一种爬楼机制造技术

本实用新型专利技术涉及爬楼设备技术领域，具体涉及一种爬楼机，包括爬楼机龙骨架，所述爬楼机龙骨架包括大轮、小轮、尾轮、液压伸缩杆、水平杆、连杆、电机、丝杆，所述电机的转轴朝下且与所述丝杆连接，所述电机背离转轴的一端设置有支点，该支点通过所述液压伸缩杆与所述大轮铰接；所述丝杆上设置有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套位于所述第二滑套上方，所述第一滑套上设置有第一离合器，所述第一滑套还通过所述水平杆与所述大轮铰接，所述水平杆上设置有水平感应装置。该爬楼机结构合理，原理易懂，实用性强，适合在本领域推广。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼机
本技术涉及爬楼设备
，具体涉及一种爬楼机。
技术介绍
在建筑工地、物流运输或日常运送货物过程中，经常需要搬运重物上下楼梯，在没有货电梯的情况下，传统做法通常都是通过用人力搬运。在负载较重或需要长时间搬运的情况下，不宜使用人力搬运，此时爬楼机可以代替人力来进行搬运。如今大多数的爬楼机在爬楼时会使货物呈倾斜状态，有的货物在搬运过程中需要保持其水平状态不变，以保持货物的完整性。现有爬楼机还不具备上述功能，因此，需要一种新型的爬楼机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述问题，提供一种爬楼机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种爬楼机，包括爬楼机龙骨架，所述爬楼机龙骨架包括大轮、小轮、尾轮、液压伸缩杆、水平杆、连杆、电机、丝杆，所述电机的转轴朝下且与所述丝杆连接，所述电机背离转轴的一端设置有支点，该支点通过所述液压伸缩杆与所述大轮铰接；所述丝杆上设置有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套位于所述第二滑套上方，所述第一滑套上设置有第一离合器，所述第一滑套还通过所述水平杆与所述大轮铰接，所述水平杆上设置有水平感应装置；所述第二滑套上设置有第二离合器，所述第二滑套还通过所述连杆与所述大轮铰接，所述小轮通过一连接件设置在所述连杆下方，所述第二滑套还通过一连接架与所述尾轮连接，所述连接架上设置有离地感应装置；所述爬楼机骨架上还设置有驱动装置、微处理器，所述驱动装置用于驱动所述大轮转动，所述驱动装置、液压伸缩杆、电机、第一离合器、水平感应装置、第二离合器、离地感应装置均与所述微处理器电连接。进一步地，所述大轮包括内盘和外盘，所述内盘的边缘呈一锯齿状，所述外盘呈一圆环套设在所述内盘上，在外力作用下所述外盘能够相对所述内盘转动；所述外盘上分布有贯通其侧壁的卡销槽，所述卡销槽的数量与所述内盘的锯齿数量一致，所述卡销槽内设置有伸缩构件，所述外盘相对所述内盘转动时，所述伸缩构件会伸出或缩回所述卡销槽。进一步地，所述伸缩构件包括活动卡销、弹簧、弹簧压板，所述活动卡销呈一框架型材位于所述卡销槽内，所述弹簧压板位于所述活动卡销内且与所述卡销槽的内壁连接，所述弹簧的两端分别连接所述弹簧压板与所述活动卡销的内壁。进一步地，所述活动卡销朝向所述内盘一端的端面呈楔形状。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的爬楼机，水平杆上用于放置物品，在爬楼机工作过程中，水平感应装置会感应水平杆的水平状态，进而微处理器控制液压伸缩杆、电机、第一离合器、第二离合器、离地感应装置相互配合工作，使该爬楼机在工作过程中，水平杆始终保持水平状态；同时，该爬楼机的大轮在外盘和内盘的相互配合可在平滑状和齿轮状之间进行切换，实用性更强。附图说明图1是本技术爬楼机的示意图；图2是尾轮与第二滑套的位置关系图；图3是大轮处于平滑状态的示意图；图4是图3的A处放大图；图5是大轮处于齿轮状态的示意图；图6是图5的B处放大图。主要元件符号说明：图中，大轮1，内盘11，外盘12，卡销槽121，伸缩构件122，活动卡销1221，弹簧1222，弹簧压板1223，小轮2，尾轮3，液压伸缩杆4，水平杆5，水平感应装置51，连杆6，电机7，支点71，丝杆8，第一滑套81，第一离合器811，第二滑套82，第二离合器821，连接架822，离地感应装置823，连接件9。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明。如图1-6所示，一种爬楼机，包括爬楼机龙骨架，所述爬楼机龙骨架包括大轮1、小轮2、尾轮3、液压伸缩杆4、水平杆5、连杆6、电机7、丝杆8，所述电机7的转轴朝下且与所述丝杆8连接，所述电机7背离转轴的一端设置有支点71，该支点71通过所述液压伸缩杆4与所述大轮1铰接；所述丝杆8上设置有第一滑套81、第二滑套82，所述第一滑套81位于所述第二滑套82上方，所述第一滑套81上设置有第一离合器811，所述第一滑套81还通过所述水平杆5与所述大轮1铰接，所述水平杆5上设置有水平感应装置51；所述第二滑套82上设置有第二离合器821，所述第二滑套82还通过所述连杆6与所述大轮1铰接，所述小轮3通过一连接件9设置在所述连杆6下方，所述第二滑套82还通过一连接架822与所述尾轮3连接，所述连接架822上设置有离地感应装置823；所述爬楼机骨架上还设置有驱动装置、微处理器，所述驱动装置用于驱动所述大轮1转动，所述驱动装置、液压伸缩杆4、电机7、第一离合器811、水平感应装置51、第二离合器821、离地感应装置823均与所述微处理器电连接。