一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法制造方法及图纸

本公开涉及一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法，属于圆锯片电镀技术领域，该组件包括胶囊状外壳，所述胶囊状外壳在长度方向施加力能够进行收缩和扩张；胶囊状外壳的一端设有第一结合件；所述组件还包括与第一结合件卡合连接的第二结合件；所述第二结合件在施加力的情况下能够发生偏转与第一结合件分离。通过胶囊状外壳穿过锯片的中心孔通过伸缩和扩张可以实现锯片的抓取。同时包含该抓取组件的电镀装置通过与进料传送组件、电镀池以及出料传送组件的配合能够实现不同工位的同时运作，使得上料、下料、电镀以及烘干工作能够同时进行，且无需人工参与，节省了人力，提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法
本公开属于圆锯片电镀
，具体是涉及了一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本公开相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。电镀是指在含有欲镀金属的盐类溶液中，以被镀基体金属为阴极，通过电解作用，使镀液中欲镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来，形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能不同于基体金属，具有新的特征。根据镀层的功能分为防护性镀层，装饰性镀层及其它功能性镀层；圆锯片的生产加工中，为了保障产品质量，也需要进行电镀作业；而目前一些电镀装置耗费人工，且不能够满足流线式生产的需求。中国专利申请号为CN201821980779.8的专利，公开了一种升降式五金配件电镀设备，包括电镀机体、悬挂架以及电镀槽，电镀机体侧壁开设有悬挂架进入的开口，开口上设置有托板，悬挂架滑动安装在托板上；电镀机体内具有安装架，安装架上设置有滑杆，滑杆上滑动设置有滑动座，滑杆上套设有一弹簧，滑动座位于弹簧上部，安装架的侧壁面板上开设有滑槽，拖动架穿过滑槽固定在滑动座上，拖动架底部设置有导轨；安装架侧壁上设置有安装板，安装板下端设有将拖动架底部推入电镀槽的升降气缸。专利技术人发现上述专利中的悬挂架存在以下不足：虽能够对待电镀的产品进行定位和输送，但是该设备无法实现对圆形锯片的抓取，而且以推拉的方式上下料，使得在下料的过程中不能够同步上料，不能够满足流线式生产的需求，且还需手动对各产品进行手动装料，效率低下。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的技术问题，本公开的目的是一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法。本公开第一目的提供了一种锯片的抓取组件,该组件包括胶囊状外壳，所述胶囊状外壳在长度方向施加力能够进行收缩和扩张；胶囊状外壳的一端设有第一结合件；所述组件还包括与第一结合件卡合连接的第二结合件；所述第二结合件在施加力的情况下能够发生偏转与第一结合件分离。进一步地，所述胶囊状外壳内部沿着长度方向设有相互铰接的多连杆；所述多连杆与胶囊状外壳内壁固定连接；多连杆的两端分别与胶囊状外壳的顶面和底面转动连接。进一步地，所述第二结合件为倒置的T型件；所述T型件的底部通过弹性件与固定块连接；所述固定块上设有第一导向件和第二导向件；T型件的横杆一端设有套住第一导向杆横槽，横槽的宽度大于导向件的宽度；横杆的另一端与第二导向件滑动连接；第二导向件的顶部设有限制往上移动的弧形凸起。进一步地，所述第一导向杆的顶部设有限制第二结合件滑出的限位块。本公开第二目的提供了一种锯片的传输装置，该装置包括上述任一项所述的一种锯片的抓取组件。本公开第三目的提供了一种锯片的电镀装置，该装置包括上述任一项所述的一种圆形锯片的抓取组件；所述装置包括机架以及可在机架上升降的转盘；所述转盘的底部在圆周方向上均匀设有多个锯片连接杆；锯片连接杆与所述胶囊状外壳连接；所述锯片连接杆上外壁连接电滑座,电滑座底部通过弹性件滑动连接与锯片上表面相接触的电滑柱；在转盘圆周方向上设有进料传送组件、电镀池以及出料传送组件；进料传送组件和出料传送组件的顶面均高于电镀池液面；进料传送组件面向转盘方向的一端设有内部为中空的承载台；所述固定块设置在出料传送组件面向转盘方向的一端。进一步地，所述机架上还设有烘干机。进一步地，锯片连接杆的圆周外壁上连接锯片限位盘。进一步地，所述机架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部连接固定板；所述固定板的设有旋转电机；旋转电机的输出轴与转盘连接。本公开第四目的提供了基于上述任一项所述一种锯片电镀装置的电镀方法，其特征在于，包括如下过程：通过进料传送组件将圆锯片被运输至指定位置，转盘下降，锯片安装杆上的橡胶囊穿过锯片的中心孔后与承载台的顶面接触，受到承载台的支撑后形变，橡胶囊形变后尺寸大于圆锯片的中心孔，在橡胶囊形变的同时，电滑柱接触到圆锯片顶面，在弹性件的作用下电滑柱与圆锯片顶面紧密接触；控制转盘上升复位，通过转盘转动，装有圆锯片的锯片安装杆转至电镀池，转盘下降，使得圆锯片浸泡至电镀池溶液内进行电镀；与此同时，下一锯片安装杆对一下个圆锯片进行取料；待设定电镀时间后，转盘又旋转一个工位，使得电镀完毕的圆锯片到达烘干机处进行烘干；待转盘再旋转一个工位后，转盘再次下降，橡胶囊底部的第一结合件与第二结合件卡合连接；待锯片安装杆升起时，橡胶囊形变，实现圆锯片的下料，随着锯片安装杆持续上升，第二结合件发生偏转与第一结合件偏离；从而完成一个圆锯片的加工周期。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：1、本公开圆形锯片的抓取组件中胶囊状外壳在伸缩的时候穿过圆形锯片的中心孔，通过给胶囊状外壳施加一定的力使其扩张可以实现锯片的抓取，然后给通过胶囊状外壳上第一结合件和第二结合件的卡合，再胶囊状外壳施加一定力，第二结合件偏离同时与第一结合件分离，这样就实现了锯片的取下。2、本公开抓取组件中胶囊状外壳内部设置均匀圆周分布的下支架、中支架和上支架等结构，能够便于控制橡胶囊的形状，从而便于穿过圆锯片中心孔，进行可靠的上料、下料和固定。3、本公开抓取组件中第二结合件为倒置的T型件，T型件的横杆两端与固定块上的第一导向杆和第二导向杆滑动配合，通过第一导向杆上的弧形凸起使得第二结合件在上升过程中发生偏离，实现了第一结合件和第二结合件的分离。4、本公开的抓取组件中通过在固定块上设置第一导向杆和第二导向杆，能够对第二结合件的移动起到限位的作用，规范了第二结合件的运行轨迹，提升了可靠性；第一导向件的顶部设置限位块，能够对第二结合件起到进一步限位的效果，避免第二结合件脱离导向杆。5、本公开的电镀装置能够实现不同工位的同时运作，使得上料、下料、电镀以及烘干工作能够同时进行，且无需人工参与，节省了人力，提升了生产效率。6、本公开的电镀装置锯片连接杆上通过设置滑柱弹簧、电滑柱等结构，能够适应不同首都的圆锯片，同时增加电滑柱与圆锯片之间连接的紧密性，提升了电镀质量。7、本公开的电镀装置中通过在进料传送组件上设置承载台等结构，能够在锯片安装杆进行取料时，在橡胶囊穿过圆锯片的中心孔后与承载台接触，随着转盘的升降，橡胶囊受到承载台顶面的作用力下，内部下支架、中支架和上支架相互之间发生转动，从而将橡胶囊撑开，从而对圆锯片起到固定的作用。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施提出的一种用于圆锯片表面处理的电镀装置整体的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于圆锯片表面处理的电镀装置下料机构的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于圆锯片表面处理的电镀装置上料机构的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种用于圆锯片表面处理的电镀装置上料机构剖视的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种用于圆锯片表面处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锯片的抓取组件,其特征在于，包括胶囊状外壳，所述胶囊状外壳在长度方向施加力能够进行收缩和扩张；胶囊状外壳的一端设有第一结合件；所述组件还包括与第一结合件卡合连接的第二结合件；所述第二结合件在施加力的情况下能够发生偏转与第一结合件分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种锯片的抓取组件,其特征在于，包括胶囊状外壳，所述胶囊状外壳在长度方向施加力能够进行收缩和扩张；胶囊状外壳的一端设有第一结合件；所述组件还包括与第一结合件卡合连接的第二结合件；所述第二结合件在施加力的情况下能够发生偏转与第一结合件分离。


