一种单片双钉头高速钉箱机电控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种单片双钉头高速钉箱机电控系统，包括：输纸机构电控单元、双钉头打钉机构电控单元、可编程程序控制器以及用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板；输纸机构电控单元包括用于驱动输纸机构的第一至第四伺服电机组；可编程程序控制器控制所有电机组的启停以及运行速度；双钉头打钉机构电控单元包括用于驱动双钉头打钉机构的第五伺服电机组以及第二位置传感器；第二位置传感器获取输纸机构中纸箱位置，并与可编程程序控制器通信连接；可编程程序控制器与操作面板通信电连接。本发明专利技术结构简单，钉距的误差小，具备双机头控制系统，可实现设备不停机，自由切换任意一组机头实现钉箱动作，自动化程度高，实现纸箱快速钉钉。

【技术实现步骤摘要】
一种单片双钉头高速钉箱机电控系统
本专利技术涉及包装
，具体为包装机械设计电控
，更具体的说是涉及一种单片双钉头高速钉箱机电控系统。
技术介绍
纸箱包装已经广泛应用在食品、医药、化工、日用等行业，纸箱作为一种应用最广泛的包装制品，其承担着容装、保护产品、美观整洁的重要责任，随着包装工业的发展，包装纸箱的需求量不断增加，纸箱质量要求也越来越高，因此，对纸箱加工设备也就提出了更高的要求。钉箱机用于纸箱成型的最后一道工序,即钉合纸箱。现有的单片式钉箱机釆用一个电机来驱动钉头与工作台进行工作，这种单电机钉箱机工作时存在下述缺点：1、钉钉位置的误差较大；2、钉钉效率慢，导致钉箱机整体速率受限制；3、钉距的可调节范围较小，钉距误差偏大；3、采用机械方式调整钉距，无法一次调整到位，故障率较高且操作复杂。因此，提供一种结构简单，钉距的误差小，自动化程度高，能够更好的实现纸箱快速钉钉的一种单片双钉头高速钉箱机电控系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种结构简单，钉距的误差小，自动化程度高，能够更好的实现纸箱快速钉钉的一种单片双钉头高速钉箱机电控系统。具体的，一种单片双钉头高速钉箱机电控系统，包括：输纸机构电控单元、双钉头打钉机构电控单元、可编程程序控制器以及用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板；所述输纸机构电控单元包括用于驱动输纸机构的第一伺服电机组，第二伺服电机组，第三伺服电机组，第四伺服电机组；所述可编程程序控制器控制所述第一伺服电机组，第二伺服电机组，第三伺服电机组，第四伺服电机组的启停以及运行速度；所述双钉头打钉机构电控单元包括用于驱动双钉头打钉机构的第五伺服电机组以及第二位置传感器；所述第二位置传感器获取输纸机构中纸箱位置，并与所述可编程程序控制器通信连接，所述可编程程序控制器控制所述第五伺服电机组的启停；所述可编程程序控制器与所述操作面板通信电连接。进一步的，所述输纸机构电控单元还包括速度传感器、电压传感器、电流传感器以及第一位置传感器；所述速度传感器，所述电压传感器，所述电流传感器分别用于检测所述第一伺服电机组，第二伺服电机组，第三伺服电机组，第四伺服电机组的实际运行速率，实际电压，实际电流，所述速度传感器，所述电压传感器，所述电流传感器与所述可编程程序控制器通信电连接，所述第一位置传感器用于获取输纸机构中纸箱位置，所述第一位置传感器与所述可编程程序控制器通信电连接。进一步的，所述第一伺服电机组，第二伺服电机组，第三伺服电机组，第四伺服电机组分别包括两个伺服电机，所述两个伺服电机分别带动两组上下相对设置的皮带，两组所述皮带预留纸箱传送空间。进一步的，所述双钉头打钉机构电控单元还包括第二速度传感器、第二电压传感器、第二电流传感器；所述第二速度传感器、第二电压传感器、第二电流传感器用于所述第五伺服电机组的实际运行速率，实际电压，实际电流。进一步的，所述第五伺服电机组包括两个伺服电机，两个所述伺服电机分别驱动所述双钉头打钉机构中沿纸箱传送方向上的两个打钉机上，所述第二位置传感器为两个分别设于两个所述打钉机的侧端。进一步的，还包括所述滑移装置电控单元，所述滑移装置电控单元包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动丝杠改变设于单片双钉头高速钉箱机上的输纸机构或双钉头打钉机构的位置，所述操作面板与所述驱动电机电连接且控制所述驱动电机启停。进一步的，所述操作面板包括显示器以及输入按钮。