一种全自动穿橡皮筋机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动穿橡皮筋机，包括机架和均设于机架的输送装置、打孔装置、穿筋装置、上胶装置以及出料装置，所述输送装置用于将皮壳依次输送到打孔装置、穿筋装置、上胶装置以及出料装置，所述打孔装置用于将皮壳打孔，所述穿筋装置用于将橡皮筋穿入皮壳中，所述上胶装置用于为橡皮筋插入皮壳中的两端上胶，所述出料装置用于将皮壳出料。本实用新型专利技术使用自动化的手段将橡皮筋加工到皮壳中，加工效果好，生产效率高，无需人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动穿橡皮筋机
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种全自动穿橡皮筋机。
技术介绍
皮壳是一种硬板纸，用于制作台历、礼品盒、书本封面等，而利用皮壳制作礼品盒时，需要将橡皮筋加工到皮壳中，从而便于用户提起礼品盒，但是很厂家在生产皮壳加工中，都是使用人工将橡皮筋加工到皮壳中，加工效果一般，生产效率不高，且人工成本较高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种全自动穿橡皮筋机，以解决
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种全自动穿橡皮筋机，包括机架和均设于机架的输送装置、打孔装置、穿筋装置、上胶装置以及出料装置，所述输送装置用于将皮壳依次输送到打孔装置、穿筋装置、上胶装置以及出料装置，所述打孔装置用于将皮壳打孔，所述穿筋装置用于将橡皮筋穿入皮壳中，所述上胶装置用于为橡皮筋插入皮壳中的两端上胶，所述出料装置用于将皮壳出料。作为优选，所述打孔装置包括设于机架上的第一安装架、设于第一安装架的第一气缸、滑动设置于第一安装架的第一滑板、设于第一滑板的安装块以及设于安装块上的刀片，所述第一气缸的输出端与第一滑板连接。作为优选，所述穿筋装置包括均设于机架上的拉筋机构、取筋机构以及插筋机构，所述拉筋机构用于将橡皮筋拉直，所述取筋机构用于将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，所述插筋机构用于将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳上。作为优选，所述拉筋机构包括连接杆、第二气缸、设于机架上的第二安装架、设于机架的第三安装架、设于第三安装架的第一气动夹爪以及滑动设置于连接杆的第二气动夹爪，所述第二气缸的输出端与第二气动夹爪的输出端连接，所述连接杆两端分别于第二安装架以及第三安装架连接，所述第二安装架设有出筋口以及多个圆筒。作为优选，所述取筋机构包括设于机架上第五安装架、设于第五安装架第一传动机构、设于第一传动机构的安装板、设于安装板第三气缸、设于安装板的第十气缸、设于第三气缸的输出端的第三气动夹爪以及设于第十气缸输出端的切刀，所述插筋机构包括设于机架的第四气缸以及设于第四气缸的输出端的插杆。作为优选，所述出料装置包括设于机架上的第四安装架、设于第四安装架的第二传动机构、设于第二传动机构的第五气缸、设于第五气缸输出端第六气缸、设于第二传动机构的第九气缸、设于第九气缸输出端的多个吸盘、设于第六气缸输出端的直板以及与直板垂直连接的横板，所述直板设有与皮壳一端配合的第一凹槽。作为优选，所述打孔装置还包括压块、设于安装块的导向块、滑动穿设于导向块的导向杆、设于安装块的限位块以及套设于导向杆的弹簧，所述导向杆的一端与限位块的通孔滑动连接，所述导向杆的另一端与压块固定连接，所述压块凹设有第三凹槽，所述刀片的一端滑动穿设于第三凹槽中，所述弹簧的两端分别与导向块以及限位块抵触。作为优选，所述输送装置包括设于机架的第三传动机构、设于第三传动机构上的若干个第七气缸以及设于每个第七气缸的托板，所述机架凹设有用于供若干个所述托板通过的第二凹槽。作为优选，所述机架上还设有按压机构，所述按压机构包括连接板、设于机架的龙门架、若干个设于安装板的多个压板以及若干个设于龙门架的第八气缸，若干个所述第八气缸的输出端均与连接板连接。所述上胶装置包括滑动设于机架上的第一滑块、设于第一滑块上的第四气动夹爪、设于机架的第十一气缸以及设于机架的喷胶枪，所述第十一气缸的输出端与第一滑块连接。所述出料装置还包括设于第二传动机构的第九气缸以及设于第九气缸输出端的多个吸盘。本技术的有益效果：在运行过程中，先将皮壳放置于机架上，然后通过输送装置将皮壳依次输送到打孔装置、穿筋装置、上胶装置以及出料装置，打孔装置为皮壳打孔，从而形成两个通孔，然后穿筋装置将橡皮筋的两端插入到皮壳的两个通孔中，而上胶装置为橡皮筋插入皮壳中的两端上胶，使得橡皮筋的两端与皮壳粘连，最后通过出料装置便可以对皮壳进行出料。本技术使用自动化的手段将橡皮筋加工到皮壳中，加工效果好，生产效率高，无需人工成本。附图说明图1为本技术的整体结构的示意图；图2为本技术的打孔装置的结构示意图；图3为本技术的按压装置的结构示意图；图4为本技术的拉筋机构的结构示意图；图5为本技术的上胶装置的部分结构示意图；图6为本技术的上胶装置的结构示意图；图7为本技术的第二传动机构的俯视图；图8为本技术的输送装置的结构示意图；图9为本技术的取筋机构的结构示意图。附图标记分别为：1、机架；2、打孔装置；3、穿筋装置；4、上胶装置；5、出料装置；6、第一安装架；7、第一气缸；8、第一滑板；9、安装块；10、刀片；11、压块；12、导向块；13、导向杆；14、限位块；15、弹簧；16、第三凹槽；17、连接杆；18、第二气缸；19、第三安装架；20、第一气动夹爪；21、第二气动夹爪；22、圆筒；24、第五安装架；25、安装板；26、第三气缸；27、第十气缸；28、第三气动夹爪；29、切刀；30、第四气缸；31、插杆；32、第四安装架；33、第二传动机构；34、第五气缸；35、第六气缸；36、第九气缸；37、吸盘；38、直板；39、横板；40、第一凹槽；41、第三传动机构；42、第七气缸；43、托板；44、连接板；45、龙门架；46、压板；47、第八气缸；48、第一滑块；49、第四气动夹爪；50、第一传动机构；51、第二安装架；52、第十一气缸。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1-图9所示，一种全自动穿橡皮筋机，包括机架1和均设于机架1的输送装置、打孔装置2、穿筋装置3、上胶装置4以及出料装置5，所述输送装置用于将皮壳依次输送到打孔装置2、穿筋装置3、上胶装置4以及出料装置5，所述打孔装置2用于将皮壳打孔，所述穿筋装置3用于将橡皮筋穿入皮壳中，所述上胶装置4用于为橡皮筋插入皮壳中的两端上胶，所述出料装置5用于将皮壳出料。具体地，所述打孔装置2、穿筋装置3以及上胶装置4均设置为两个；在运行过程中，先将皮壳放置于机架1上，然后通过输送装置将皮壳依次输送到打孔装置2、穿筋装置3、上胶装置4以及出料装置5，打孔装置2为皮壳打孔，从而形成两个通孔，然后穿筋装置3将橡皮筋的两端插入到皮壳的两个通孔中，而上胶装置4为橡皮筋插入皮壳中的两端上胶，使得橡皮筋的两端与皮壳粘连，最后通过出料装置5便可以对皮壳进行出料。本技术使用自动化的手段将橡皮筋加工到皮壳中，加工效果好，生产效率高，无需人工成本。所述打孔装置2包括设于机架1上的第一安装架6、设于第一安装架6的第一气缸7、滑动设置于第一安装架6的第一滑板8、设于第一滑板8的安装块9以及设于安装块9上的刀片10，所述第一气缸7的输出端与第一滑板8连接。启动第一气缸7，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：包括机架(1)和均设于机架(1)的输送装置、打孔装置(2)、穿筋装置(3)、上胶装置(4)以及出料装置(5)，所述输送装置用于将皮壳依次输送到打孔装置(2)、穿筋装置(3)、上胶装置(4)以及出料装置(5)，所述打孔装置(2)用于将皮壳打孔，所述穿筋装置(3)用于将橡皮筋穿入皮壳中，所述上胶装置(4)用于为橡皮筋插入皮壳中的两端上胶，所述出料装置(5)用于将皮壳出料。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：包括机架(1)和均设于机架(1)的输送装置、打孔装置(2)、穿筋装置(3)、上胶装置(4)以及出料装置(5)，所述输送装置用于将皮壳依次输送到打孔装置(2)、穿筋装置(3)、上胶装置(4)以及出料装置(5)，所述打孔装置(2)用于将皮壳打孔，所述穿筋装置(3)用于将橡皮筋穿入皮壳中，所述上胶装置(4)用于为橡皮筋插入皮壳中的两端上胶，所述出料装置(5)用于将皮壳出料。


