一种纸箱自动开箱套箱成型系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纸箱自动开箱套箱成型系统，旨在提供一种可降低人力成本的纸箱自动开箱套箱成型系统。它包括具有机械手及机器人支座的工业机器人、护栏、光电检测开关、外箱堆叠进出导向定位检测设备、吸箱机构、折叠机构、垫板支撑检测支座、垫板检测装置、内箱堆叠进出导向定位检测设备、支撑检测支座、套箱导向装置、套箱检测装置、定位折盖输送设备、具有吸盘定位功能的定位升降吸盘、折前后盖机构及折左右盖机构，以及工控机；所述机械手通过螺栓与工业机器人轴端连接；所述吸箱机构通过第一铰支与机械手相连，所述折叠机构通过第二铰支与机械手相连；所述垫板支撑检测支座及垫纸支撑检测支座并列位于工业机器人的右侧。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱自动开箱套箱成型系统
本技术涉及生产线预压打包段的纸箱自动开箱型
，尤其是涉及一种纸箱自动开箱套箱成型系统。
技术介绍
在打叶复烤生产线或再造烟叶生产线预压打包段的纸箱自动开箱套箱成型
，虽然近年来在工艺优化和设备改造等方面进行了大量的研究和改进，但始终未能从根本上解决工艺及设备上遗留的硬件顽疾。目前打包生产流程中只能实现半自动化，纸箱开箱套箱成型全过程仍需要人工进行操作，一般每班需要3～4人，是整个打包段用工密集的工序段之一，与现代化的生产线严重不配套，目前在国内尚无打叶复烤生产线或再造烟叶生产线预压打包段的纸箱开箱套箱成型是采用机械化全自动的。在21世纪的今天，环保、节能、降耗、均质化的要求越来越被引入各个加工企业，随着烟叶加工企业的设备更新改造，迫切需要一种烟草用纸箱自动开箱套箱成型系统，满足打叶复烤生产线或再造烟叶生产线预压打包段的自动开箱套箱成型，以满足打叶复烤生产线或再造烟叶生产线预压打包段的纸箱开箱套箱成型真正实现无人化操作，减少用工，降低生产成本，达到自动化、智能化的需求。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种纸箱自动开箱套箱成型系统，包括具有机械手及机器人支座的工业机器人、护栏、光电检测开关、外箱堆叠进出导向定位检测设备、吸箱机构、折叠机构、垫板支撑检测支座、垫板检测装置、垫纸支撑检测支座、垫纸检测装置、内箱堆叠进出导向定位检测设备、支撑检测支座、套箱导向装置、套箱检测装置、定位折盖输送设备、具有吸盘定位功能的定位升降吸盘、折前后盖机构及折左右盖机构，以及工控机；其特征在于：所述机械手通过螺栓与工业机器人轴端连接；所述吸箱机构通过第一铰支与机械手相连，所述折叠机构通过第二铰支与机械手相连；所述垫板支撑检测支座及垫纸支撑检测支座并列位于工业机器人的右侧；所述垫板检测装置安装于垫板支撑检测支座...

【技术特征摘要】
1.一种纸箱自动开箱套箱成型系统，包括具有机械手及机器人支座的工业机器人、护栏、光电检测开关、外箱堆叠进出导向定位检测设备、吸箱机构、折叠机构、垫板支撑检测支座、垫板检测装置、垫纸支撑检测支座、垫纸检测装置、内箱堆叠进出导向定位检测设备、支撑检测支座、套箱导向装置、套箱检测装置、定位折盖输送设备、具有吸盘定位功能的定位升降吸盘、折前后盖机构及折左右盖机构，以及工控机；其特征在于：所述机械手通过螺栓与工业机器人轴端连接；所述吸箱机构通过第一铰支与机械手相连，所述折叠机构通过第二铰支与机械手相连；所述垫板支撑检测支座及垫纸支撑检测支座并列位于工业机器人的右侧；所述垫板检测装置安装于垫板支撑检测支座上，所述垫纸检测装置安装于垫纸支撑检测支座上；所述外箱堆叠进出导向定位检测设备设置于工业机器人的前侧；所述内箱堆叠进出导向定位检测设备设置于工业机器人的后侧；所述支撑检测支座设置于工业机器人的左侧，所述套箱导向装置设置于支撑检测支座上端，所述套箱检测装置设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芳，崔璇，王茜茜，李兴蕊，王林宝，李乃森，吴永昆，邓勇，郭培，
申请(专利权)人：云南昆船烟草设备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53