本专利技术相对于现有技术而言具有以下优点：1、全伺服电机控制，并且具有位置传感器，使得钉钉位置更精准，钉钉位置误差小于2mm；2、通过四组伺服电机对纸箱输送的速度调整且采用双使得钉距可调节范围更大，可调节范围为30mm-100mm,适用于多种尺寸的纸箱，具备双机头控制系统，可实现设备不停机，自由切换任意一组机头实现钉箱动作，运行可靠；3、钉钉位置和钉距数字化控制，采用人机介面直接输入数字来调整，极大的简化机械结构，操作和调整更为方便，钉距能够一次调整到位，能够有效减轻操作人员的劳动强度，节省人工成本，增加钉合强度，比传统的半自动的钉箱机速度更快、更安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术中的涉及的单片双钉头高速钉箱机整体结构示意图；图2附图为本专利技术中的输纸机构和双钉头打钉机构结构示意图；图3附图为本专利技术中电控系统原理示意图；图4附图为本专利技术中FX5U系列PLC与MR-JE-A接线示意图；图5附图为本专利技术中控制系统构建原理示意图；其中图中：1为基座，2为输纸机构，3为双钉头打钉机构，21为第一固定架，22为上输送装置，23为下输送装置，24为第一伺服电机组，25为第二伺服电机组，26为第三伺服电机组，27为第四伺服电机组，31为第二固定架，32为打钉机，33为第五伺服电机组，4为滑移装置，41为驱动电机，5为防护外壳，6为操作面板。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1和3所示，本实施例公开了一种单片双钉头高速钉箱机电控系统，其特征在于，包括：输纸机构电控单元、双钉头打钉机构电控单元、可编程程序控制器以及用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板6；输纸机构电控单元包括用于驱动输纸机构的第一伺服电机组24，第二伺服电机组25，第三伺服电机组26，第四伺服电机组27；可编程程序控制器控制第一伺服电机组24，第二伺服电机组25，第三伺服电机组26，第四伺服电机组27的启停以及运行速度；双钉头打钉机构电控单元包括用于驱动双钉头打钉机构的第五伺服电机组33以及第二位置传感器；第二位置传感器获取输纸机构中纸箱位置，并与可编程程序控制器通信连接，可编程程序控制器控制第五伺服电机组33的启停；可编程程序控制器与操作面板通信电连接。本实施例中，输纸机构电控单元还包括速度传感器、电压传感器、电流传感器以及第一位置传感器；速度传感器，电压传感器，电流传感器分别用于检测第一伺服电机组24，第二伺服电机组25，第三伺服电机组26，第四伺服电机组27的实际运行速率，实际电压，实际电流，速度传感器，电压传感器，电流传感器与可编程程序控制器通信电连接，第一位置传感器用于获取输纸机构中纸箱位置，第一位置传感器与可编程程序控制器通信电连接。第一伺服电机组24，第二伺服电机组25，第三伺服电机组26，第四伺服电机组27分别包括两个伺服电机，两个伺服电机分别带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单片双钉头高速钉箱机电控系统，其特征在于，包括：输纸机构电控单元、双钉头打钉机构电控单元、可编程程序控制器以及用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板；/n所述输纸机构电控单元包括用于驱动输纸机构的第一伺服电机组，第二伺服电机组，第三伺服电机组，第四伺服电机组；所述可编程程序控制器控制所述第一伺服电机组，第二伺服电机组，第三伺服电机组，第四伺服电机组的启停以及运行速度；/n所述双钉头打钉机构电控单元包括用于驱动双钉头打钉机构的第五伺服电机组以及第二位置传感器；所述第二位置传感器获取输纸机构中纸箱位置，并与所述可编程程序控制器通信连接，所述可编程程序控制器控制所述第五伺服电机组的启停；/n所述可编程程序控制器与所述操作面板通信电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单片双钉头高速钉箱机电控系统，其特征在于，包括：输纸机构电控单元、双钉头打钉机构电控单元、可编程程序控制器以及用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板；
所述输纸机构电控单元包括用于驱动输纸机构的第一伺服电机组，第二伺服电机组，第三伺服电机组，第四伺服电机组；所述可编程程序控制器控制所述第一伺服电机组，第二伺服电机组，第三伺服电机组，第四伺服电机组的启停以及运行速度；
所述双钉头打钉机构电控单元包括用于驱动双钉头打钉机构的第五伺服电机组以及第二位置传感器；所述第二位置传感器获取输纸机构中纸箱位置，并与所述可编程程序控制器通信连接，所述可编程程序控制器控制所述第五伺服电机组的启停；
所述可编程程序控制器与所述操作面板通信电连接。


2.根据权利要求1所述的一种单片双钉头高速钉箱机电控系统，其特征在于，所述输纸机构电控单元还包括速度传感器、电压传感器、电流传感器以及第一位置传感器；所述速度传感器，所述电压传感器，所述电流传感器分别用于检测所述第一伺服电机组，第二伺服电机组，第三伺服电机组，第四伺服电机组的实际运行速率，实际电压，实际电流，所述速度传感器，所述电压传感器，所述电流传感器与所述可编程程序控制器通信电连接，所述第一位置传感器用于获取输纸机构中纸箱位置，所述第一位置传感器与所述可编程程序控制器通信电连接。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明亮，于燕青，姜倩，赵淑云，李健，赵静，代利勇，
申请(专利权)人：东光县宏海纸箱设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13