2.如权利要求1所述的一种锯片的抓取组件，其特征在于，所述胶囊状外壳内部沿着长度方向设有相互铰接的多连杆；所述多连杆与胶囊状外壳内壁固定连接；多连杆的两端分别与胶囊状外壳的顶面和底面转动连接。


3.如权利要求1所述的种锯片的抓取组件，其特征在于，所述第二结合件为倒置的T型件；所述T型件的底部通过弹性件与固定块连接；所述固定块上设有第一导向件和第二导向件；T型件的横杆一端设有套住第一导向杆横槽，横槽的宽度大于导向件的宽度；横杆的另一端与第二导向件滑动连接；第二导向件的顶部设有限制往上移动的弧形凸起。


4.如权利要求3所述的一种圆形锯片的抓取组件，其特征在于，所述第一导向杆的顶部设有限制第二结合件滑出的限位块。


5.一种锯片的传输装置，其特征在于，该装置包括上述权利要求1-4任一项所述的一种锯片的抓取组件。


6.一种锯片的电镀装置，其特征在于，该装置包括上述权利要求1-4任一项所述的一种圆形锯片的抓取组件；
所述装置包括机架以及可在机架上升降的转盘；所述转盘的底部在圆周方向上均匀设有多个锯片连接杆；锯片连接杆与所述胶囊状外壳连接；所述锯片连接杆上外壁连接电滑座,电滑座底部通过弹性件滑动连接与锯片上表面相接触的电滑柱；在转盘圆周方向上设有进料传送组件、电镀池...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴雷，李洪涛，鞠军伟，
申请(专利权)人：日照海恩锯业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37