一种纸箱穿提手机制造技术

本实用新型专利技术提出一种纸箱穿提手机，包括依次设置的纸箱上料装置、主架体、纸箱计数收纸装置以及总控制器；所述主架体上方依次设置有纸箱折耳装置、纸箱打孔装置和穿提手装置，主架体上设置有贯穿头尾的用于输送纸箱的第一同步带组件，主架体侧面设置有动力链条机构，所述第一同步带组件连同纸箱折耳装置和纸箱打孔装置均与动力链条机构连接，所述纸箱上料装置、纸箱折耳装置、纸箱打孔装置、穿提手装置、纸箱计数收纸装置以及第一同步带组件均受总控制器控制。本实用新型专利技术解决了纸箱穿提手加工过程中上料装置易产生堆积、折耳打孔装置效率不高、收纸计数装置不完善的问题，大大提高了纸箱穿提手的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱穿提手机
本技术涉及包装纸箱生产设备领域，具体涉及一种纸箱穿提手机。
技术介绍
在纸箱穿提手过程中，需要将纸箱打孔并将提手穿入，根据纸箱的特性以及产品的要求，会在预穿提手部位预切出两个增加纸箱提手安装处强度的耳朵，预切有耳朵的纸箱首先由上料装置将单个纸箱运送到加工工位，但传统的纸箱上料装置在输送上料时，因上料装置输出端需要单个纸箱输出，上料装置通常由挡板阻隔多余的纸箱来保证单个纸箱的输出，由于上料装置的同步带在不停运转，导致挡板所阻隔的多余纸箱会产生堆积，当纸箱堆积过多时会产生纸箱侧翻的情况。纸箱进行进一步的纸箱折耳和纸箱打孔时，原来的技术是纸箱被输送到折耳和打孔的工位时，纸箱都需要停顿下来，通过光电传感器检测到的信号，控制上折耳伺服电机运转，带动凸轮连杆机构的竖向运动把纸箱的2个耳朵垂直插下去，打孔用的伺服电机运转带动连杆机构，连杆机构带动直线导轨滑块，滑块上冲孔刀座及冲孔刀向下打孔，这种折耳和打孔技术下，输送的纸箱需在工位停顿输，折耳动作的实现装置较为复杂、打孔装置的打孔动作多、打孔时间长，影响纸箱折耳打孔及整体纸箱穿提手的效率。在包装纸箱完成提手的组装后，纸箱要进行打包，根据纸箱一面薄、另一面厚的特点，在打包纸箱时不能一个方向摞纸箱，一般是5个纸箱一组，每层调换方向，传统的纸箱计数打包是随着纸箱源源不断的从输送带上运来，由专门的人负责码放纸箱，5张一组，传递给下一个包装工，工作效率不高且长时间的人工计数易产生视觉疲劳，纸箱计数的数量易出错，最终导致产品的总体数量不易统计且外观不整齐。r>
技术实现思路
为了解决现有技术中纸箱穿提手加工过程中上料装置易产生堆积、折耳打孔装置效率不高、收纸计数装置不完善的问题，本技术提出一种穿提手机。一种纸箱穿提手机，包括依次设置的纸箱上料装置、主架体、纸箱计数收纸装置以及总控制器；所述主架体上方依次设置有纸箱折耳装置、纸箱打孔装置和穿提手装置，主架体上设置有贯穿头尾的用于输送纸箱的第一同步带组件，主架体侧面设置有动力链条机构，所述第一同步带组件连同纸箱折耳装置和纸箱打孔装置均与动力链条机构连接，所述纸箱上料装置、纸箱折耳装置、纸箱打孔装置、穿提手装置、纸箱计数收纸装置以及第一同步带组件均受总控制器控制。进一步地，所述纸箱上料装置包括第一固定板、第三固定板以及第二固定板、设置在第一固定板和第三固定板之间的两组第二同步带组件以及设置在两组第二同步带组件之间的抬升组件，所述第一固定板、第三固定板以及第二固定板依次平行设置，所述抬升组件包括四个竖向驱动组件和设置在竖向驱动组件上的两个上顶杆，第一固定板和第三固定板上方均设置有侧挡板，两个所述侧挡板内侧对称地设置有两组挡板，其中一组所述挡板倾斜设置、另一组挡板竖直设置，第一固定板上的侧挡板上方还设置有光电传感器，所述光电传感器位于挡板右侧。进一步地，所述竖向驱动组件两两一组分别固定连接在第一固定板和第三固定板上，竖向驱动组件的活塞杆竖直设置，两个所述上顶杆为倒“L”形且其竖直段高度与侧挡板高度相等，上顶杆的两端分别设置在一组的两个竖向驱动组件上。进一步地，所述纸箱折耳装置包括凸轮回转组件和两组顶块组件，所述顶块组件与凸轮回转组件滑动连接，所述凸轮回转组件包括后盖板、与后盖板转动连接的第一主动轴、与后盖板固定连接的第一从动轴以及连接第一主动轴和第一从动轴的链条，所述顶块组件间隔设置在链条外侧且与链条固定连接，所述后盖板上开设有与其轮廓相同的滑槽，顶块组件通过滑槽与凸轮回转组件滑动连接，所述后盖板前端还对称扣合有与后盖板相同的前盖板。进一步地，所述顶块组件包括顶块、顶杆、直线轴承、球轴承以及安装板，所述顶杆的顶部为“T”形，所述球轴承套合于顶杆顶部两端的水平段上且球轴承在滑槽内滑动，所述直线轴承套合于顶杆中部且侧面与安装板固定连接，所述顶块为“L”形且固定连接在顶杆底部，所述安装板上端与链条固定连接。