2.根据权利要求1所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述打孔装置(2)包括设于机架(1)上的第一安装架(6)、设于第一安装架(6)的第一气缸(7)、滑动设置于第一安装架(6)的第一滑板(8)、设于第一滑板(8)的安装块(9)以及设于安装块(9)上的刀片(10)，所述第一气缸(7)的输出端与第一滑板(8)连接。


3.根据权利要求1所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述穿筋装置(3)包括均设于机架(1)上的拉筋机构、取筋机构以及插筋机构，所述拉筋机构用于将橡皮筋拉直，所述取筋机构用于将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，所述插筋机构用于将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳上。


4.根据权利要求3所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述拉筋机构包括连接杆(17)、第二气缸(18)、设于机架(1)上的第二安装架(51)、设于机架(1)的第三安装架(19)、设于第三安装架(19)的第一气动夹爪(20)以及滑动设置于连接杆(17)的第二气动夹爪(21)，所述第二气缸(18)的输出端与第二气动夹爪(21)的输出端连接，所述连接杆(17)两端分别与第二安装架(51)以及第三安装架(19)连接，所述第二安装架(51)设有出筋口以及多个圆筒(22)。


5.根据权利要求3所述的一种全自动穿橡皮筋机，其特征在于：所述取筋机构包括设于机架(1)上的第五安装架(24)、设于第五安装架(24)的第一传动机构(50)、设于第一传动机构(50)的安装板(25)、设于安装板(25)的第三气缸(26)、设于安装板(25)的第十气缸(27)、设于第三气缸(26)的输出端的第三气动夹爪(28)以及设于第十气缸(27)输出端的切刀(29)，所述插筋机构包括设于机架(1)的第四气缸(30)以及设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，杨根，谭黎明，
申请(专利权)人：东莞市浩信精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44