在本实施例中，所述大轮1包括内盘11和外盘12，所述内盘11的边缘呈一锯齿状，所述外盘12呈一圆环套设在所述内盘11上，在外力作用下所述外盘12能够相对所述内盘11转动；所述外盘12上分布有贯通其侧壁的卡销槽121，所述卡销槽121的数量与所述内盘11的锯齿数量一致，所述卡销槽121内设置有伸缩构件122，所述外盘12相对所述内盘11转动时，所述伸缩构件122会伸出或缩回所述卡销槽121；更具体地，所述伸缩构件122包括活动卡销1221、弹簧1222、弹簧压板1223，所述活动卡销1221呈一框架型材位于所述卡销槽121内，所述弹簧压板1223位于所述活动卡销1221内且与所述卡销槽121的内壁连接，所述弹簧1222的两端分别连接所述弹簧压板1223与所述活动卡销1221的内壁，所述活动卡销1221朝向所述内盘11一端的端面呈楔形状。工作原理：该爬楼机在进行爬楼工作时，水平感应装置51用于感应水平杆5的水平状态并将该状态输送至微处理器，若水平杆5不在水平状态，微处理器就会控制电机7、液压伸缩杆4、第一离合器811、第二离合器821、离地感应装置823开始相互配合工作；电机7带动丝杆8转动，丝杆8在转动时，第一离合器811也处于工作状态下，第一滑套81才会相对丝杆8产生位移，位移的方向与丝杆8的旋转方向有关，丝杆8转动但第一离合器811不工作，第一滑套81就不会产生位移；同理第二滑套82也是同样的工作原理；水平杆5在第一滑套81的带动下趋向水平，此时液压伸缩杆4的长度会发生改变；在爬楼过程，尾轮3会脱离地面，离地感应装置823会感应尾轮3与楼梯面之间的距离，进而第二离合器821与电机7配合让第二滑套82相对丝杆8发生位移，让尾轮3与楼梯面重新接触；上述各个部件相互配合，以保证水平杆5的水平及爬楼机的正常运行。爬楼机的大轮1能够在平滑状与齿轮状之间进行切换，该切换方式是通过人工手动进行，当大轮1处于平滑状态时，适用于在平地上运行；当大轮1处于齿轮状态时，适用于在楼梯上运行。平滑状态下，大轮1如图3和图4所示，此时将外盘12相对内盘11顺时针转动一定角度，外盘12带动伸缩构件122转动，活动卡销1221就会受到来自内盘11的斜齿面的挤压，进而活动卡销1221挤压弹簧1222并相对卡销槽121朝外盘12的外侧滑动，形成如图5和图6的齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼机，包括爬楼机龙骨架，其特征在于：所述爬楼机龙骨架包括大轮、小轮、尾轮、液压伸缩杆、水平杆、连杆、电机、丝杆，所述电机的转轴朝下且与所述丝杆连接，所述电机背离转轴的一端设置有支点，该支点通过所述液压伸缩杆与所述大轮铰接；所述丝杆上设置有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套位于所述第二滑套上方，所述第一滑套上设置有第一离合器，所述第一滑套还通过所述水平杆与所述大轮铰接，所述水平杆上设置有水平感应装置；所述第二滑套上设置有第二离合器，所述第二滑套还通过所述连杆与所述大轮铰接，所述小轮通过一连接件设置在所述连杆下方，所述第二滑套还通过一连接架与所述尾轮连接，所述连接架上设置有离地感应装置；所述爬楼机骨架上还设置有驱动装置、微处理器，所述驱动装置用于驱动所述大轮转动，所述驱动装置、液压伸缩杆、电机、第一离合器、水平感应装置、第二离合器、离地感应装置均与所述微处理器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬楼机，包括爬楼机龙骨架，其特征在于：所述爬楼机龙骨架包括大轮、小轮、尾轮、液压伸缩杆、水平杆、连杆、电机、丝杆，所述电机的转轴朝下且与所述丝杆连接，所述电机背离转轴的一端设置有支点，该支点通过所述液压伸缩杆与所述大轮铰接；所述丝杆上设置有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套位于所述第二滑套上方，所述第一滑套上设置有第一离合器，所述第一滑套还通过所述水平杆与所述大轮铰接，所述水平杆上设置有水平感应装置；所述第二滑套上设置有第二离合器，所述第二滑套还通过所述连杆与所述大轮铰接，所述小轮通过一连接件设置在所述连杆下方，所述第二滑套还通过一连接架与所述尾轮连接，所述连接架上设置有离地感应装置；所述爬楼机骨架上还设置有驱动装置、微处理器，所述驱动装置用于驱动所述大轮转动，所述驱动装置、液压伸缩杆、电机、第一离合器、水平感应装置、第二离合器、离地感应装置均与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：易辉林，
申请(专利权)人：易辉林，
类型：新型
国别省市：广西;45