进一步地，所述纸箱打孔装置包括上回转组件、下回转组件和冲刀组件，所述下回转组件设置于上回转组件的正下方，冲刀组件设置于上回转组件的上方且与其固定连接。进一步地，所述上回转组件和下回转组件均包括第二主动轴、第二从动轴、连杆和刀座，所述第二主动轴和第二从动轴的一端均与连杆一端固定连接，所述刀座两端均与连杆另一端铰接；所述冲刀组件包括气缸、刀架以及两个冲刀，所述气缸设置在上回转组件的刀座正上方且气缸与刀座固定连接，气缸的活塞端竖直向下，所述刀架与活塞端固定连接，所述冲刀竖向设置于刀架下方。进一步地，所述穿提手装置包括运输架、水平运动组件和竖直运动组件，所述水平运动组件包括第一凸轮、与第一凸轮接触的“L”形第一摆杆、与第一摆杆一端连接的第一连杆、设置在第一连杆末端的连板、固定连接在连板下部的第一滑块以及在第一滑块下部水平设置的横向导轨，所述连板末端设置有提手托盘，所述提手托盘位于运输架的下方，所述竖直运动组件包括第二凸轮、第三凸轮、分别与第二凸轮和第三凸轮接触的两个直线型第二摆杆、连接在第二摆杆末端的竖直设置的第二连杆、设置在第二连杆下端的第二滑块以及用于安装第二滑块的竖向导轨，所述竖向导轨设置在运输架上。进一步地，所述纸箱计数收纸装置包括架体、安装板、第三同步带组件、光电计数器、上排气缸和下排气缸，所述安装板对称设置于架体两侧，安装板的一端设置有第三同步带组件，安装板上靠近且低于第三同步带组件末端处设置有上下平行的两根第一支撑杆，安装板上远离第三同步带组件的一端的内侧对称地设置有两个上滑杆和两个下滑杆，两个所述上滑杆和两个下滑杆之间均设置有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆上均设置有两个安装块，每个所述安装块上分别安装有上下平行的上排气缸和下排气缸。进一步地，所述第三同步带组件的末端顶部设置有安装杆，所述安装杆位于第三同步带组件末端的正上方，所述光电计数器固定设置在安装杆上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种纸箱穿提手机，通过设置的纸箱上料装置，通过设置的光电传感器检测堆积纸箱的高度过高时，控制器控制竖向驱动组件推动两个上顶杆，抬升其上方的纸箱，使堆积在同步带上的纸箱与同步带脱离接触，即被抬起的纸箱不会继续向挡板处输送，进而避免了在挡板处纸箱堆积过多、纸箱堆积过高而侧翻的情况。通过纸箱折耳装置的设置，将原本需要单独用到的伺服电机、控制器、光电传感器以及凸轮连杆机构形成的上下折耳动作，改变为由链条传动，顶块组件绕凸轮回转组件周期性的旋转，使原先动作分散的折耳动作形成连贯的运动，在到达折耳部位时，顶块组件下行对纸箱进行折耳，使折耳装置的结构简化且节约了成本。通过设置的纸箱打孔装置，在对纸箱进行打孔时上回转组件和下回转组件的连杆回转方向相反，纸箱到达打孔位置时，上回转组件和下回转组件中的刀座相互靠近靠近，同时气缸的活塞端带动冲刀对纸箱进行打孔，上回转组件和下回转组件的周期性动作，可实现在纸箱不停顿的情况下完成纸箱的连贯打孔，使纸箱打孔的效率大大增加。通过纸箱计数收纸装置的设置，实现了对包装纸箱的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱穿提手机，其特征在于，包括依次设置的纸箱上料装置（1）、主架体（2）、纸箱计数收纸装置（6）以及总控制器；所述主架体上方依次设置有纸箱折耳装置（3）、纸箱打孔装置（4）和穿提手装置（5），主架体（2）上设置有贯穿头尾的用于输送纸箱的第一同步带组件（7），主架体（2）侧面设置有动力链条机构，所述第一同步带组件（7）连同纸箱折耳装置（3）和纸箱打孔装置（4）均与动力链条机构连接，所述纸箱上料装置（1）、纸箱折耳装置（3）、纸箱打孔装置（4）、穿提手装置（5）、纸箱计数收纸装置（6）以及第一同步带组件（7）均受总控制器控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱穿提手机，其特征在于，包括依次设置的纸箱上料装置（1）、主架体（2）、纸箱计数收纸装置（6）以及总控制器；所述主架体上方依次设置有纸箱折耳装置（3）、纸箱打孔装置（4）和穿提手装置（5），主架体（2）上设置有贯穿头尾的用于输送纸箱的第一同步带组件（7），主架体（2）侧面设置有动力链条机构，所述第一同步带组件（7）连同纸箱折耳装置（3）和纸箱打孔装置（4）均与动力链条机构连接，所述纸箱上料装置（1）、纸箱折耳装置（3）、纸箱打孔装置（4）、穿提手装置（5）、纸箱计数收纸装置（6）以及第一同步带组件（7）均受总控制器控制。


