半自动化生产方式会存在以下缺陷：由卧式包装机代替人工将排列好的多个连包装入预制袋的操作，虽然减少了人工装袋的劳动强度，但是，将连包从输送带上拿到卧式包装机的进料输送链上并且摆放整齐这一操作工序仍需要较多人力，而且会花费较多时间，人工成本仍然较高，而且生产效率也并未得到较大提高。由本申请人申请的中国技术授权专利(专利号：ZL201420656438.0)公开了一种连包折叠机，沿连包的输送方向依次包括进料输送机构、翻转机构、升降机构和出料输送机构；但是，其中的出料输送机构是把折叠好的连包水平输送出去，在实际应用中，如果需要把输出的折叠好的连包进行自动排列组合，需要把水平的折叠好的连包翻转成竖直状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单紧凑、节省人力、能够大幅度降低生产成本且大大提升生产效率的连包自动排列组合装置。本专利技术的目的通过以下的技术措施来实现：一种连包自动排列组合装置，其特征在于：包括电控装置、第一推送通道、第二推送通道、第三推送通道、第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构和翻转机构，第一推送通道的出口与第二推送通道的进口连通，第二推送通道的出口与第三推送通道的进口连通，所述第一推送机构位于第一推送通道的进口且可沿第一推送通道推送连包，所述第二推送机构位于第二推送通道的进口且可沿第二推送通道推送连包，所述第三推送机构位于第三推送通道的进口且可沿第三推送通道推送连包，所述翻转机构位于第一推送通道进口的前方，所述电控装置控制翻转机构将完成折叠的小包为水平的连包翻转90度成小包为竖立的连包并置于第一推送通道的进口，第一推送机构小包为竖立的连包按照每排的个数要求依次推送至第二推送通道的进口，第二推送机构将符合每排个数要求的连包共同推送至第三推送通道的进口，然后由第三推送机构向第三推送通道的出口推送每排连包直至符合列数要求从而完成数个呈折叠状连包的排列组合。本专利技术可将数个折叠成S形的连包按照2x1、2x2、3x2等排列方式进行自动排列组合，与半自动化生产方式中将S形连包从输送带上拿到卧式包装机的进料输送链上并且摆放整齐这一操作工序相比，整个操作工序实现了自动化，节省了大量时间和人力，大幅度降低了人工成本，同时也大大提升了生产效率，另外，本专利技术结构简单紧凑，易于制造和实现。通常经过折叠机折叠成S形的连包，其小包为水平状，为了便于将数个折叠成S形的连包进行排列组合并最终包装成中包，需要将连包翻转而使其中的小包为竖立状，所述翻转机构主要由转轮和沿转轮轮面圆周设置的数个用于承载单个折叠状的连包的L形折板组成，所述L形折板由U形板和挡板组成，其中，所述挡板的板面固定在转轮的轮面上，所述转轮位于第一推送通道进口的下方使得L形折板跟随转轮转动从而带动小包为水平的连包翻转90度时，L形折板的挡板作为用于承托小包为竖立的连包的底板而与第三推送通道进口的底面平齐，而所述U形板则作为第一推送通道的侧板，所述第一推送机构将小包为竖立的连包推入第一推送通道直至到达第二推送通道的进口。本专利技术所述第二推送通道的后部为暂存区，所述第二推送机构依次推送单个呈折叠状连包至暂存区进行存放直至位于暂存区的连包为n-1个，n为列数，所述第二推送机构推送第n个连包至n-1个连包的前方成为一排并将一排连包共同推送至第三推送通道的进口；所述第三推送通道的后部为暂存区，所述第三推送机构依次推送每排连包至暂存区进行存放直至位于暂存区的连包为m-1排，m为排数，所述第三推送机构推送第m排连包至m-1排连包的前方并将m排连包共同推送至第三推送通道的出口。本专利技术所述第二推送通道分别与第一推送通道、第三推送通道相垂直。本专利技术所述第一、第二及第三推送通道均设置在一台板上，即所述台板作为各推送通道的底板，所述第一推送通道由第一侧板和第二侧板相平行设置在台板上组成，所述第一侧板与用于承载小包为竖立的连包的U形板处于同侧，并与另一侧的第二侧板共同定位连包以免连包散开，所述第二侧板的板面上设有开口朝下的缺口，且第二侧板与第一推送机构的推板之间留有空隙，以便U形板的两个叉部从与其对应的缺口和空隙中通过。本专利技术所述第二推送通道由第三侧板和第四侧板相平行设置在台板上组成，所述第三侧板与第二侧板垂直连接，所述第一侧板与第四侧板之间留有用于第二推送机构推送的通口，所述第三侧板与第四侧板之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连包自动排列组合装置，其特征在于：包括电控装置、第一推送通道、第二推送通道、第三推送通道、第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构和翻转机构，第一推送通道的出口与第二推送通道的进口连通，第二推送通道的出口与第三推送通道的进口连通，所述第一推送机构位于第一推送通道的进口且可沿第一推送通道推送连包，所述第二推送机构位于第二推送通道的进口且可沿第二推送通道推送连包，所述第三推送机构位于第三推送通道的进口且可沿第三推送通道推送连包，所述翻转机构位于第一推送通道进口的前方，所述电控装置控制翻转机构将完成折叠的小包为水平的连包翻转90度成小包为竖立的连包并置于第一推送通道的进口，第一推送机构将小包为竖立的连包按照每排的个数要求依次推送至第二推送通道的进口，第二推送机构再将符合每排个数要求的连包共同推送至第三推送通道的进口，然后由第三推送机构向第三推送通道的出口推送每排连包直至符合列数要求从而完成数个呈折叠状连包的排列组合。

【技术特征摘要】
2015.07.17 CN 20151042441751.一种连包自动排列组合装置，其特征在于：包括电控装置、第一推送通道、
第二推送通道、第三推送通道、第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构和
翻转机构，第一推送通道的出口与第二推送通道的进口连通，第二推送通道的出
口与第三推送通道的进口连通，所述第一推送机构位于第一推送通道的进口且可
沿第一推送通道推送连包，所述第二推送机构位于第二推送通道的进口且可沿第
二推送通道推送连包，所述第三推送机构位于第三推送通道的进口且可沿第三推
送通道推送连包，所述翻转机构位于第一推送通道进口的前方，所述电控装置控
制翻转机构将完成折叠的小包为水平的连包翻转90度成小包为竖立的连包并置于
第一推送通道的进口，第一推送机构将小包为竖立的连包按照每排的个数要求依
次推送至第二推送通道的进口，第二推送机构再将符合每排个数要求的连包共同
推送至第三推送通道的进口，然后由第三推送机构向第三推送通道的出口推送每
排连包直至符合列数要求从而完成数个呈折叠状连包的排列组合。
2.根据权利要求1所述的连包自动排列组合装置，其特征在于：所述第二推
送通道的后部为暂存区，所述第二推送机构依次推送单个呈折叠状连包至暂存区
进行存放直至位于暂存区的连包为n-1个，n为列数，所述第二推送机构推送第n
个连包至n-1个连包的前方成为一排并将一排连包共同推送至第三推送通道的进
口；所述第三推送通道的后部为暂存区，所述第三推送机构依次推送每排连包至
暂存区进行存放直至位于暂存区的连包为m-1排，m为排数，所述第三推送机构
推送第m排连包至m-1排连包的前方并将m排连包共同推送至第三推送通道的出
口。
3.根据权利要求2所述的连包自动排列组合装置，其特征在于：所述翻转机
构主要由转轮和沿转轮轮面圆周设置的数个用于承载单个折叠状的连包的L形折
板组成，所述L形折板由U形板和挡板组成，其中，所述挡板的板面固定在转轮
的轮面上，所述转轮位于第一推送通道进口的下方使得L形折板跟随转轮转动从
而带动小包为水平的连包翻转90度时，L形折板的挡板作为用于承托小包为竖立
的连包的底板而与第三推送通道进口的底面平齐，而所述U形板则作为第一推送
通道的侧板，所述第一推送机构将小包为竖立的连包推入第一推送通道直至到达
第二推送通道的进口。
4.根据权利要求1～3任一项所述的连包自动排列组合装置，其特征在于：所
述第二推送通道分别与第一推送通道、第三推送通道相垂直。
5.根据权利要求4所述的连包自动排列组合装置，其特征在于：所述第一、
第二及第三推送通道均设置在一台板上，即所述台板作为各推送通道的底板，所
述第一推送通道由第一侧板和第二侧板相平行设置在台板上组成，所述第一侧板

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝庭，
申请(专利权)人：广州紫怡机电有限公司，徐宝庭，
类型：发明
国别省市：广东;44