2.根据权利要求1所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述纸箱上料装置（1）包括第一固定板（9）、第三固定板（11）以及第二固定板（10）、设置在第一固定板（9）和第三固定板（11）之间的两组第二同步带组件（12）以及设置在两组第二同步带组件（12）之间的抬升组件，所述第一固定板（9）、第三固定板（11）以及第二固定板（10）依次平行设置，所述抬升组件包括四个竖向驱动组件（13）和设置在竖向驱动组件（13）上的两个上顶杆（14），第一固定板（9）和第三固定板（11）上方均设置有侧挡板（15），两个所述侧挡板（15）内侧对称地设置有两组挡板（16），其中一组所述挡板（16）倾斜设置、另一组挡板（16）竖直设置，第一固定板（9）上的侧挡板（15）上方还设置有光电传感器（17），所述光电传感器（17）位于挡板（16）右侧。


3.根据权利要求2所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述竖向驱动组件（13）两两一组分别固定连接在第一固定板（9）和第三固定板（11）上，竖向驱动组件（13）的活塞杆竖直设置，两个所述上顶杆（14）为倒“L”形且其竖直段高度与侧挡板（15）高度相等，上顶杆（14）的两端分别设置在一组的两个竖向驱动组件（13）上。


4.根据权利要求1所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述纸箱折耳装置（3）包括凸轮回转组件和两组顶块组件（22），所述顶块组件（22）与凸轮回转组件滑动连接，所述凸轮回转组件包括后盖板（18）、与后盖板（18）转动连接的第一主动轴（19）、与后盖板（18）固定连接的第一从动轴（20）以及连接第一主动轴（19）和第一从动轴（20）的链条（21），所述顶块组件（22）间隔设置在链条（21）外侧且与链条（21）固定连接，所述后盖板（18）上开设有与其轮廓相同的滑槽（23），顶块组件（22）通过滑槽（23）与凸轮回转组件滑动连接，所述后盖板（18）前端还对称扣合有与后盖板（18）相同的前盖板。


5.根据权利要求4所述的一种纸箱穿提手机，其特征在于，所述顶块组件包括顶块、顶杆、直线轴承、球轴承以及安装板，所述顶杆的顶部为“T”形，所述球轴承套合于顶杆顶部两端的水平段上且球轴承在滑槽（23）内滑动，所述直线轴承套合于顶杆中部且侧面与安装板固定连接，所述顶块为“L”形且固定连接在顶杆底部，所述安装板上端与链条（...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸文德，陈立生，李来平，王艳华，苏文龙，
申请(专利权)人：河南新印智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41